电子发烧友App

硬声App

扫码添加小助手

加入工程师交流群

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>机器人>多相机光学触觉传感器可用于开发柔软的机器人皮肤

多相机光学触觉传感器可用于开发柔软的机器人皮肤

收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐
热点推荐

机器人最实用的10种传感器盘点

随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉、味觉、滑觉等,对应有多种传感器,所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
2016-10-25 16:05:3414179

六边形传感器构成电子皮肤解析

德国慕尼黑工业大学的研究人员最近开发了一种电子皮肤,可以帮助机器人感受人类的触觉。在MDIT的《传感器》杂志论文中描述的这款电子皮肤,与其他现有电子皮肤相比,所需的算力要低得多,因此可以以更大面积应用于机器人的身体。
2020-07-09 16:12:281274

Melexis 赋予机器人触觉能力

Melexis 今日宣布,完成了一项重大创新,以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了 Tactaxis,这是一款完全集成的触觉传感器,结构紧凑且柔软,可提供作用于其表面的 3D 力矢量。
2022-02-16 11:36:311624

逐渐迸发市场潜力的接触觉传感器

电子发烧友网报道(文/黄山明)随着智能机器人的发展开始步入快车道,伴随机器人技术而兴起的各种智能传感器也开始被更多行业所注意到,比如其中的接触觉传感器。这种传感器如今不仅仅被用于机器人领域, 在
2023-10-30 06:43:002355

传感器应用在触觉前沿图像系统设计

低端内嵌软件开发和个性化硬件设计,而全身心投入到反复试验和设计当中。  研究者可以迅速地将他们的主从控制运算法则输入LabVIEW,然后采用高级程序界面装载动力设备和传感器。通过采用实际硬件装载
2018-11-01 15:10:54

光学心率传感器的工作原理

本文是主题为“用于生物计量可穿戴设备的光学心率传感器”三篇系列文章的第一篇。本篇着重介绍这些传感器系统的工作原理和通过它们可以测量什么。大部分可穿戴设备采用光电容积脉搏波描记法(PPG)来测量心率
2022-11-11 07:23:10

开发新型传感器的途径

的迅速发展;压电半导体材料为压 电传感器集成化提供了方便;高分子压电薄膜的研制成功,将使机器人触觉系 统更接近人的触觉系统一皮肤。目前正在研究的精细陶瓷、非晶半导体、形状 记忆合金等是很有希望的传感器
2017-09-25 11:11:46

开发新型传感器的途径

的进步,促进了半导体传感器的迅速发展;压电半导体材料为压 电传感器集成化提供了方便;高分子压电薄膜的研制成功,将使机器人触觉系 统更接近人的触觉系统一皮肤。目前正在研究的精细陶瓷、非晶半导体、形状 记忆
2018-02-02 09:55:44

机器人传感器

机器人传感器是20世纪70年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的,但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03

机器人传感器分类方法

一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39

机器人传感器应用

随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02

机器人传感器的类别和应用原理

、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。  应力传感器  如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件,所以用上节已指出的应变
2018-11-08 15:55:32

机器人应用中的毫米波雷达传感器详解

机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30

机器人的眼睛和大脑:智能化光电传感器

传感器可以满足要求极高的智能化机器人方案。在这个方案中,能够经济合理的使用光学传感器,由于其结构紧凑可以很好的集成在机械和机床设备中。  这种方案的应用领域非常广泛,但是目前主要集中在下列两个领域
2018-11-06 10:52:58

机器人的颜色传感器怎么选择啊?

小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢?还是RGB?
2015-01-19 10:11:11

机器人竞技幕后:磁传感器芯片激活 “精准感知力”

帮助机器人实时修正重心,大幅降低翻倒风险。 在关节运动控制上,磁传感器芯片实现 “毫米级精度保障”。以昆泰芯 KTM59 系列磁编码的离轴应用为例,其非接触式磁信号捕捉技术,解决了传统光学编码
2025-08-26 10:02:02

触觉传感器机器人提供了新功能

形状。 在两组实验中,将GelSight传感器安装在机器人夹持的一侧,该装置有点类似于钳子的头部,但具有平坦的夹紧表面而不是尖端。 一、联络点 触觉感知还可以帮助机器人区分看似相似的物体。 在以前
2018-11-08 15:58:29

