未来机器人皮肤可助宇航员火星探测

研究人员开发了一种新的“机器人皮肤”技术，允许用户将日常物品变成机器人，并帮助宇航员进行火星探测，环境无法预测。

由耶鲁大学的研究人员与NASA合作开发和设计的皮肤可用于从搜索和救援机器人到动画无生命日常物品到可穿戴技术的所有内容。

该技术还可以重复使用，以帮助宇航员使用相同的可重构材料完成一系列任务。

用于从一块泡沫制造机器人手臂的相同皮肤可以被移除并应用以创建可以在崎岖地形上滚动的柔软火星漫游车。

随着机器人皮肤的出现，从气球到弄皱纸球的任何东西都可能被制成一个有目的的机器人。

“我考虑的主要问题之一是多功能性的重要性，特别是对于环境无法预测的深空探测，” 大学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio 说。

表皮由嵌有传感器和执行器的弹性片制成。它们被放置在可变形物体上 - 例如填充动物或泡沫管 - 然后皮肤从它们的表面激活这些物体。

临时机器人可以执行不同的任务，具体取决于软物体的属性以及如何应用蒙皮。

“我们可以采取皮肤并将它们包裹在一个物体周围来执行任务 - 例如运动 - 然后将它们取下并将它们放在不同的物体上以执行不同的任务，例如抓取和移动物体，”Kramer -Bottiglio说。

“然后我们就可以从那个物体上取下那些相同的皮肤并将它们放在衬衫上制作一个活跃的可穿戴设备，”她补充道。

结果发表在“科学机器人”杂志上。

为了演示机器人皮肤的实际应用，该团队创建了一些原型。这些包括像长尺一样移动的泡沫圆筒，用于矫正不良姿势的类似衬衫的可穿戴设备，以及具有可抓住和移动物体的抓手的装置。