有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
、激光扫描仪等。目的是把机器人与人分开。所有安全性都可以根据机械安全标准ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的机械解释）进行设计COBOT表示协作机器人。它们是被设计为与人交互
2018-10-30 11:33:11
了。机器人：摔跤了吗？我：没摔。机器人：与前面矛盾了。你应该摔跤。我：……人工智能可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识，道理积累多了，就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗？
2016-03-09 14:29:12
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:09:06
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:06:22
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 编辑
机器人是一个群体，也是一个目标，更是一个理想； 一个人的精力与能力有限，所以机器人不是一个人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
的，也是急需的，它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低，以及图像处理需要较长时间，给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进，极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用，为机器人植进“眼睛”，使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
以软体机器人为背景和主题，深入讲解：(1) 软体机器人的关节设计方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力学模型的建立方法； (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容
2019-08-12 15:09:17
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
基于FPGA的CNN的多种网络实现。OpenCL的编程模型我们机器人系统实验室今年的工作重点便是为机器人搭建基于CPU+FPGA的异构计算平台。根据我们的经验，FPGA能够在一些关键的机器人应用中发挥极大
2017-03-20 17:54:31
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
用户想要体验的各种不同效果。教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。超过5000个Nao已经被全球50个国家的550间顶尖高校和实验室购买
2015-02-11 17:00:27
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
一、机器人设计理论二、机器人仿真分析基础机械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析三、软体关节设计软体机器人关节定量设计常见软体机器人设计实例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
机器人上标明箭头，并将其置于坐标纸上，该坐标纸的每小格夹角为30°。使用数码相机同步拍摄机器人的运动过程，然后根据机器人转过一周所需时间计算机器人的旋转速度。实验结果：下图为电压和频率对旋转软体机器人
2021-04-09 10:02:13
机器人上标明箭头，并将其置于坐标纸上，该坐标纸的每小格夹角为30°。使用数码相机同步拍摄机器人的运动过程，然后根据机器人转过一周所需时间计算机器人的旋转速度。实验结果：下图为电压和频率对旋转软体机器人
2021-04-14 09:56:50
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
` 本帖最后由 卡布基诺580 于 2011-3-2 09:56 编辑
机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人（Surgical Robot）的问世不过
2011-03-01 10:27:46
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为
2020-07-29 06:57:04
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
的指令，来帮助用户处理一些安全隐患等。另外机器人又是一台音乐播放器、视屏播放器、文本处理器等、机器人每天会给我们更新新闻头条，帮助我们发送邮件或者微博，图灵机器人系统能实现自主语音聊天，这样又可
2019-10-09 20:32:08
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
，收集医院的废物等活动。利用医院的WiFi信号与中央系统通信，TUG能躲避障碍，乘坐电梯。Aethon TUG提高了医院的工作效率。4. 疾病诊断机器人疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时，在血检或
2015-03-02 15:05:49
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
和哈佛大学开发了一个新版本，它既柔软又坚韧，能像蚯蚓那样蠕动，却能在狠狠锤打下安全无恙。 这个外号叫“Mesh－worm”的机器人是受蚯蚓启发设计的。它与我们看到的其他软体机器人截然不同的是移动不靠
2015-01-19 14:56:38
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀？单片机里是什么系统啊？我想写机器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
菜鸟想要学习ROS机器人操作系统，但是没能找到系统的资料，请问有哪位大神研究过，可以分享一些资料吗？跪谢了！！！！！！！！！
2019-02-19 23:14:23
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
，机器人被赋予了更多使命，但刚性机器人的高度发展无法满足所有应用需求，脆弱的结构与笨重的体型使得它们的应用受到环境的限制。近年来软体机器人的不断发展使得这一劣势足以弥补，为了满足刚性机器人无法触及的应用需求
2024-02-27 17:15:22
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