[分享][下载]美国PPS触觉传感器有限公司

可以高速扫描一个阵列,同时优化设置,从每个感应单元获取最大的传感器相应。触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制
2009-12-16 11:05:31

[原创]美国PPS触觉传感器有限公司

可以高速扫描一个阵列,同时优化设置,从每个感应单元获取最大的传感器相应。触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制
2009-12-16 11:09:46

“协作机器人”如何快速处理传感器数据

无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21

一文知道CCD与CMOS影像传感器

传感器日益受到关注,技术也不断发展;影像传感器在工业生产中也被广泛应用,可用于外观监测、定位以及日渐普遍的机器人应用等。
2020-08-11 06:14:53

协作型机器人的应用类型

传感器,并优化了机器人本体传感器最佳装配位置,一定程度上降低了非结构环境下碰撞事件的发生。  机器人皮肤是基于传感原理和设计技术(如电阻,电容,压电,声学等)对传感技术进行不同的分类,可以通过关注触觉
2020-12-01 14:24:33

基于ARM9的DF-1机器人传感器系统设计

蒋海林,贾哲,张国良,张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37

如何去实现一种基于传感器机器人手术系统设计

手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20

安全机器人的模块化系统:不同的应用需要合适的传感器技术解决方案

今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08

智能传感器应用领域的黑科技

的作用就是给人造皮肤带来外界信息。该研究成果能够用于传感假肢或是相应的医疗保健设备。  复合触摸传感器  目前,大多数机器人的触摸传感器只具备测力传感器,所以它们只能检测物体的坚硬程度以及质地,这使
2020-12-01 15:23:07

智能机器人对于传感器的需求

`  智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能机器人视觉传感器的技术和应用解析

机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17

柔性可穿戴电子器件的最新进展

当前人工智能快速发展,各种类人功能智能机器人层出不穷,触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一,发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件,并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。
2020-07-30 07:04:15

焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器

机器人本体所具有的传感器外,还应包括整个系统中所用到的其他传感设施。除了机器人上的通用传感器外,弧焊机器人特有的弧焊传感器一般用于焊缝跟踪、焊接条件检测、电弧或熔池形态的检测。而其中应用最多的是焊缝跟踪
2020-06-16 09:48:50

玩偶秒变机器人机器人皮了解一下?

泡沫立刻就变成了一只蠕动的虫子……更令人感到意外的是,如果把它附着在衬衣上,它还能自动收紧,从而调整不当的坐姿,可谓升级版背背佳了。而这些仅仅是研究人员们为了实验而做出来的东西。该机器人皮肤开发其实
2018-09-26 09:01:55

现代机器人中有什么传感器

控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器
2019-07-31 07:46:31

现代压力传感器的发展趋势怎么样?

数国家可以生产。在我国北京理工大学在跟踪国外发展的基础上,又开创性的研制出组合有压电层的柔软光学阵列触觉,阵列密度为2438tactels/ cm2 ,力灵敏1g ,结构柔性很好,能抓握和识别鸡蛋和钢球,现已用于机器人分选物品[8 ] 。
2019-10-30 06:19:58

电子产品和机器人皮肤未来会使用什么材料?

当今,仿真机器人已经要进入我们的生活,未来机器人皮肤是什么样的?猜猜看哦
2016-09-02 14:48:50

盘点工业机器人常见的六种传感器类型

的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。三维视觉传感器,资料图2.三维视觉传感器最近三维视觉传感器
2018-11-08 15:52:28

美国PPS触觉传感器有限公司

可以高速扫描一个阵列,同时优化设置,从每个感应单元获取最大的传感器相应。触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制
2009-12-16 11:11:30

超声波传感器机器人中的应用

`随着传感器技术的推广应用,机器人的发展也备受关注,同时也因为传感器技术的进步,使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于
2018-08-09 15:19:59

超声波传感器机器人避障中有什么作用

机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器机器人
2019-02-27 23:29:58

距离传感器有什么用

的感知器官,是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。并且,传感器可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人探测外部工作环境和对象状态,能够按照
2019-08-21 09:18:00

采用ARM9实现嵌入式仿人机器人传感器系统设计

0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度传感器如何在创造机器人的自然动作中发挥作用?

