均价1.3万美元撬动市场：清洁机器人“大脑”进化，算力架构加速升级

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）海关数据显示，2026年一季度，中国机器人出口总额达到113.2亿元。其中清洁机器人以77.5亿元的出口额占据68.5%的绝对主导地位。清洁机器人产业快速发展，在技术革新的驱动下，中国已成为全球清洁机器人产业的核心力量。同时，随着端侧AI芯片的突破，清洁机器人的“大脑”也在发生变化，整个清洁机器人产业加速从“单品智能”向“生态协同”“全场景泛化”的转型、推动行业进入“具身智能”新纪元。

清洁机器人可以分为家用机器人、商用机器人，家用清洁机器人包含在家庭室内自主执行地面清洁、门窗擦拭等家务任务；在室外家庭环境中自主执行草坪、泳池等家庭庭院内设施清洁管理的机器人产品，包括扫地机器人、泳池机器人、割草机器人、擦窗机器人、空气净化机器人五个品类。

商用清洁机器人主要应用于酒店、医院、机场和工厂等多元化场景，提供包括商用地板清洁机器人、商用泳池清洁机器人等在内的高效自动化清洁解决方案。

割草机器人赛道狂飙，上半年出货量暴增超327%

市场调研机构IDC的数据显示，2025年全球家用清洁机器人市场出货3272万台，同比增长20.1%。其中割草机器人上半年出货达到234.3万台，显示出爆发式的增长，同比增长达到327.2%，全年增长达到63.8%，出货199.2万台。不过在家用清洁机器人的品类中，扫地机器人依旧是最大的市场，2025年出货量为2412.4万台，同比增长17.1%。擦窗机器人作为新品类，出货量也实现了70.4%的增长，达到237.3万台。

 
从全球市场格局来看，2025年家用清洁机器人排名前五的企业分别是石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸。

石头科技占据了17.7%的市场份额，登顶全球第一，其产品包括扫地机器人、洗地机、洗烘一体机、割草机器人等。2025年全年，石头科技的海外营收大涨63.46%，达到104.42亿元，占总营收的56%，其洗地机在韩国、新加坡等市场实现盈利，面向欧美市场的Rock Mow全地形割草机器人也逐步贡献收入。

科沃斯以14.3%的市场份额排名第二，其割草机器人、擦窗机器人等产品的出货量不断增长。科沃斯预计2025年全年归母净利润17亿至18亿元，2026年一季度，科沃斯营收达到49.02亿元，同比增长27.06%。

公开资料显示，今年Q1科沃斯的擦窗、割草、泳池机器人等业务收入同比增长88.1%，海外业务的收入增长达到110.5%。尽管擦窗机器人市场还比较小，但是它已经成为科沃斯战绩最明显的市场，IDC的数据显示，2025上半年全球擦窗机器人出货80.9万台，同比增长52.1%，其中科沃斯占50%以上市场份额。

在割草机器人领域，科沃斯曾选择了UWB、RTK、激光雷达等技术路线，如今GOAT A3000 LiDAR等旗舰机型，科沃斯引入了双激光雷达+RTK技术双重感知方案，提升了感知与导航精度，这也为其打下了技术竞争优势，带来更多的订单。

IDC的数据显示，追觅是2025年全球清洁机器人增速最快的企业，出货量同比增长达到101.9%，在2025年追觅就已经拿下了10.5%的市场份额。数据显示，2025 年，追觅营收达到400 亿元，全球清洁机器人市场出货量达到340 万台。公司在割草机器人、扫地机器人等市场的出货量保持快速的增长。

目前，多家家用清洁机器人品牌的产品都已经从家庭清扫的扫地机器人，延伸至割草机器人、擦窗机器人等全场景覆盖，由此拓展其市场份额。

 