产品介绍 ABB机器人产品线丰富，包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人（AMR）等多关节机器人：ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
伴随着机械制造、材料研发和控制技术的高速发展以及仿生学的深入研究，软体机器人得到了越来越多的关注。相对于刚性机器人而言，软体机器人具有在非结构复杂环境中与难以用准确的数学模型加以描述的复杂多变对象
2018-03-07 15:21:05
0 机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的机器人，被称为软体机器人，在研究领域颇受关注。
2018-05-17 23:58:00
4096 根据消息，美国哥伦比亚大学的工程师研究出一种可以用于人形机器人的合成肌肉，这种肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的压力，合成的软体肌肉通过 3D 打印制成，抛弃了之前模型所使用的外部压缩器和高压设备，还可模仿人体肌肉做出推、拉、弯曲和扭曲等动作。
2018-09-30 10:25:351270 据报道，日本弘前大学的医工合作组织医用系统创造开拓组织的研究团队开发出采血机器人。该机器人利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。研究团队使用模拟
2018-10-15 08:49:191733 近年来软体机器人发展迅速，它们迫不及待地希望剔除身体中的“硬骨头”——金属部件，在这条剔除之路上，来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机，不但剔除了“骨头”，还希望将软体机器人打造得可编程化。
2019-04-01 10:49:421089 美国团队研制出一种液压液组成的人工合成血管（人造循环）系统，可以通过机械传动和电力驱动的方式为软体机器人提供动力。
2019-06-21 16:23:123926 来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发出了一种专门为软体机器人设计的新型模拟器，并证明该模拟器能逼真地模拟各种机器人的形态，从爬行机器人到四足跑步机器人。
2019-07-10 14:22:451895 软体机器人属于一个新的领域，它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用（手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织）。软体机器人通常由弹性、高柔韧性甚至有机材料制成，这为它们在传统刚性机器人无法胜任的角色中部署提供了机会。另外，高度灵活的软体机器人也很有可能成为制造业和仓库环境中的关键部件。
2019-11-25 10:32:211476 据悉，LEAP机器人长约7cm，重约45g，能以3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动，速度比当前市场上最快的软体机器人快3倍左右。LEAP不仅能在陡峭的斜坡上前进、水中游动，还可以协同工作，轻松地抓取物体，甚至能举起重达10kg以上的物体。
2020-06-11 14:48:232769 这次开发的方法论首先以人身体等生物模型为基础，制造了软体的CAD模型文件。接着使用者在CAD文件中指定软体机器人主要关节的动作和运行方向。之后利用高速计算机算法将CAD文件构造成3D的软体机器
2020-08-14 10:16:151537 为创造一个不受外界帮助的软体机器人，MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习。 ” 说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。 软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在
2021-03-31 10:38:122748 
近年来，形状记忆合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪声小、回复应变大和生物兼容性妤等优点，得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用，首先对SMA在国内外
2021-06-18 10:52:366 旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体机器人，并通过有限元仿真对其运动进行分析，然后研究了施加的激励力的幅值和角频率对该机器人旋转速度影响，最后通过实验验证有限元仿真结果。
2022-03-10 14:25:021108 
研究人员表示，加速发展的软体机器人领域迫切需要可持续材料，特别是对于一次性应用，例如医疗手术、搜救任务和危险物质处理等。未来的机器人不会在产品寿命结束时堆积在垃圾填埋场，而是成为植物生长的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427 基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
什么是以柔软性和顺应性为优势的“软体机器人科技”？
2023-10-16 18:04:26879 ，其中之一就是控制系统的设计和优化。在软体机器人领域的研究中， 高压放大器 起到了非常重要的作用。 软体机器人的控制系统需要确保机器人能够协调和控制其柔性材料的形状和动作，以实现各种任务。控制系统中包含信号的放大和识
2023-10-13 11:07:01990 
在诸如软体机器人的应用中，静电多层系统Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜与可移动的绝缘流体相结合，从而实现致动。
2023-11-14 10:39:201484 
实验名称：软体机器人特性测试 实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781 
实验名称：水下扑翼软体机器人的实验平台搭建 实验目的： 良好的运动性能是水下软体机器人的基本功能要求。而实验是检验设计是否合理、实验样机是否达到功能要求的重要手段。为了验证设计的可行性，通过对水下扑
2024-12-04 13:51:09740 
随着机器人技术的发展，配备柔性传感功能的软体机器人在医疗辅助康复、水下资源勘探、陆地灾难救援等领域发挥着重要作用，如何设计高性能柔性传感器，实现软体机器人智能化发展是机器人领域的一个重要研究课题
2025-02-14 14:31:071289 
关键角色，为软体机器人的驱动和控制提供了强大的支持。 图：高压放大器在介电弹性体制成的软机器人研究中的应用 二、高压放大器在软体机器人中的作用 （一）驱动柔性致动器 软体机器人的核心组件之一是柔性致动器，这些致
2025-07-08 17:46:19483 
会议回顾2025年11月14-11月16日，第十届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛于在山东青岛圆满召开。本次大会旨在推动软体机器人技术的发展，为解决现实问题开辟
2025-11-20 19:03:25439 
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