和高精度化、以及提高可靠性的技术都是实现机器人高性能化的必要条件。    新型服务机器人配备了数十个传感器用于空间识别和动作检测等。  具有高精度和高可靠性的磁传感器“TMR传感器*2”被用作机器人电机
2022-03-04 14:41:19

光纤式触觉传感器及其性能研究

触觉机器人非常重要的信息来源,给机器人安装适当的触觉传感器,使机器人具有某些触觉功能,可以提高机器人作业的智能化程度. 因此,利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉
2009-06-18 14:52:2016

光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究

介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难. 为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析
2009-07-08 14:08:5611

基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计

针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传感器用4f 光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波
2009-11-16 16:28:1217

基于光学触觉传感器电路设计_张贵相

基于光学触觉传感器电路设计_张贵相
2017-03-19 19:25:560

机器人内置传感器如何保证精度

官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一
2017-09-29 18:51:272

工业机器人传感器的应用

工业机器人领域最常用的六种传感器吧。 力传感器在工业机器人领域中的应用之二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机
2017-10-09 15:48:132

机器人感觉—传感器信息获取

执行传感器和环境传感器。 末端执行传感器:主要装在作为末端执行的手上,检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。 环境传感器用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。
2017-10-16 15:21:068

苏州纳米所研发可用于皮肤水分检测的柔性可穿戴离子型湿度传感器

纳米所张珽研究团队前期研发了可用于皮肤水分检测的柔性可穿戴离子型湿度传感器
2017-10-19 11:55:167311

一种柔性触觉传感阵列力觉标定

电子仿生皮肤在辅助智能机器人感知外界环境信息、实现人机交互等方面具有重要的作用。具备柔性、可穿戴特点的触觉传感器成为当今电子仿生皮肤的发展趋势之一,并在医疗康复州、工业生产等领域中得到广泛应用。为
2018-01-19 14:28:310

触觉传感器发展历程、功能、分类以及应用的解析

机器人快速分辨出呼吸引起的轻微空气波动或者微弱地心跳震动。这款传感器甚至比人类皮肤更敏感,能够广泛应用于假肢、心率监视以及机器人
2018-01-22 17:03:2729394

美科学家开发出比人类还敏感的电子机器人皮肤

据外媒New Atlas报道,我们已经听说过柔性电子“皮肤”可以让机器人或假肢具有类似人类的触觉。然而,现在德克萨斯大学阿灵顿分校的科学家们声称他们开发的“皮肤”比具有比人类更好的触觉敏感。
2018-08-13 09:23:393573

六维力传感器赋予机器人真正的触觉

传感器机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全,特别是在靠近或直接与人类一起工作时。 但是那
2018-08-28 11:05:03433

多维力觉传感器赋予机器人真正的触觉

赋予机器人多维力觉传感器机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。
2018-08-28 14:59:565532

未来机器人皮肤可助宇航员火星探测

研究人员开发了一种新的“机器人皮肤”技术,允许用户将日常物品变成机器人,并帮助宇航员进行火星探测,环境无法预测。
2019-01-03 17:31:473257

智能机器人视觉传感器的技术和应用

关于机器人视觉传感器传感技术是现金机器人的三大要素(感知、决策和动作)之一,工业机器人根据完成的任务不同,配置的传感器类型和规格也不同。通常根据用途的不同,机器人传感器可以分为两大类:用于检测机器人
2019-06-11 10:59:2814022

可穿戴柔性人造皮肤可用于医疗领域

科学家发明了一种柔软的人造皮肤,这种皮肤可以提供人体触觉反馈信号,此外,它具有复杂的自我感应机制,因此能够瞬间适应佩戴者进行运动。这种人造皮肤可用于医疗康复和虚拟现实等领域。
2019-09-29 09:06:231185

机器人传感器的应用_机器人传感器的作用

智能化的程度不断提高,柔性化的发展,机器人视觉、力觉、触觉变得越来越重要,传感器已进入多方面的应用。本文领航自动化小编带您了解一下市场上的各种机器人传感器
2019-10-14 14:17:4713629

ElectroSkin机器人皮肤亮相 是下一代软体机器人的新的基本构建块

Rossiter)领导的团队,开发了一种可以卷起并放在口袋里的可拉伸的类似皮肤机器人,该机器人采用了一种将人工肌肉和电粘附力嵌入柔软材料中的新方法。
2019-11-21 14:23:42951

