深开鸿×创想未来：M-Robots OS完成无人咖啡厅多机协同验证，共推机器人“群体智能”应用落地

用户下单，机器人自动制作、分拣、配送——这不是概念视频，而是深开鸿与创想未来在深圳真实完成的无人咖啡厅多机协同验证。近日，在创想未来研发中心，双方基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS，在内部测试环境中成功跑通了一套完整的无人服务闭环，为复杂服务场景探索系统化解决路径。

本次为面向实际应用需求的技术验证，而非正式产品发布。M-Robots OS作为底层系统平台，负责设备接入、通信与协同调度能力；创想未来则侧重于具身智能算法与场景集成，双方在明确分工下，共同完成了从系统到底层执行的闭环验证。

在该测试场景中，多类型设备在统一调度框架下协同运行：用户完成下单后，制作设备执行加工流程，分拣设备进行任务分配，移动机器人根据环境信息完成路径规划与配送。整个过程强调的不是单点能力，而是多设备在同一系统中的协同执行能力。

测试现场实拍图

与传统依赖多系统拼接的方案不同，本次验证的重点在于从系统层面减少设备之间的割裂。基于M-Robots OS的分布式软总线能力，多台原本独立运行的设备被统一抽象并动态组网，形成一个具备统一调度与状态感知能力的“超级设备”。不同终端间无需分别适配独立通信协议，任务可在设备间按需拆分与流转，实现跨终端的智能分工与协同作业。从下单交互、机械臂制作、机械手分拣到移动机器人配送，所有设备均被整合为统一系统下的能力单元，状态实时感知、动作高效联动，流程连贯顺畅。

具体来看，系统通过统一的设备发现与能力注册机制，将机械臂、移动机器人等异构硬件纳入同一通信与控制框架，并基于实时状态同步与任务调度机制，完成多设备间的协同执行。原本跨多个系统的复杂对接逻辑，在统一系统内即可完成。

创想未来工程团队表示，这套方案简化了多设备接入与协同开发流程，降低了系统集成复杂度，开发效率相较以往多系统集成方案有所提升，相关能力仍在持续优化与工程化推进过程中。

M-Robots开源项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起，旨在以开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS。深开鸿已将M-Robots项目捐赠至开放原子开源基金会，作为开源项目持续演进。深开鸿在其中承担底层技术架构设计与生态推动角色，而具体应用落地则由包括创想未来在内的生态伙伴共同参与完成。这一模式使系统平台与应用能力形成解耦，有助于提升整体协同效率。

在技术路径上，M-Robots OS基于OpenHarmony构建，将分布式能力引入机器人场景，尝试从系统层面统一设备抽象、通信机制与任务调度逻辑。其核心目标在于降低多机协同场景中的系统复杂度，而非单纯提升单机性能。

当前，项目已在开源社区框架下推进建设，设立项目管理委员会（PMC）及多个技术SIG小组，围绕系统架构、运动控制及具身智能等方向开展协作。不同成员单位分别参与底层能力建设、算法研究与场景验证，逐步形成分工协同的开发体系。

深开鸿方面表示，M-Robots OS的长期目标，是为机器人行业提供一个可复用、可扩展的基础软件平台，通过开源方式沉淀共性能力，减少重复开发，推动行业从单点突破走向系统协同。

未来，围绕多机协同与复杂任务执行的能力仍将持续演进，包括设备接入标准化、调度机制优化以及工具链完善等方向，均将结合实际应用反馈逐步推进。随着更多生态伙伴参与，相关能力也将从验证场景走向更广泛的行业应用。

目前已加入我们生态的合作伙伴

关于M-Robots OS：M-Robots OS是深开鸿发布的全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统，以开源鸿蒙（OpenHarmony）为底座，通过统一标准实现多形态机器人的高效协作，并赋能机器人与人、环境的智能交互。

已上线资源：开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发调试工具。

参与方式：开发者可通过官网注册参与代码贡献；企业与高校可申请加入SIG技术组，共同推进标准制定与产业落地。