像人一样感知、理解和回应触觉体验,机器人能做到吗?

作为人类，我们从呱呱落地到生命的最后一刻，都需要有与他人的身体接触。肌肤接触是我们最先体验到的感觉之一，它对我们的身心健康起着至关重要的作用。

关于身体接触的益处，多年来人们已经进行了大量的研究。研究结果表明，它有助于康复，能增强免疫力，减轻压力及降低血压。这种对人类触觉和身体接触重要性的理解，在研究如何在机器人身上复制人类具有的触觉和触摸能力时，也是至关重要的。

随着我们与社交AI的互动越来越多，研究人员希望开发出与人相似的机器人，设计它们来感知、理解和回应触觉体验。

在2018年的ACM/IEEE人机交互国际会议（ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction）上，马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员发表了一篇题为“Emotionally Supporting Humans Through Robot Hugs”的论文（https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3176905）。他们的工作致力于设计和教授机器人如何以人喜欢的方式拥抱人。

IEEE Spectrum上的一篇文章（标题为“The Importance of Teaching Robots to Hug”，https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/the-importance-of-teaching-robots-to-hug）指出，研究发现切实的健康益处包括降低血压、增加催产素水平和显著改善心理健康状况。这篇文章中还包括参与者与HuggieBot拥抱的演示，HuggieBot是为文章中介绍的这项研究设计的一款机器人。

相关研究正在进行中。可以肯定的是，机器人触摸技术的突破将对人类福祉产生巨大影响。