触觉传感器助力下 研究人员可以开发具有抓握感觉的机器人

机器人抓取物体时对物体产生感觉对提高效率非常重要。苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布,他们已利用机器学习技术开发了一种低成本的触觉传感器。该传感器能高分辨率、高精度地测量力的分布。这些特征使机器人手臂能够更灵活地抓住敏感、脆弱的物体。
2020-03-17 09:09:31673

用于机器人应用的紧凑型高分辨率触觉传感器

近年来,全世界的研究人员一直在尝试开发可复制人类触觉的应用在机器人上增强其操纵技能的传感器
2020-03-29 17:00:251068

机器人触摸传感器你知道是什么吗

随着智能机器人的快速发展,一系列机器人与外界交互作用的感官智能传感器应运而生。其中包括视觉传感器、听觉传感器触觉传感器和嗅觉传感器等等。
2020-04-21 10:22:363322

具有更高的柔韧性和可拉伸性的晶体可用于制造传感器机器人技术

传感器应用伊利诺伊大学厄本那-香槟分校的研究人员与普渡大学团队合作发现,与目前用于电子应用的材料相比,某些晶体具有更高的柔韧性和可拉伸性,因此,这些新材料可用于制造传感器机器人技术。 5月14日
2020-09-22 15:08:222313

RMIT开发出像真实皮肤一样的机器人皮肤

理工大学(RMIT)的一支研究团队,已经成功开发出了一种能够像真实皮肤一样对疼痛等刺激作出反应的机器人皮肤。研究团队称,这意味着他们向智能机器和仿生义肢领域迈出了重要的一步。举个例子,这项技术可使截肢患者知晓其是否在捡拾尖锐或危险的物
2020-09-22 17:08:552255

清华大学研制了一种多功能感知的触觉传感器 并成功应用于垃圾分类

近日,清华大学精密仪器系朱荣教授研究组在《科学机器人》(Science Robotics)发表研究论文,报道了一种多功能感知的触觉传感器,采用类皮肤的多层结构,将多模感知原位集成,实现对触感、物感
2020-12-23 10:03:565398

新型人造智能皮肤,或可打造具有敏感触觉机器人

在未来,机器人不仅会有人的外形,其皮肤也不再是钢铁和橡胶,而是如同真正的人的皮肤一样,有触觉、温觉、痛觉等。
2020-12-25 22:02:13733

六维力传感器赋予机器人真正的触觉体验

一般说来,机器人是没有触觉的,但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。
2020-12-26 00:39:431041

光学压力传感器赋予人造皮肤更好的触摸感

韩国科学家研发出一种基于光照的新型压力传感器,它可以创建更为敏感的人造皮肤,使机器人、可穿戴人体血压监测仪和光学透明的触摸屏及设备更好的触摸感。
2020-12-26 00:40:141776

日本研发首款可保真人体皮肤触觉的贴片 可用于人机界面等各类应用

据麦姆斯咨询报道,日本东京大学研究人员近日开发出一款人造皮肤贴片,该贴片不会影响其接触的人体皮肤触觉灵敏度。这种新型超薄传感器由多层导电和电介质纳米网状结构制成,可用于假肢、机器人辅助
2020-12-28 16:00:402590

香港大学实现机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率

物医学工程系申亚京教授课题组、香港大学计算机系潘佳教授课题组及其合作者,共同提出了一种基于磁性薄膜、类人类皮肤功能的触觉传感器,结合深度学习算法,实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率,为仿人类皮肤触觉感知提供
2021-03-03 17:49:353226

厦门大学:在柔性触觉传感器领域取得重要进展

触觉传感器是智能机器人实现类人触觉感知功能的核心部件之一。随着智能机器人的快速发展,对触觉传感器的性能需要也日益增高,不仅需要触觉传感器具有柔性,能够检测静态力等,而且更重要的是需要具备检测动态力
2022-11-09 13:09:201629

厦门大学:给机器人穿上灵敏“皮肤”!柔性触觉传感器研究有了重要进展

传感新品 【厦门大学:给机器人穿上灵敏“皮肤”!柔性触觉传感器研究有了重要进展】 让智能机器人灵活自如地工作,少一些“违和感”,触觉传感器起着至关重要的作用。近日,厦门大学航空航天学院周伟教授团队在
2022-11-17 20:24:302327

