近似人眼感知的传感器——环境光传感器 电子发烧友网报道(文/李诚)环境光传感器是一种通过感知周围光照强度,实时输出电信号的一种传感器。环境光传感器在消费类电子、汽车电子和工业控制等领域均有
2021-10-29 09:33:147641 市场,是一家极具竞争力的企业,创立之初曾因乳癌检测传感器闻名。从那时起,Vayyar逐渐将3D传感技术应用在更广泛的场景中,如智慧家庭、智能楼宇、建筑业、机器人,以及VR、AR等等。目前,Vayyar
2020-07-29 07:38:32
求问光线传感器(感知特定光源的那种)有哪些型号?
2013-08-30 09:26:15
国大电器有限公司调查发现把物联网产业链分为DCM三个大业务层面,同时DCM也是一个物联网系统的典型技术架构,并且汽车空气流量计和压力传感器占有重要的组成部分。形形色色的传感器感知传输铺就物联网基础
2019-10-09 08:15:23
传感器概述 感知能力与传感器的发展1. 人的感知能力眼、耳、鼻、舌、皮肤是人类感知外部物理世界的重要感官随着人类对外部世界的改造,对未知领域与空间的拓展,人类需要的信息来源、种类、数量、精度不断增加
2021-09-16 06:56:49
传感器作为信息产业的重要神经触角,它在实际生活中的应用越来越广泛,传感器作为物联网采集信息的终端工具,就如同是物联网的“眼睛”“鼻子”和“耳朵”,是感知层的关键技术,那么传感器将会有哪些发展趋势
2020-11-26 06:23:42
据、定位导航等之外,传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置,其就像机器人认识世界的媒介一般,赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。不同种类机器人如何利用传感器进行工作的呢?据必优
2018-11-28 10:59:55
传感器的概念来自“感觉(sensor)”一词,人们为了研究自然现象,仅仅依靠人的五官获取外界信息是远远不够的,于是发明了能代替或补充人五官功能的传感器,工程上也将传感器称为“变换器”。
2020-04-23 06:41:05
能力。(8)成本低、寿命长、使用维修方便等。2、传感器的作用传感器是人类探知自然界信息的触角,通过传感器可以探索人的感觉器官无法感知的信息。例如,传感器不仅可以检测人无法忍受的高温、高压、辐射等恶劣环境
2017-04-27 09:22:16
引言今天的便携式设备通过持续的活动监测和情境感知来了解周围环境。为了实现这个功能,设备集成了越来越多的传感器和外设,由此产生大量数据。这反过来使得集成更强大的CPU变得很有必要,以便执行越来越多
2020-08-07 08:02:50
,就能依靠经验,学习到很多更好的作业方法,并且熟练掌握。 机器人传感器可分为机器人内部传感器和机器人外部传感器两种。机器人内部传感器的功能是测量运动学和动力学参数,其提供信息的目的是控制机器人按规定
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
传感器和外部传感器。 内部传感器用于检测机器人自身状态(如手臂间角度、机器人运动工程中的位置、速度和加速度等);外部传感器用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等,如抓取对象的形状、空间位置、有没有障碍
2018-11-08 15:55:32
世界,这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号,如光、热、烟雾、压力和湿度等等,并将信息传递给下一级装置,机器人得到外界信息就可以做出相应的对策。传感器让冷冰冰的物体有了感官
2018-05-11 11:34:02
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境自主移动并完成相应的任务,在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说,超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官,而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉,机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。
2020-08-05 07:55:18
内容摘要:在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上,有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢?还是RGB?
