详细介绍坐标机器人码垛机的技术以及结构特点

坐标机器人的技术特点：

1.自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

2.自动控制的，可重复编程，运动均按程序运行

3.一般有控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4.灵活，多功能，因操作工具不同工能也不同。

5.高可靠性、高速度、高精度。

6.可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。

结构特点：

坐标机器人码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。

坐标机器人主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标机器人，另一种是臂式直角坐标机器人。门式直角坐标机器人可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标机器人使用灵活方便，占据空间小。直角坐标机器人的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。

直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。

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