机器人传感器:本体感知传感器和外部感知传感器

触觉传感器、摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器等是外部感知传感器的几个典型示例。随着各类机器人的日益普及,以及市场对“智能”机器人需求的不断提高,英国知名研究公司IDTechEx预测机器人传感器市场将在未来20年内高速增长。
2022-12-07 15:19:113904

韩国电子通信研究院:开发新型皮肤传感器可用于医疗康复领域

传感新品 【韩国电子通信研究院:开发新型皮肤传感器可用于医疗康复领域】 韩国电子通信研究院(ETRI)2月8日表示:他们开发出了可以准确测定皮肤在生长过程中延长或萎缩的长度和方向,用于康复治疗等
2023-02-11 01:16:481256

扫地机器人中的光学传感器应用原理

扫地机器人最重要的功能之一是知道行走距离。这也可使用光学传感器、透射传感器或带缝隙的中断,红外发射的光穿过码盘间隙传到光电晶体管。
2023-02-24 14:34:501963

用于小型腿式机器人的仿生裂纹触觉传感器介绍

对于腿式机器人来说,收集触觉信息对保持稳定的姿势和高效的步态至关重要。然而,用于重量不到1公斤的小型机器人传感器
2023-05-05 09:08:281176

号称电子皮肤触觉传感器

触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的,像人类皮肤位于人的体表,并且遍布全身,触觉器有很多种,有的感觉冷热,有的感觉痛痒,还有的感觉光滑或是粗糙,不同部位的皮肤对不同个东西的触觉不一样,这是因为不同感受分布的数量和种类不同。
2023-06-29 09:26:551517

慕尼黑工业大学:开发了一种皮肤传感器,并同时研发了制造该传感器的3D打印制造程序

研究所(MIRMI)的研究人员开发了一种皮肤传感器,并同时研发了制造该传感器的3D打印制造程序。 这些皮肤传感器几乎可以在任何类型的物体上使用,尤其可以应用于机器人和假肢上。该皮肤传感器由3D打印机制成,其原理是外层硅胶包裹液体导电材料,在触碰不同
2023-08-10 13:11:381235

什么是触觉传感器触觉传感器如何工作?

触觉传感器是我们在日常活动中最常用的。许多日常活动,如手机触摸屏、生物识别安全系统、压力测量、力测量、机器人等等都使用这种传感器
2023-08-29 14:44:376231

机器人传感器行业现状与展望

人形机器人中常用的传感器种类和用量,包括视觉类传感器、麦克风阵列、触觉传感器、温度传感器等。同时还讨论了不同传感器的作用和组合方式,以及在机器人内部的布置和测试。根据对话片段,人形机器人的成本主要由传感器、力控和关节等部分构成。
2023-10-17 11:11:581490

手握鸡蛋而不碎,日本工程师开发出突破性的新型柔软智能传感器

10 月 28 日消息,不列颠哥伦比亚大学近日和本田研究人员合作,成功开发出一种新型柔软智能传感器,具备高灵敏度、可拉伸等特点,未来可以广泛应用于机器人和假肢领域。   这种传感器在应用于机器人或者
2023-11-02 08:37:32642

一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器

该论文提出了一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器,能够同时检测和区分温度和压力。传感器采用弯曲光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)为敏感元件,结合液滴状的弹性体材料对FBG进行包裹封装。
2023-11-24 12:35:013107

柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩

近日,开源证券发布研究报告称,柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”,能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测,是机器人直接感知环境作用的重要传感器,有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。
2023-12-13 15:52:341800

人形机器人柔性触觉传感器的关键技术分析

内部传感器主要用于监测机器人的内部状态,如位置、速度和加速度,而外部传感器则专注于捕捉距离、声音、光线和触觉机器人外部环境的信息。
2024-01-02 14:22:456416

新技术让水下机器人拥有“触觉

科研小组巧妙运用了磁弹性效应,结合人造皮肤这种柔软防水材质,完成了触感刺激到电磁场变化,再到电信号的转化流程,使得机器人得以实现触觉感知。
2024-01-09 13:50:561126

