一分钟了解：惯导数据采集板与惯导数据存储板

惯导数据采集板和惯导数据存储板侧重于惯性测量数据的记录与后续分析，对于测试、验证、故障诊断和事后分析至关重要。

惯导数据采集板：

功能：实时、高速地采集惯导系统内部的原始数据和中间过程数据。

采集内容：不仅仅是最终的导航结果（位置、速度、姿态），更包括原始传感器输出（陀螺的角速率、加速度计的脉冲频率）、温度数据、补偿后的数据、卡尔曼滤波器的状态值等。它为分析和定位问题提供了最丰富的数据源。

接口：通常通过高速总线（如CAN、RS422、以太网）与导航计算机连接。

代表型号：JLA221535

JLA221535数据采集板由青岛智腾微电子自主研制，主要用于惯导系统内惯导数据的接收和存储。可以通过1路422接口接收外部数据，并存储于数据采集板上EMMC存储芯片内;地检状态下，可以通过USB-TYPE-C线缆，配合专用上位机查询、下载或删除EMMC内的文件，并可通过上位机配置以上接口的波特率等参数。

智腾惯导数据存储板

惯导数据存储板：

功能：将数据采集板送来的海量数据可靠地存储到非易失性存储器中（如固态硬盘SSD、SD卡、eMMC等）。

要求：

高可靠性：通常在军工、航天领域要求能承受恶劣的振动、冲击和温度环境。

大容量：惯性数据采样率很高（几十到几千Hz），长时间试验会产生GB甚至TB级的数据。

实时性：保证数据不丢失。

用途：飞行试验、车辆测试、系统性能评估、故障重现、算法改进迭代等。通过回放存储的原始数据，工程师可以精确复现当时的飞行/行驶状态，诊断任何异常。

代表型号：JLA231592

JLA231592是由青岛智腾微电子自主研制的一款面向国产化、小型化、低成本应用需求的高集成度惯导数据存储板，用于将外部UART接口输入的数据实时进行存储，并能够通过USB接口在计算机的控制下实现存储区的数据读取、擦除等操作。

审核编辑 黄宇