三相无刷舵机将会逐渐成为发展主流

人形机器人正在带动机器人舵机的发展，至去年以来，机器人舵机是越做越小，对技术的要求越来越高，最新的趋势是三相无刷舵机将会逐渐成为发展主流，它的寿命将是有刷电机的三倍以上，而且工作效率可提高50% 以上。

传统有刷电机的缺陷，已不满足机器人技术快速发展的需求，我们经常遇到的问题是换相容易产生高温之电弧、火花、金属屑，而且寿命短、体积大，不容易控制，对机器人企业而言，最重要的是舵机返修贵。

从市面上的人形机器人返修情况来看，大多问题出自在舵机上，如齿轮崩牙磨损，导致手部、腿部关节无法转动；马达阻抗一致性差，导致耗电加剧，损坏驱动器件等等。

在用户看来，舵机的不稳定性，经常导致机器人失足，重心不稳，或舵机摆动幅度过大，导致关节部位卡住无法定位，这些都是不可接受的。

因此，我们需要更强的舵机去支撑人形机器人的高强度运作，***晶致半导体股份有限公司（以下简称：晶致半导体）新推出的三相驱动芯片很好的解决了这些问题。

晶致半导体应用工程师陈韦缙说：“晶致半导体三相驱动芯片AM2885提供了有力的心脏并塞进了极小的空间 LGA（4.5mm * 4.5mm）的封装内。我们保留了所有传统分离组件的优势(内阻极小达到 80mΩ以下)，并将它成功的微型化，再赋予新的灵魂（如 current limit function、TSD、死区保护…等新的架构），让原本过时的电机驱动更能符合未来机器人舵机上的方案及应用。”

图：晶致半导体三相驱动芯片架构

晶致半导体等于是高度整合了驱动芯片，涉及技术包含：低导通电压、超低内阻、内置死区时间、过流、过温保护机制等。AM2885芯片可以提高输出能力，降低无效功率的产生，并降低芯片本身的表面温度；而且内置死区时间为0.5微秒，在舵机的高精度运作下，做到精准定位控制，所以机器人动作顺畅不会延迟。

陈韦缙说：“原先舵机驱动电流约1A，但机器人本身的重量以及对性能的要求日益渐增，在机器人运动的过程中，舵机的持续驱动电流会提升至3-5A，如果采用AM2885芯片，不但可以支撑更高性能的电流持续输出（3-6A），还因封装缩小(4.5mm * 4.5mm)，进而将PCBA的面积缩小，大大简化了系统的设计难度，从而达到舵机微型化及多功能化的目的。”

在机器人舵机发展不断微型化的过程中，晶致半导体AM2885芯片给机器人舵机注入新的灵魂，让小型化舵机更有作为。这也符合人形机器人技术发展的趋势，接下来人形机器人发展也可实现微型化，让更小型的人形机器人陪伴在我们的身边，方便携带。

高整合度的芯片不但能降低工厂生产时的返工率，还能提升器件的稳定性，大幅缩短研发的时程，这对机器人企业而言，今后在人形机器人的制造上可以缩短时间，也能提供更有保障性的产品。