探讨AGV导航传感器领域的现状与前景

“随着物联网和智能制造的发展，传感器市场迎来了新机会。传感器通常分为芯片和系统级传感器两个方向，前者研发投入巨大、技术风险高，难度颇大；那系统级传感器方面呢？即使你的产品好，定位也没有问题，卖出去还是需要一点运气。”

苏州曼普拉斯传感科技有限公司（“MEMSPlus”，下简称“曼普拉斯”）总经理谢勇在谈及公司成立初期感想时所总结的一句话，而话中提到的“运气”那绝对离不开曼普拉斯的第一个行业客户。

当公司还在寻找传感器细分市场的突破点的时候，一个客户主动找上门来，曾经接触的一位工程师转到了AGV（自动导引车）领域，与AGV领域第一个客户之间的项目合作让曼普拉斯看到该领域的前景。

“起初在2014年曼普拉斯刚成立那会儿，公司主要以工业IMU、倾角传感器的研发销售为主，后来因为第一个AGV客户的实际需求反复沟通，曼普拉斯发现AGV磁导航传感器存在了10多年，除了在外观、接口上略有更新，而在功能、性能上10多年毫无变化。于是2015年公司着手进入该领域，开始研发AGV磁导航传感器（兼容磁条、磁钉），其产品定义完全不同于以前的产品，把产品输出内容由简单的开关量直接变成了连续的位移偏移量，精度达到了±1mm（以前产品精度为±1cm）。大大提高了产品的性能和客户易用性。”谢勇谈及自己初期产品时这么说。

“AGV是工业机器人的一个重要分支，并且AGV是工业机器人领域国内厂商唯一超越外资品牌机器人的地方，无论是市场占有率还是在系统技术方面（当然传感器还存在一些差距）。智能仓储、智慧泊车、智慧工厂都会用到AGV车。国内来看，京东、顺丰、天猫等大的电商都会在自己的无人仓中用到仓储AGV，而南京夫子庙、北京五棵松已有AGV停车机器人帮车主自动泊车的实际案例。无论是仓储机器人还是泊车机器人AGV这个市场未来的潜力都非常具有想象空间。

（备注：AGV自动导引运输车兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶，具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。）

谢勇口中的市场不大，针对的是中国目前AGV销量情况。据今年8月份前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计数据显示，2017年中国AGV销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%。并预计2018年中国AGV销量将达到1.89万台。

2014-2018年中国AGV销量统计及增长情况预测（数据来源：前瞻产业研究院整理）

不得不说中国AGV销量增速非常惊人，这是曼普拉斯的机会，当然也是国产AGV企业的机会。目前国内AGV 机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AG 应用市场在近几年才真正打开。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，其中重载型的中高端市场以新松、昆船、华晓、井源、机科等为代表，轻负载的中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表。

按照AGV的导航方式来分，可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。其中应用最多的导航方式为磁带导引，市场份额达到35.3%，汽车为电磁导引，市场份额为25.4%，第三为色带导引，市场份额为13.8%。前三种导航市场占比更是高达74.5%。

AGV导航方式市场份额统计情况（数据来源：前瞻产业研究院整理）

谈及自家产品，谢勇充满自信：“曼普拉斯的AGV磁传感器是同类市场导航精度最高的产品，经客户多年考验，其易用性、稳定性也稳居前列。目前曼普拉斯拥有导航精度为±1mm和±5mm的系列磁传感器。公司正在研发的磁钉导航传感器（预计2018年底推出），又会以全新的方式解决磁钉（惯导）导航AGV目前遇到的一些问题：转弯难、惯导修正难等一系列问题，让磁钉（惯导）AGV变得如同磁条AGV一样简单。新的磁钉导航传感器同样可以应用于码头AGV领域，码头AGV导航传感器目前毫无例外采用了德国的磁钉导航传感器。”

曼普拉斯MPMGS200-F01高精度磁导航传感器（下为防水设计）

谢勇认为：“工业传感器产品的技术无论高低，但要在某一个领域做得好，在保证产品稳定可靠的基础上，必须保持领先优势才容易让市场所接受。所以产品你必须使用最好的元器件和材料。”“国内市场正在转变，不再唯价格论，工业领域绝大部分客户关注产品的首要点已经由价格转向了产品本身（性能和稳定性），其次才是服务和价格。

针对目前仓储AGV市场快速发展的市场，曼普拉斯推出了二维码系统解决方案和传感器：二维码相机+IMU传感器。

曼普拉斯的惯导（左）+二维码相机（右）

（备注：二维码导航目前主要应用于仓储AGV或者3C行业AGV，其导航定位精度高，在多站点、复杂路径更易于控制。个别泊车AGV也采用了二维码导航技术。应用于无人环境相对较好，否则二维码易被破坏，需要频繁更换二维码）

无轨导航分为激光SLAM和视觉SLAM（VSLAM）两个方向，目前激光SLAM相对成熟，视觉导航目前还在研发初期（市场暂没有成熟的视觉导航AGV案例，类似于人眼视觉导航）。激光SLAM导航中激光传感器和SLAM算法都非常关键，视觉导航（VSLAM）其算法更为关键，主要表现在场景识别、物体对比识别、环境影响等诸多方面。在谈及更具未来感的产品视觉导航时，谢勇则表示这种产品就不是小公司可以做的，背后所涉及的学科就更为复杂，投入的成本就不见得比保住以往市场，升级旧产品来的划算。

谢勇从2008年开始接触市场，从消费类产品到工业产品都有涉及，这成就了其对两种市场不同的感悟：“工业产品的生命周期更长，一般为5年甚至更长，这就让你有时间沉下心来做事，工业领域的硝烟味也没有消费类的浓。工业领域相对消费领域，更容易发现一些细分市场，大公司不一定看得上，小公司不一定看得到，这种细分市场相对而言，有一些市场信息的延缓，需要公司的市场人员更敏锐一些。

如果说消费类产品属于爆炒，大家急于秀出自己新东西，不然落后得非常明显。而工业类产品则是小火慢炖，最后出锅的一碗鸡汤聚集了火候、佐料、辅材等各种心思。五年出一个新产品没什么，但五年对一个工程师的职业生涯来说，那简直是青春的代价。

除了在工业机器人导航传感器领域的持续、深入的耕耘，“工业物联网”是曼普拉斯看重的未来，根据市场研究公司MarketsandMarkets今年的调查报告显示，2018年全球工业物联网市场规模约640亿美元，预计将在2023年成长至914亿美元，2018-2023年的五年间复合年成长率为7.39%。这个领域就是曼普拉斯心中的星辰大海。