2015-01-19 10:11:11
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号:HD8-0045W应用:铲斗焊接机器人焊接缺陷:因铲斗形状复杂,机器人焊接需示教点位多,每一个产品焊接前都需要示教,浪费了大量的时间,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点,因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来,新的光电器件不断涌现,特别是CCD图像传感器的诞生,为TURCK传感器的进一步应用开创了新的技术性能 。
2019-10-15 09:12:24
代替人的劳动,那么计算机类似于人的大脑,而仅有大脑而没有感知外界信息的“五官”显然是不足够的,中央处理系统也还需要它们的“五官”——即传感器。 人的五管是功能非常复杂、灵敏的“传感器”,例如人的触觉
2010-04-20 12:24:01
麦克风,就是一个能够感知周围声音的传感器,而摄像头就是视觉传感器。人通过耳朵、眼睛、皮肤、鼻子等感知周围的刺激,进而做出决策,智能设备同样如此。我认为 iPhone 之所以强大,除了具有强大的计算能力
2019-07-29 06:34:16
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
【罗姆传感器评估板试用体验连载】-无人机感知系统 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术
2022-03-20 17:20:03
传感器日益受到关注,技术也不断发展;影像传感器在工业生产中也被广泛应用,可用于外观监测、定位以及日渐普遍的机器人应用等。
2020-08-11 06:14:53
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量传感器节点组成的一种自组织网络,这些传感器节点不仅能感知网络内的环境信息,还具有简单的计算能力,同时可以将感知和计算后
2020-08-13 06:16:52
将拥有更多的用武之地。(4)力矩传感器在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩
2018-11-08 10:53:12
ATK-IMU901 角度传感器
2023-03-28 13:06:19
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。而随着力矩传感器在工业
2018-12-07 10:43:12
什么是传感器技术?传感器技术有哪些应用?
2021-05-28 06:10:11
什么是传感器?传感器的工作原理是什么?传感器有哪些特性?传感器的设计要点有哪些?
2021-05-12 06:10:14
什么是力传感器?力传感器主要由哪几个部分组成?力传感器主要分为哪几类?如何提高力传感器的精度?力传感器在汽车安全性能试验中的应用有哪些?
2021-07-28 07:01:39
什么是指甲传感器?指甲传感器有什么作用?
2021-07-13 07:16:53
当今在谈论物联网,其中传感作为物联网核心,数以“亿”计的传感器被嵌入到各种设备中,作为物联网感知层核心部件,由于传感器的部署规模并未普及,使得没有足够的“物理层”接入点,导致数据不足,从源头上阻碍物联网发展。
2020-05-15 06:45:22
传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中,为获取机器人本体与障碍物的距离信息,经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等,这些传感器均为测距类传感器,传感器之间的冗余
2020-08-18 07:43:38
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人,简单程序即可实现。小小的传感器可以识别各种手势。它采用内置的空间传感器,可以感知接近和离开的对象。
2023-09-27 06:17:05
谁能介绍点关于加速传感器的知识,然后将传感器的数据传给PC机进行数据处理,在传送给机器人。
2013-09-29 22:48:33
高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其
2018-10-12 11:02:18
感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
1 引 言随着无线网络以及硬件技术,特别是超大规模集成电路技术的发展,将感知、通信、计算能力集成在一个传感器节点成为可能。无线传感器网络(以下简称传感器网络)就是由成千上万个这样的节点构成的。
2020-08-26 07:41:28
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近
2018-11-01 15:08:27
的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48
实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人,请问用什么传感器能识别垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
监视与报警、空调及照明控制、耗能控制、太阳光自动跟踪、家务劳动自动化及人身健康管理等。家庭自动化的实现,可使人们有更多的时间用于学习、教育或休息娱乐。 4、传感器在机器人上的应用 目前,在劳动强度
2020-12-25 15:33:58
想用红外传感器检测人,传感器应该接到2812 哪一个引脚
2019-04-12 16:50:19
扫地机器人避障可以用超声波传感器,现在我想用一个传感器来测地面的清洁度,不同的清洁度吸力不同,但是不会选择传感器,不知道什么传感器可以达成这个目的,基于51单片机的,求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭转传感器;共有 51 个关节,可以完成高度灵活的运动,,能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
由用于飞行姿态感知的陀螺仪,加速度传感器,气压传感器这些控制电路等部件组成,这其中传感器起到的作用是精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,实现精准的控制无人机的飞行和悬停。同样,传感器也是新兴的机器人
2016-06-03 10:30:10
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是由一组微型传感器节点以自组织方式构成的无线网络,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息,并发布给