均价1.3万美元撬动市场，商用清洁机器人国标正式落地
商用清洁机器人市场与家用清洁机器人市场虽然核心都是“自动清洁”，但由于应用场景不同，因此在技术、产品和商业模式上存在着差异，一是应用场景，商用机器人运行在商场、医院、机场、写字楼等开放且人流密集的公共场所，对稳定性和安全性的要求极高，容错率极低。二是导航与避障等技术门槛高，例如商超，机器人必须具备在毫秒级内避开奔跑儿童或老人的能力。

根据市场调研机构 HengCe的数据，2025年全球商用清洁机器人产量约为4.2万台，平均售价为1.3万美元/台，目前商场超市、高铁站、酒店、写字楼等商用场所都在应用商用清洁机器人。

2026年5月1日，我国首个商用清洁机器人国家标准——GB/T 46495—2025《商用清洁机器人技术规范》正式实施。
 
该标准明确了五大核心硬性指标：一是严格规定清洁性能偏差需控制在15%以内，二是工作噪声限值不得高于86分贝，三是强制要求设备必须具备急停、防跌落、防碰撞等安全功能，四是电池需符合相关国标，五是必须具备功能安全。随着标准的实施，商用清洁机器人行业告别了“野蛮生长”时代。

目前，商用清洁机器人市场的玩家包括普渡机器人、高仙机器人、真感科技、赛米克斯机器人、立达机器人、银星智能、智绘科技等。其中普渡机器人在近期完成了近10亿元的新一轮融资，公司估值超过百亿元，是国内第15家具身智能百亿独角兽。

今年，清洁机器人市场迎来了不少新的玩家，就在近期，宇树科技申请的“一种清洁机器人和回位弹性结构”专利获得授权，这也被业内认为是宇树机器人将入局清洁机器人市场的信号。

商用清洁机器人赛道在2022年时曾出现短暂的火爆，吸引了深信服、视源、追觅、科沃斯等大厂的入局；但在2023年左右，资本与市场重新审视商用清洁机器人赛道，不少商用清洁机器人企业订单骤降，赛道热度退潮。

技术成熟度是其中的一个原因，在清洁地面时的效率不及预期，导航算法、动态避障技术不成熟而引起的场景适用性差。今年，在AI技术与传感器技术深度融合迭代、国家标准发挥“定心丸”效应的双重驱动下，商用清洁机器人赛道不仅重新聚拢了市场热度，也逐步回归理性。

从全志、一微到追觅，清洁机器人“芯”战打响
清洁机器人的产业链包括主控芯片（MCU、SoC）、激光雷达、3D结构光/双目视觉、无刷电机+驱动、减速器/传动模组、电池，以及清洁模组（滚刷/拖布/基站）等。

目前来看，主控芯片（MCU、SoC）是最核心的环节，国际芯片厂商有ST、TI、高通、英特尔等，国内企业中瑞芯微、全志、珠海一微科技等企业都在布局。从技术迭代来看，主控芯片正从传统的32位MCU向集成NPU的高性能SoC加速演进，已成为不可逆转的行业趋势。

例如全志科技在今年3月发布了MR153系列芯片通过异构多核架构解决机器人的算力与控制平衡问题。产品搭载4核1.8GHz Arm Cortex-A7处理器，以及单核600MHz RISC-V XuanTie E907实时MCU，提供强劲的通用算力，支持运行RTOS实时系统，确保电机驱动、传感器数据采集等任务的毫秒级响应，解决了通用处理器在实时控制上的延迟痛点。

在视觉与图像处理能力方面，MR153系列芯片支持 3路摄像头 接入，内置 2M@30fps ISP和 G2D图形加速单元。

MR153系列芯片外围硬件极致精简，省去外部MCU，单芯片同时省去通用控制MCU与超声波MCU，可支持两层PCB设计，降低了硬件设计难度和BOM成本。

 

极海半导体推出的G32R501 实时控制MCU可用于清洁机器人的大脑，其核心竞争力主要体现在算力架构和实时控制能力上，搭载了双核Cortex-M52处理器，主频高达 250MHz，能够处理更复杂的逻辑和算法。内嵌了Arm Helium™ 技术，并集成了极海自研的“紫电数学指令扩展单元”。这使得芯片具备了强大的DSP和ML功能，能够在本地端（边缘侧）直接运行AI算法，无需依赖云端。

