慕尼黑工业大学：开发了一种皮肤传感器，并同时研发了制造该传感器的3D打印制造程序-电子发烧友网

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【慕尼黑工业大学：开发了一种皮肤传感器，并同时研发了制造该传感器的3D打印制造程序】

7月19日消息，据科技媒体TechXplore报道，慕尼黑工业大学（TUM）慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）的研究人员开发了一种皮肤传感器，并同时研发了制造该传感器的3D打印制造程序。

这些皮肤传感器几乎可以在任何类型的物体上使用，尤其可以应用于机器人和假肢上。该皮肤传感器由3D打印机制成，其原理是外层硅胶包裹液体导电材料，在触碰不同类型物体时，传感器的电阻发生变化从而获得压力和形状等数据。

一、皮肤传感器可塑性强，能附着在任意表面

研究人员Sonja Groß说，“在与环境交互的过程中，行动主体对环境的感知非常重要。”与对象交互时，主体需要感知的一个重要因素是外界物体的形状。慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）的研究人员也说到：“对外界的感知判断决定了行动主体将如何执行任务。”除此之外，物体的物理特性会影响主体如何抓取和操纵它们，例如硬度和柔韧性等。

机器人和假肢的共通点是需要模拟人体感觉运动技能，例如手的感觉运动技能。在机器人技术中，力和扭矩传感器（force and torque sensors）均集成于大多数设备中。这些传统传感器提供有关机器人系统与其周围环境的感知反馈。然而，传统传感器难以定制任意外形，不能随意附加到任意对象表面。

Sonja Groß和Diego Hidalgo在2023年伦敦ICRA机器人会议上介绍了他们的研究成果——一种可以包裹在物体上的、柔软的、类似皮肤的传感器。Sonja Groß和Diego Hidalgo的研究小组还开发了一个框架，可以尽可能自动化皮肤传感器的生产过程。Hidalgo说：“我们先用软件构建皮肤传感器的整体结构，然后将数据输入3D打印机，用3D打印机完成结构制作。”

3D打印机会将导电物质注入液态硅胶中。硅胶变硬后，导电物质被硅胶包围并保持液态。当传感器被挤压或拉伸时，传感器的电阻就会发生变化。Hidalgo解释称：“这样我们就能得知主体表面被施加了多少压缩力或拉伸力。我们利用这一原理来了解与物体间的相互作用，尤其是学习如何控制机器人或假肢的人造手。”

二、皮肤传感器可适应不同表面

该皮肤传感器的亮点在于，嵌入硅胶中的传感器可以适应不同表面（例如手指或手）。与此同时，它还可以提供用于与环境交互的精确数据。

“这些柔软的皮肤传感器为人工智能的高级触觉传感开辟了新的途径。”慕尼黑机器人与机器智能研究所执行主任Sami Haddadin教授说。皮肤传感器能够即时反馈有关压缩力和变形的宝贵数据。这扩大了机器人和假肢等物体的感知范围，使机器交互可以更灵敏更复杂。

Haddadin解释说：“皮肤传感器或许会在机器人、假肢和人机交互等行业掀起一场革命，因为它可以为任意物体和机器创建无线和可定制的传感器。”

结语：皮肤传感器将为机器人和假肢领域带来新的可能

慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）的研究人员研发的皮肤传感器通过硅胶包裹导电材料的设计，让传感器突破了两大困境：一是3D打印的硅胶制品可以附着在任意表面，适用范围更广；二是导电材料的电阻可因外界压力发生变化，从而获取更灵敏的数据。

结合上述改进，该技术不仅可以用于机器人制造，实现更为灵敏和精确的动作控制，也可以用于假肢制造，辅助假肢患者的肢体感觉恢复，帮助他们恢复正常生活。除此之外，未来该皮肤传感器或许还可以应用于其他需要灵敏数据传导的领域。

