开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS 2.0重磅发布

2026年5月22日，开源鸿蒙智能物联网生态大会在深圳龙岗举行。会上，深开鸿重磅发布全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统——M-Robots OS 2.0版本。此次迭代升级标志着我国开源鸿蒙技术在机器人领域迈入生态化发展新阶段，为机器人产业智能化、集群化升级注入强劲核心动力。

开源共建稳步深耕

筑牢机器人产业创新底座

M-Robots OS是以开源鸿蒙为核心底座的分布式异构多机协同机器人统一操作系统，依托统一标准实现多形态机器人的高效协作，推动机器人由单体智能向群体智能跨越，破解行业长期存在的技术路线碎片化、生态割裂、重复造轮子等难题。

自2025年4月M-Robots OS 1.0版本发布以来，项目迭代节奏持续提速：同年7月系统正式开源，上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器及可视化开发调试工具；同年11月，深开鸿将M-Robots项目捐赠给开放原子开源基金会，成立独立的PMC，实现全面开源共建。项目设立16个专业SIG工作组，覆盖内核、BSP与驱动、系统服务与通信中间件等全栈能力，赋能机器人产业开源创新。

六大核心能力

实现全域异构多机高效协同

全新升级的M-Robots OS 2.0集成六大核心能力，打通异构机器人壁垒，构建机器人群体、人与周边环境的深度协同，实现多机器人自主协同作业、任务高效联动与资源全局优化：

积木式框架，灵活适配各形态机器人：软硬件解耦，可按需裁剪，支持20 KB~X GB机器人灵活部署，适配从轻型服务机器人到大型工业机器人等各类形态。

混合部署，任务交互精准实时：单芯多内核混合部署，兼顾人机交互和硬实时响应（中断响应时延≤1μs、任务切换时延≤1μs）。

M-DDS低延时协同，运行高效稳定：基于开源鸿蒙分布式软总线自研分布式通信技术M-DDS，实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联，实现机器人本体内微秒级超低时延，本体间音视频时延低至4毫秒，相比Fast-DDS降低42%，满足工业领域对实时性的要求。

硬件能力及算法共享，多机一体化协同作业：基于超级设备，打破单设备局限，实现算法、感知、执行能力跨设备共享，任务指令、数据信息跨端无缝协同，实现机器人集群的一体化协同作业。

AI原生，驱动多智能体自主协同：内置原生AI 能力，支持多模态人机交互；基于AI Agent驱动多智能体自主协同，自主学习优化，动态生成最优群体协同决策方案。

中间件生态兼容，提升迁移效率：实现ROS1/ROS2 、Dora-rs等主流中间件兼容，提升迁移效率，应用迁移成本80%。

生态伙伴成果集中亮相

展现 M-Robots OS落地实效

本次大会上，地瓜机器人、赛特智能、创想未来、德壹医疗等多家前沿企业，集中分享并在展区展示了基于M-Robots OS的产品，涵盖芯片、联创产品、教育机器人及智慧康养机器人等多个领域，充分展现基于 M-Robots OS生态落地成果。

地瓜机器人：新一代国产机器人算力底座RDK S100将深度结合M-Robots OS，共同构建M-Robots OS+RDK的国产机器人标准软硬件底座，推动产业从“硬件集成”向“AI Native”范式升级。

赛特智能：完成M-Robots OS无人清洁车全链路适配，交互系统全面完成开源鸿蒙化改造，将持续推进自动驾驶系统的开源鸿蒙化适配落地。

创想未来：基于M-Robots OS 打造首款“纯国产化”的开源鸿蒙复合机器人狮子座 LEO-H；联合打造课程与实训方案，落地无人咖啡配送场景，构建高校机器人开发者生态。

德壹医疗：依托开源鸿蒙分布式软总线，打通诊疗一体化业务闭环；目前已完成理疗机器人、四诊仪等产品适配，未来将聚焦健康管理领域深化生态共创。

截至目前，M-Robots 项目已汇聚深开鸿、中软国际、数字华夏、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京工业大学、北京理工大学等30家“产学研用”单位。M-Robots OS已完成双足人形机器人、轮臂式人形机器人、四足仿生机器人、教育科研复合机器人、机械臂、工业无人机等20余种机器人形态适配。

未来，M-Robots OS 将持续秉持开放、协同、自主的发展理念，依托开源鸿蒙生态优势，联动更多产业链伙伴，加速机器人操作系统国产化替代与智能化跃迁，以多机协同、群体智能为核心方向，赋能机器人产业高质量发展，开启智能机器人新时代。