惯导在实现生活中应用的优缺点

惯导在实现生活中应用的优缺点

惯性导航传感器是传感器众多类型中的一种，是多个行业中不可缺少的检测装置。惯性导航传感器系统一般由一个单片机，三个陀螺仪，和三个加速度传感器组成。

我们在使用惯性导航传感器系统的时候对于它的优缺点分析。

惯性导航的优缺点？

INS和IMU的三个陀螺仪和加速度传感器被安装在三个正交的方向。系统的性能由传感器噪声、偏差、比例因子、和系统校准决定。其误差随时间增长。同时，随着要求精度的增加，价格也相应的增长。

惯性导航传感器系统的优点：

只用内部传感器就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助；惯性导航传感器系统的测量输出能与计算机的采样计算同步；高采样率和运算速度可实现很短的时延。

惯性导航传感器系统的缺点：

具有足够精度的惯性传感器很昂贵；即使是很贵的传感器，也需要较长的初始化时间；即使导航状态的初始化估计精度很高，当由包含漂移或偏差误差和噪声的惯性测量数据，积分求解导航状态时，仍会有误差积累。

惯性导航传感器系统的输出提供准确的短期位置、速度、加速度、姿态、和角速率估计，但长时间后会有误差累计。

再有一点如果想要精度高满足预估目标但是价格成本又太高小十几万乃至50万以上，所以应用在消费级别并到达预估目标还是差很多。