用于机器人物体识别和滑动检测的磁敏触觉传感器

据麦姆斯咨询报道,近日,中国科学院空天信息创新研究院陈嘉民研究团队开发了一种柔性磁敏触觉传感器,这种传感器模仿了人类皮肤毛发的结构,能够精确地感知接触力,在机器人物体识别和滑动检测方面表现出色,开启了智能机器人感知世界的新篇章。
2024-01-26 10:23:542929

用于机器人触觉和非接触距离感知的柔性双模态传感器设计

具有非接触式传感功能的柔性传感器开发仍然是触觉感知的技术挑战。
2024-02-28 09:58:432189

工业机器人触觉传感器有哪些?传感器作用是什么?

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较小的环境中以更高的精度和灵敏度
2024-03-11 08:39:472122

柔性电子技术革新与人形机器人的电子皮肤应用前景

通过柔性电子技术,结合柔性拉伸传感器、温度传感器等,可以构建出具有触觉的电子皮肤。电子皮肤最直接的应用是智能机器人。拥有触觉机器人能够更精确地读取环境中的压力信号,从而实现更精准、多样、有效的行动
2024-08-06 00:00:001866

触觉传感器的发展,对机器人产业有什么影响?

从工业生产线的自动化到家庭服务的智能化,机器人的身影无处不在,它们正在改变着我们的生活方式和工作模式。而在这一过程中,触觉传感器的发展起到了至关重要的作用。触觉传感器,这一能够感知物体表面力和形状
2024-10-23 18:25:101675

这批中国企业,在做人形机器人触觉传感器

日前,Meta公布了旗下FAIR(基础人工智能研究)团队在机器人触觉感知能力上的最新研究成果。其中包含了一款名为Digit 360的高精度传感器,其主要部署在机器人手指上。据介绍,Digit 360
2024-11-18 18:28:142188

仿生触觉传感器:触碰未来的科技奇迹

在科技日新月异的今天,仿生触觉传感器正逐步成为连接人与机器、现实与虚拟的桥梁。这些传感器模仿人类皮肤触觉感知机制,为机器人、可穿戴设备、智慧医疗等领域带来了革命性的变化。本文将带您深入了解仿生触觉
2025-03-05 18:31:441172

触觉传感器已在亚马逊仓储机械臂率先商用 新增形式有望加速市场增长节奏

落地的核心支撑。除人形机器人之外,惊喜地发现触觉传感能力已在仓储机械臂中率先落地应用,这或加速触觉传感器行业的发展。触觉传感器在人形机器人以外的仓储机械臂中率先商用,有望加速触觉传感器的发展同时扩大行业市场空间。 凭借
2025-06-07 16:42:35600

最新分析:触觉传感器技术演化,电子皮肤市场空间将达155亿元

近日,东北证券发布研报称,随着人形机器人产业化加速,触觉传感器作为核心零部件迎来技术升级与市场扩容。伴随技术走向成熟以及成本下降,该行预计灵巧手电子皮肤触点有望从五个指尖转向手掌+指腹全覆盖。另预计
2025-08-18 11:25:3869266

2026电子皮肤赋能具身智能机器人专题论坛即将召开,共同探索触觉感知新未来

仿生触觉,开启机器人感知新时代   电子皮肤,是一种柔性的、可拉伸的集成传感器网络,能够模拟人类皮肤的压力、温度、湿度等感知功能。近年来,随着柔性电子、纳米材料与人工智能算法的进步,电子皮肤在灵敏度
2025-12-29 18:49:33941

西湖大学:研发CMOS兼容压力传感器阵列,实现精准触觉感知功能

人类指尖分布着高密度的触觉感受器使得人类能够精确感知物体的纹理、大小和形状等触觉信息。近年来,人工电子皮肤触觉传感器阵列)在机器人领域得到了广泛应用。例如,在Optimus-Gen 2等机器人
2025-12-30 18:16:1762

“电子皮肤”,人形机器人的柔性触觉传感器

  电子发烧友网报道(文/黄晶晶)电子皮肤是一种新型的柔性可穿戴传感器,能够模仿人类皮肤感知功能,具有轻薄、柔软、灵活等特点,可将外界刺激转化为不同的输出信号,在智慧医疗、人机交互、虚拟现实和AI等
2025-04-07 08:11:005011

已全部加载完成