传感动态

【意法半导体全新多区测距 TOF 传感器发布：90 度视场角，号称“堪比相机水准”】

7 月 20 日消息，意法半导体今日宣布推出一款视场角达 90° 的 FlightSense 多区 ToF 测距传感器，视场角比上一代产品扩大 33%，用于家庭自动化、家电、计算机、机器人以及商店、工厂等场所使用的智能设备。

据介绍，与一些专用的摄像头传感器不同，这款型号为 VL53L7CX 的飞行时间（ToF）传感器并不拍摄图像，因此，可以保障用户个人隐私安全。

VL53L7CX 将视场角扩大到 90°（对角线），号称“几乎相当于相机的水准”，增强了对场景周边的感知能力，提升了存在检测和系统激活性能，例如，激活屏幕或唤醒烤箱、咖啡机等设备。

意法半导体官方表示，VL53L7CX 可实现 3D 场景成像和同时测量到多区内多个物体的距离。由于具有多区测距功能和运动指示器，该传感器可用于人员检测跟踪、背后偷窥警告、空间占用检测，以及仓储 / 停车管理等领域。

这款新传感器还可以跟踪记录装满和空的垃圾桶，提高智能垃圾管理系统等应用的性能。它还可以提升机器人的地板感应、悬崖预测、避障和小物体检测性能。其他应用还包括投影仪梯形校正，以及使用 STGesture 软件包改进手势识别功能，扩展手部跟踪范围。

硬件参数方面，VL53L7CX 具有原生 64 个（8 x 8）感测区，可以对每个区域内的多个物体测距，最大测量距离 8750px。意法半导体的直方图专利算法可以检测和测量视场角内的多个物体，防污迹能力超过 1500px。

在低功耗模式下，该传感器的功耗为 5.4mW。此外，VL53L7CX 可以支持自主工作模式，允许主控系统关闭电源，只有达到阈值时才唤醒系统。阈值包括最近物体的距离、信号速率和检测到运动物体。新传感器的引脚和驱动器与上一代器件 VL53L5CX 兼容。

【歌尔股份股权激励业绩目标“倒挂”引关注 H1利润下滑超70%】

歌尔股份昨日晚间发布2023年股票期权激励计划(草案)。根据草案，歌尔股份激励计划首次授予的激励对象共计5704人，占公司2022年底总人数的比例为6.68%。激励对象全部为公司的重要管理骨干、业务骨干，不包含董事、高级管理人员。

此次激励计划首次授予股票期权的行权考核年度为2023、2024、2025年，每个会计年度考核一次，各年度业绩考核目标为营业收入分别不低于876.08亿元、1063.82亿元和1298.48亿元。

与此同时，歌尔股份还拟推出“家园7号”员工持股计划。根据公告，参加“家园7号”的员工总人数不超过40人，参加对象为公司及控股子公司中高层管理人员、骨干员工以及董事会认为应当激励的其他员工。“家园7号”持股计划持股规模不超过692.74万股，均来源于公司回购专用证券账户已回购的歌尔股 A股普通股股票，约占当前公司股本总额的0.20%。

据了解，“家园7号”持股计划考核年度为2023-2026年四个年度，各年度业绩考核目标为营收分别不低于876.08亿元、1063.82亿元、1298.48亿元和1548.79亿元。

2020-2022年，歌尔股份的营业收入分别是577.43亿元、782.21亿元和1048.94亿元，同比增长率分别是64.29%、35.47%和34.10%；净利润分别为28.48亿元、42.75亿元和17.49亿，同比增长率分别为122.41%、50.09%、-59.08%。

可以看出，无论是股票期权激励计划还是员工持股计划，歌尔股份的公司层面的考核目标均仅设置营收，且2023年的目标远低于2022年的营收。

据了解，今年5月，好想你因股权激励计划收到深交所的关注函，要求解释考核指标设置远低于公司2020年、2021年净利润的依据及合理性。7月初，大为股份曾被深交所问询，要求其说明股权激励计划考核指标仅设置营业收入的合理性及科学性。

