用于人形机器人的合成肌肉问世，人形机器人将更加逼真

根据消息，美国哥伦比亚大学的工程师研究出一种可以用于人形机器人的合成肌肉，这种肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的压力，合成的软体肌肉通过 3D 打印制成，抛弃了之前模型所使用的外部压缩器和高压设备，还可模仿人体肌肉做出推、拉、弯曲和扭曲等动作。

研究团队称，由于许多材料都无法满足高强度应力要求，到目前为止都没有任何材料能够适用作为软体肌肉。为了让低密度软体材料能满足应力和应变的高要求，研究人员使用了微泡中遍布乙醇的硅橡胶材料，这项解决方案将其它材料的弹性特性和极端体积变化属性组合在一起，而且具有易制造、低成本和对环境无污染的好处。

在使用3D打印技术打造成需要的形状之后，这种人造肌肉需要使用一根细电线和 8 伏低压电进行了电刺激。当它表现出重要的膨胀和收缩特性之后，研究人员会进行了一系列的机器人应用研究。当使用低压电让其升温到 80 摄氏度时，它能够膨胀 900%。通过计算机操控，这种自主部件几乎能够执行所有设计的动作任务。

团队负责人Hod Lipson教授称：“软体材料机器人在那些需要与人类接触和互动的领域用途非常广泛，比如说制造和医疗行业。”他还补充道：“软体机器人与硬性机器人不同，它们能够复制自然运动，为人类提供医学或者其它类型的帮助，还能够执行精巧的任务或者抓取柔软物体。我们在制造机器人的领域已经获得了巨大的进步，但是机器人的身体仍然非常原始。这是一个巨大的难题，但是新的材料能够有一千种塑造和改变的方式。我们已经克服了制造人形机器人的最后障碍。”

研究团队计划继续研发和探索，使用传导性材料取代嵌入式的电线。这样应该能够加快肌肉的反应速度，并且延长它的使用寿命。