苹果自动驾驶车辆就被曝在公共路段进行测试

苹果获得美国加州车辆管理局（DMV）的自动驾驶测试许可仅仅两周之后，最近，苹果的自动驾驶车辆就被曝光在公共路段进行测试。

这辆曝光的是一辆基于白色的雷克萨斯 RX450h 混动版本 SUV 的改装测试车，与之前 Google 和 Zoox 等公司测试自动驾驶时使用的是同一款车型，其实 Google 最早在 2011 年把测试车型由丰田换为雷克萨斯，最初他们改装了 23 辆雷克萨斯 RX450h（混动版）SUV，所以在这辆硬件电气化系统改装和控制层面已经非常成熟。

Source： Bloomberg

苹果的这辆测试车顶部依旧使用了非常昂贵的顶级 Velodyne Lidar 64 线激光雷达，车身周围还搭配了一系列摄像头和雷达，而这些传感器并没有和车身有很好的融合，而且根据行业专家分析，这些传感器似乎是从供应商购买的产品，而不是定制的产品。而关于这辆车详细信息，苹果发言人拒绝评论。

虽然嘴上不说，但身体却很诚实，从苹果种种动作中，我们却看出了苹果的犹豫不决之后的坚定。

电动汽车 or 自动驾驶？

去年 12 月，苹果在寄给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的信件中，提到公司正在「投资数量众多专注于机器学习和自动化研究的公司，并非常兴奋自动化系统的潜力，这包括许多领域，比如交通运输。」这无疑可以说是一个官方的「暗示」，暗示苹果将在汽车自动化和机器学习领域有所动作。

但在去年年初苹果内部的方向可能还并不是这个，而是首先打造一辆电动汽车。

苹果电动汽车计划的传言早在 2015 年初就已经开始，当时一份报告称苹果公司已经考虑很久了。然而，在过去一年半的时间里，苹果公司确实在「Titan」项目下在开发一些汽车。

特斯拉首席执行官 Elon Musk 也曾表示，这是一个 「公开的秘密」，甚至有传闻说，苹果有意购买特斯拉，不过这个传言从来没有得到证实。但私底下的「挖人事件」却又为这件事增添不少证据，除了招聘特斯拉的员工外，苹果还聘请了菲亚特，梅赛德斯，福特等公司的员工和高管，而且更多的是相关领域的硬件工程师。

而目前领导的苹果自动驾驶工作是前硬件主管 Bob Mansfield，但据之前的报道受到领导该项目的 Steve Zadesky 的离职的影响，苹果并不把重心放在建造自己的汽车，而是已将其重点转移到自驾驾驶软件。

自动驾驶的那些「非官方进展」

继 4 月中旬获得加州车辆管理局（DMV）的测试许可后，关于苹果自动驾驶的更多技术细节也被披露了出来。最近一份苹果发送给 DMV 的申请文档出现在了网络上，我们也有机会进一步了解苹果在自动驾驶上的细节（）。

在这份申请文档中可以看到，苹果计划在 7 个场景下进行自动驾驶的测试。

低速行驶：36 英里直线行驶，速度为 30 英里每小时。

高速行驶：36 英里直线行驶，速度为 65 英里每小时。

急转弯：转弯半径 42 英尺（外圈），速度为 15 英里每小时。

方向盘紧急转向：直线行驶中左右急打方向盘并回正，速度为 30 英里每小时。

瞬间加速：直线行驶中瞬间加速，起始速度为 30 英里每小时。

急刹车：直线行驶中急刹车，起始速度为 30 英里每小时。

车道变换：直线行驶中变换到右车道，速度为 30 英里每小时。

从目前透露的信息来看，在目前阶段苹果计划测试的更多是较为基础的电传操控（DBW），并未涉及路线规划、对于障碍物的监测和规避等项目。另外文档中也强调了「随时接管」的必要性，当安全员手握方向盘或脚踩刹车时，汽车控制权将交回安全员手中。

值得一提的是，参与测试的 6 名苹果工作人员均是机器学习领域的专业人才，而苹果使用的测试车辆雷克萨斯 RX450h 也是 Google 自动驾驶项目的「御用车辆」。期待未来苹果和 Google 能在自动驾驶上进行一次正面竞争。

此次苹果申报的测试车辆和人员包括：3 辆 2015 款雷克萨斯 RX450h 汽车，6 名驾驶员。这个体量和榜单上的一些公司相比还是相差甚远，但苹果的实力和影响力我们不容小觑。

苹果是希望打造一款「终极产品」电动汽车，还是更侧重于自动驾驶的软件？我相信目前阶段的苹果内部的变动导致可能调整了实现顺序，先实现软件。

因为这对苹果的研发实力来说更加易于实现，虽然现阶段它已经不得不把这件事暴露给公众，真实的路测也不是用「保密协议」就能够控制住的，但苹果起码已经在积极推进。而随着公司不断的测试和扩大，这个目标未来当然依旧可能会改变。

但就靠这几辆车和目前的曝光信息来说，我并不觉得这能为它的对手带来多大的威胁，但苹果强大的软件开发和整合能力还未显现，也许只有苹果真正打算自己公布这件事的时候才会真的带来不可预知的威胁。