2019-09-27 06:06:18
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种由传感器节点构成的网络,能够实时地监测、感知和采集节点部署区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音
2019-10-08 07:54:46
、分布式和自组织的特点带来了信息感知行业的一场变革。基于此,设计实现了一种以CC24 30为核心的无线传感器网络。其中,传感器模块包括有温湿度传感器SHTll、红外传感器BS520、光照度传感器PGM5506。
2019-10-28 07:10:20
、分布式和自组织的特点带来了信息感知行业的一场变革。基于此,设计实现了一种以CC24 30为核心的无线传感器网络。其中,传感器模块包括有温湿度传感器SHTll、红外传感器BS520、光照度传感器PGM5506。
2019-11-05 07:59:00
无线多媒体传感器网络(WMSN)是在传统无线传感器网络(WSN)基础上引入了音视频和图像等多媒体信息感知功能的一种新型传感器网络。
2019-09-30 06:38:52
无线多媒体传感器网络(WMSN)是在传统无线传感器网络(WSN)基础上引入了音视频和图像等多媒体信息感知功能的一种新型传感器网络。
2019-10-09 06:38:45
` 智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上,有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器,但是仍缺乏“滑移”传感器,即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
环境监测、车身感知两大类:环境监测传感器用于探测和感知周围环境,是实现自动驾驶所必需的传感器;车身感知传感器用于获取车身信息,如胎压、油压、车速等,是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器
2020-06-28 16:14:23
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛,ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中,机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性,完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 编辑
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器,火焰传感器也同样可以用来检测光线的亮度,只是火焰传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器
2012-04-18 14:55:27
机器人本体所具有的传感器外,还应包括整个系统中所用到的其他传感设施。除了机器人上的通用传感器外,弧焊机器人特有的弧焊传感器一般用于焊缝跟踪、焊接条件检测、电弧或熔池形态的检测。而其中应用最多的是焊缝跟踪
2020-06-16 09:48:50
相应的调整,这时候就需要用到环境光传感器。图- 1环境光传感器是如何工作的?事实上,环境光传感器相当于模仿人眼去感知周围的光线强度,然后将信号告知CPU让其自动调节背光亮度。所以环境光传感器的光谱响应曲线必须与人眼感知光谱响应曲线高度匹配,这样才能准确测量人眼可见光的强度…
2022-11-10 07:16:14
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
达到56604台,比去年全年的产量增长了71.5%,各种类型的服务机器人也先后推向市场。当前,随着工业机器人技术的不断发展,机器人不再只是那个搬运重物的工具,传感器技术的应用,让工业机器人变得智能了许多
2018-11-08 15:52:28
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器 为机器人提供平衡感的最普通方法之一是用一个倾角传感器或倾角开关。它可以测量机器人与地心之间的相对角度。如果机器人翻倒了,传感器或开关的角度就改变,这可
2018-10-30 17:10:53
形状。 在两组实验中,将GelSight传感器安装在机器人夹持器的一侧,该装置有点类似于钳子的头部,但具有平坦的夹紧表面而不是尖端。 一、联络点 触觉感知还可以帮助机器人区分看似相似的物体。 在以前
2018-11-08 15:58:29
以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量,还能按照一定的规律
2018-08-09 15:19:59
高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采用多个超声波传感器或
2019-02-27 23:29:58
的感知器官,是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。并且,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人探测外部工作环境和对象状态,能够按照
2019-08-21 09:18:00
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
摘要:针对认知无线电网络、频谱监测等领域对宽频段频谱感知的需求,基于无线传感器网络的特点,提出了一种面向频谱感知的传感器网络设计方案,包括分簇的网络结构、分频段的协作感知机制以及感知结果的协作
2018-11-06 11:02:36
在室内自主移动的机器人来说,正确检测外部环境也尤为重要,包括房间大小、周围物品、人与物品的移动等。因此,新型陪伴机器人配备了大量传感器元件,包括摄像头、麦克风、温度传感器、照度传感器等。传感器的小型化
2022-03-04 14:41:19
本文档内容介绍了基于传感器的感知设计应用。
2017-09-14 18:23:332 关于机器人视觉传感器传感技术是现金机器人的三大要素(感知、决策和动作)之一,工业机器人根据完成的任务不同,配置的传感器类型和规格也不同。通常根据用途的不同,机器人传感器可以分为两大类:用于检测机器人
2019-06-11 10:59:2812316 机器人会用到哪些传感器 机器人是一种能够自主行动并感知环境的自动化设备。为了实现这一目标,机器人通常需要使用各种不同类型和功能的传感器。这些传感器可以帮助机器人感知其周围的物理环境、检测和追踪目标
2024-01-03 15:59:11987
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