航空航天飞机中惯导系统是如何工作的

航空航天飞机中的惯导是怎么工作的

现如今惯导已经更新了几代，大部分分机安装的是高精度捷联式惯导，跟之前笨重的平台式惯导系统比较更方便轻巧。

惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其作业环境不仅包含空中、地上，还可以在水下。

惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因此可接连测出运动体的当时方位。

惯性导航系统中的陀螺仪用来构成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势角；加速度计用来丈量运动体的加速度，通过对时间的一次积分得到速度，速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。现代比较常见的几种导航技能，包含地理导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等。

其中只要惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不必看天空中的恒星或接纳外部的信号，它的隐蔽性是最好的。不管是无人机、客机、战斗机、预警机、轰炸机他们都装有高精度捷联惯导系统，是为了在无法接受GPS外界信号的的时候能用惯导确定飞行的姿态和目的地。

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