中微半导体的通用主控型芯片CMS32M6736E面向家用扫地机器人的主吸尘电机控制。具备“高集成度”与“极致的控制算法”的优势，该产品已经用于机皇云鲸洗地机器人003中。

根据介绍，CMS32M6736集成了200V耐压的6N预驱、内置PGA和ACMP，支持无感FOC，单/双电阻控制，带有自收敛闭环启动算法，号称“启动无失败”，解决了无刷电机在低速启动时容易抖动或启动失败的行业痛点。支持超低运行功耗，仅为70µA/MHz。

珠海一微科技针对机器人SLAM推出专用SoCAM890与AM970系列芯片，其核心优势在于“专用硬件加速”与“高集成度”。

AM890系列芯片是高端激光单芯片方案，采用多核架构：集成了800MHz CPU、FPU和DSP。其视觉定位加速器频率为393FPS，VGA分辨率精度<0.05°。其外设接口额外适配3DToF和线激光模组，内嵌多个加速器单元，支持高精度LACC算法。

珠海一微科技在2025年推出的AM970全场景智能机器人主控SoC支持5T NPU算力，可同步处理6路高清视频流。

除了上述半导体企业推出清洁机器人芯片，原来做品牌的企业也开启了自研芯片的布局，例如追觅。就在今年3月，追觅的旗下品牌MOVA在AWE 2026上，向外界公开了自研的扫地机器人专用芯片M10。

据介绍，该芯片去除了通用芯片中冗余的计算模块，只保留并强化了与清扫、导航相关的计算单元，支持更复杂、更先进的AI模型在机器人端侧高效、流畅、实时运行，解决了扫地机器人在能效比和智能决策上的问题。

从上述芯片的迭代来看，各家厂商在通过各自的技术路径，推动清洁机器人芯片从传统的单一控制功能，向“高算力、高集成、智能化”的异构计算平台快速演进，主要有以下特点，

一是算力架构升级，从通用MCU到异构SoC与专用加速器，为应对SLAM、路径规划等计算密集型任务，专用加速器成为提升能效比的关键，例如珠海一微AM890内嵌视觉定位加速器、激光定位加速器和可重构模块。

二是芯片的边缘AI与本地决策能力增强，AI能力成为核心差异点。

为了应对清洁机器人应用场景复杂的问题，扫地机的视觉与图像处理能力不断强化，例如大疆推出的大疆ROMO 2将其用在无人机的空间感知技术引起清洁机器人产品。大疆ROMO 2采用AI全维感知决策系统，正面搭载了面阵散斑投影激光雷达、双目鱼眼视觉传感器，侧面搭载了面阵ToF，机械臂上搭载了一颗激光雷达，实现毫米级精准探测。

立达机器人发布的商用清洁机器人——AI原生大型洗地机器人“BG1系列”搭载融合3D感知系统 （3DVSLAM+激光雷达+多传感器融合），支持AI清洁机构自适应，例如自动实时识别干湿污渍。立达机器人还为其提升快速建图、长距离转场及突发状况下的响应速度。林德智能发布的清洁机器人在感知系统方面配备两侧 RGBD 深度相机 + 顶视相机 + 激光雷达 + 碰撞传感器，还支持自动绘制地图，通过激光 + 视觉融合定位，具备跌落、碰撞、飞车三重检测功能。

面对清洁机器人越来越庞大且多维的传感器数据流，以及毫秒级的实时避障与路径规划需求，需要芯片具备强大并行计算能力与高带宽数据吞吐能力。

小结：
2026年，中国清洁机器人产业在出口规模上占据全球主导地位，家用清洁机器人领域，割草、擦窗等细分赛道迎来增长，中国品牌稳居全球前列；商用市场则随着国家标准的正式实施，告别野蛮生长，迈入规范化发展。与此同时，随着芯片、传感器等技术的迭代，清洁机器人产业向加速走向“具身智能”。