基于 RV1126B 评估板的 Linux 系统开发详解（一）-电子发烧友网

前言

本文涵盖了Linux系统开发的各个环节，包括开发环境的搭建、LinuxSDK的配置与编译、U-Boot、Kernel及Rootfs的开发，以及系统镜像的替换方法。同时介绍系统镜像的打包与解包、关键计算单元(CPU、NPU)和内存子系统(DDR)性能策略配置与管理的详细步骤，旨在帮助开发者完成系统开发。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit

LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0）

评估板系统版本：U-Boot 2017.09、Linux-6.1.141、Buildroot-2024.02

交叉编译工具链：

应用开发：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc（版本为13.4.0，通过LinuxSDK编译生成）

U-Boot、内核开发：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

备注：本文基于16GByte eMMC、2GByteLPDDR4X配置核心板进行演示。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

1LinuxSDK配置与编译

请先参考《开发环境搭建》文档正确安装LinuxSDK和依赖软件，再执行以下步骤。

1.1配置编译选项

进入LinuxSDK源码目录,配置LinuxSDK编译选项。

Host# cd /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/

Host# ./build.sh lunch:tl1126_evm_defconfig

1.1.1配置编译设备树文件

我司提供的设备树文件位于LinuxSDK源码"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip"目录。设备树文件根据评估板部分复用外设功能进行区分。具体说明如下表。

其中，ETH1 RGMII和ETH2(FEPHY)只能选择支持其中一个，tl1126-evm.dts设备树文件通过修改宏定义选择支持ETH1 RGMII或ETH2(FEPHY)。设备树默认支持ETH1 RGMII，如需启用ETH2(FEPHY)，可参考如下方法修改设备树文件。

修改如下内容：

#define ETH_RGMII_1000M 0 //设置宏为0，关闭ETH1 RGMII

#define ETH_FEPHY_100M 1 //设置宏为1，开启ETH2(FEPHY)

评估板使用的设备树文件存在多级的依赖关系，具体如下表所示。表中的下一级设备树文件，被上一级设备树文件所引用。

LinuxSDK默认编译的设备树文件为tl1126-evm.dts，如需替换为支持对应功能的其他设备树，请参考以下步骤修改。本次操作以替换为tl1126-evm-mipi-lcd设备树（支持MIPILCD显示）进行演示，其他设备树修改方法同理。

进入LinuxSDK源码目录执行如下命令，进入SDK配置界面。

Host# ./build.sh config

选择"Kernel"，按Enter键进入到下一级配置选项。

选择"device-tree scriptname"，按Enter键后，进入编辑页面。

进入编辑页面将"tl1126-evm"修改为"tl1126-evm-mipi-lcd"，选择"Ok"，按Enter键退出编辑页面。

选择"Save"，按Enter键保存配置。

在弹出的界面中按选择"Ok"，按Enter键保存。

在弹出的界面中按Enter键完成保存操作，修改会自动保存至"device/rockchip/.chips/rv1126b/tl1126_evm_defconfig"下的配置文件中。

1.1.2配置内核选项

我司默认配置的是Linux内核（推荐使用）。如需修改内核编译选项配置，请继续执行"./build.sh kernel-config"命令打开图形配置界面。此命令通过读取当前目录的.config文件，以图形界面的方式提供内核编译配置查看和修改方法。如无需修改内核编译选项配置，可跳过此步骤。

menuconfig是一套图形化的配置工具，需要ncurses库支持。ncurses库提供了一系列的API函数供调用者生成基于文本的图形界面，因此需要先执行如下命令通过网络安装ncurses库。

Host# sudo apt-get install libncurses5-dev

Host# sudo apt-get install libncursesw5-dev

ncurses库安装完成后，进入LinuxSDK源码目录，配置LinuxSDK编译选项。

Host# cd /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/

Host# ./build.sh tl1126_evm_defconfig

执行如下命令进入内核配置菜单。

Host# ./build.sh kernel-config

可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。在被选中的情况下，可按Enter键进入子菜单。菜单选项中蓝色高亮的字母代表此菜单选项的快捷键，可在键盘上按下对应的字母快速选中对应的菜单选项。每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后，按下Y键，会将相应的选项配置编译到内核中，同时菜单选项前面变为< * >。按下N键，不会将相应的选项配置编译为内核模块。按下M键，会将相应的选项配置编译为内核模块，菜单选项前面变为< M >。如需搜索，可按下/键打开搜索框，然后输入要搜索的内容。配置完毕后，选中，按Enter键保存配置选项。然后选中，按Enter键退出。备注：若配置有改动，退出menuconfig后脚本会自动将改动保存到原始的defconfig文件。原始的defconfig文件位于LinuxSDK源码"kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig"目录下。1.1.3配置Buildroot如需修改Buildroot配置，请执行如下命令打开Buildroot配置界面。若无需修改Buildroot配置，可跳过此步骤。Host# cd /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/Host# ./build.sh buildroot-config可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。在被选中的情况下，可按Enter键进入子菜单。菜单选项中蓝色高亮的字母代表此菜单选项的快捷键，可在键盘上按下对应的字母快速选中对应的菜单选项。

每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后，按下Y键，会将相应的选项配置编译到Buildroot中，同时菜单选项前面变为< * >。按下N键，不会将相应的选项配置编译到Buildroot中。如需搜索，可按下/键打开搜索框，然后输入要搜索的内容。

配置完毕后，选中，按Enter键保存配置选项。然后选中，按Enter键退出。若配置有改动，退出menuconfig后脚本会自动将改动保存到原始的defconf文件。