DTU在废品智能回收系统中的应用

1.概述

废品智能回收系统要实现的功能描述：

可回收物：可投放到智能垃圾分类回收箱的大致有这五大品类：纸类、纺织物、金属、塑料、玻璃。回收柜上各品类是分开箱体的，需要把对应的可回收物投放到对应的箱体内即可。

废品智能回收系统用户只需用手机扫描机身二维码，选择要投放的垃圾种类，将要投放的可回收废品分类投放，届时废品智能回收系统会自动将回收物品称重，并根据市场价格，以有偿的方式结算给用户，用户即可在手机APP端获取收益。

废品智能回收系统现场无网络，需要有一个支持手机卡联网的4GDTU设备实现现场摄像头以及废品智能回收系统数据与服务器的数据上传和下传。

2.解决方案：

使用卓岚的4GDTU类产品ZLAN8305L，即可解决这一问题。

2.1废品智能回收系统需要实现的功能

2.1.1视频信号传输的实现

废品智能回收系统装有监控摄像头，摄像头的视频信号需要通过4GDTU设备ZLAN8305L进行数据传输，4GDTU产品ZLAN8305L兼备4G路由器的功能，只需要网口连接摄像头网口，就可以给摄像头分配一个动态可联网的IP地址。

2.1.2废品智能回收系统与4GDTU产品服务器的连接

废品智能回收系统上传的服务器使用的是MQTT服务器，上海卓岚4GDTU设备ZLAN8305L支持MQTT服务器的连接，相关配置界面如下图：

图二 4GDTU连接配置界面图

4GDTU产品ZLAN8305L主要配置的信息包括：

１、MQTT服务器的IP地址以及连接的端口

2、MQTT服务器上创建的用户名密码

3、创建设备的ID号

4、订阅和发布的主题等

我司4GDTU设备ZLAN8305L和MQTT服务器建立连接以后数据就可以以发布主题的形式被废品智能回收系统MQTT服务器订阅到。废品智能回收系统MQTT服务器发布的主题同样也可以被我司4GDTU设备ZLAN8305L接收到。

2.2回收柜数据上传服务器

废品智能回收系统需要上传服务器的数据为串口PLC存储的数据，通讯协议为Modbus-RTU协议，主要可读寄存器地址数据定义为：1、投放可回收物品扫码用户的ID；2、废品回收柜识别码；3、废品分类回收箱1,2,3,4,5等本次投放物品的称重以及本次投放后的累积重量；4、故障码；5、其他可读数据。

MQTT服务器需要使用JSON的数据格式。

我司4GDTU设备ZLAN8305L支持Modbus-RTU/DLT645等协议转JSON数据格式，4GDTU设备ZLAN8305L配置界面如下图：

图三 4GDTU设备数据连接平台的配置图

4GDTU设备可配置定时长传，选择连接的云服务器，JSON的上层协议以及JSON数据增加帧头等配置。

图四 4GDTU设备JSON节点配置图

4GDTU设备JSON节点配置，废品智能回收系统串口PLC的寄存器地址的数据，通过JSON关键词的形式配置MODBUS-RUT协议主动采集。采集完成后再数据解析然后以JSON的形式打包上传。

废品智能回收系统所需要的MQTT服务器根据我司4GDTU设备ZLAN8305L采集上传的数据即可知道投放的用户ID，在哪一个智能废品回收柜的哪一种废品柜投放的重量，用户的手机APP的数据再关联MQTT服务器上的数据库，也可以得到投放的相关信息。

这样通过我司4GDTU设备ZLAN8305L就实现了废品智能回收系统需要的功能。

       ymf