开疆智能CCLinkIE转CANopen网关连接N/S磁条导航传感器配置案例
本案例是国内的AGV厂家，需要将CANopen协议的磁道传感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE协议，故选择了开疆智能研发的CCLinkIE转CANopen网关。
具体配置过程如下：
网关配置
下一步进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”
设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数
Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数
CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。
导入从站伺服EDS文件
导入后将从站添加进网关组态
分配好从站地址
设置每个PDO用到的参数，以及PDO的通讯参数。
没有的可以右键-添加找到所需要用到的参数即可。
确定参数后点击自动设置通道偏移，以便对应PLC的输入输出点。
设置好PDO的通讯参数
确认无误后将配置下载进网关
PLC配置：
打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址
双击详细设置进入CClinkIE配置
添加通用从站IP地址以及占用点数
设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。将CANopen从站设备接入网关，所有设备上电即可
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