【胡润发布中国元宇宙潜力企业榜：阿里巴巴、华为入选 Top2】

7 月 20 日，胡润研究院发布了《2023 胡润中国元宇宙潜力企业榜》，该榜单列出元宇宙领域最具发展潜力的中国企业 200 强。

IT之家注意到，该榜单分为 8 个阶段，分别为最具潜力 Top2、Top 5、Top 10、Top 20、Top 30、Top 50、Top 100 和 Top 200，企业性质包括民营企业、国资控股企业，企业总部所在地涵盖中国内地、港澳台地区。

其中，阿里巴巴、华为获评“最具潜力 Top 2”，网易、腾讯、百度进入“最具潜力 Top 5”。中国移动、中国电信、京东集团、科大讯飞、联想紧随其后，进入“最具潜力 Top 10”。

另外，榜单中出现了新上榜企业 57 家，以 HTC、米哈游、联影医疗为代表。其中 HTC 牵头成立了元宇宙产业与技术联盟，推出了 Viverse 元宇宙手机、VR 智能头显等产品。拥有《原神》IP 的米哈游，旗下 HoYoverse 的目标是在 2030 年打造出 10 亿人生活在其中的虚拟世界，公司内部称之为“崩坏神域”。

产业领域方面， 200 强企业中底层技术类的上榜企业最多，有 89 家，以华为、欧菲光、科大讯飞为代表；生态应用类 65 家，以哔哩哔哩、芒果超媒为代表；终端产业类 22 家，以联想、小米、歌尔股份为代表；平台技术类 15 家，以网易、百度、腾讯为代表；网络技术类 9 家，以三大运营商为代表。

主营业务方面，传媒和娱乐的公司最多，有 33 家；其次是软件与数据服务公司，31 家；再次是消费电子和电子元件公司，分别有 27 家和 26 家；再接下来是半导体、人工智能和电子通信公司，分别有 20 家、18 家和 15 家。

【川仪股份上半年预计盈利3.48亿元同比增长37%】

川仪股份7月17日晚间发布了2023年半年度业绩快报，公司预计1-6月实现营业收入36亿元，同比增长18.06%；预计实现利润总额3.90亿元，同比增长36.82%；归母净利润3.48亿元，同比增长37.07%；扣非后净利润2.90亿元，增幅23.53%，每股收益0.88元。

今年一季度，公司实现营业收入15.60亿元，同比增长16.27%；归母净利润1.39亿元，同比增长28.75%。可见公司二季度业绩呈现小幅提速态势。按照2023全年营收67.50亿元、利润总额6.72亿元的经营目标，公司上半年实现了“时间过半、任务过半”。

据了解，报告期内，公司积极把握国家扩大内需、增强产业链、供应链自主可控和下游行业数字化转型的机遇，大力加强主体市场开拓，积极拓展新兴领域，增强解决方案能力，营业收入实现较好增长；依托国企改革三年行动、上市公司发展质量提升专项行动、科改示范行动、对标世界一流企业价值创造行动，不断提升经营质量和效率，经营利润保持稳步增长。

此外，公司持有的重庆银行股票公允价值增加，以及收到光伏项目后续款项，合计增加利润总额3368.82万元，这些非经常性损益因素亦对业绩增长起到了正向贡献作用。

【工信部：我国算力总规模目前居全球第二，保持 30% 左右年增长率】

7 月 19 日消息，据国新办官网消息，在今日上午国新办举行了 2023 年上半年工业和信息化发展情况发布会。

会中，工业和信息化部新闻发言人赵志国表示，我国算力总规模居全球第二，保持 30% 左右的年增长率，中西部算力设施占全国比例提升至 39%，新增算力设施中智能算力占比过半，成为算力增长的新引擎，围绕算力枢纽节点建设百余条干线光缆，网络通达能力有效提升。