--- 产品参数 ---
- 额定电压 48V
- 功率 2000-4300
- 峰值转矩 1.4-11.7Nm
- 连续电流 4.7-19.6A
--- 产品详情 ---
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确定位, 且转动惯性小,动态响应快。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。
【规格参数】
电机参数 | 单位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
连续额定输出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
转速@额定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
设计电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
连续堵转转矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
连续电流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
峰值转矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
峰值电流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
线反电动势 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
转矩常数 | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
齿槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
定子相电阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
定子d/q轴电感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
极数 | 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 | |
定转子总重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
【主要应用】
协作机器人 14,17,20,25 各型号关节
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