前 言
本文是创龙科技针对 RV1126B 评估板编写的 Linux 系统固化指导手册,详细介绍 SD 启动卡、SD 升级卡制作方法,以及通过 RKDevTool、FactoryTool 工具将系统固化至 eMMC 的完整流程。
开发环境
Windows开发环境:Windows10 64bit
Linux开发环境:VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit
LinuxSDK开发包:LinuxSDK-[版本号](基于rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0)
评估板系统版本:U-Boot 2017.09、Linux-6.1.141、Buildroot-2024.02
术语表
为便于阅读,下表对文档出现的关键术语进行解释;对于广泛认同释义的术语,在此不做注释。

1制作SD启动卡
本章节主要演示使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool,将Linux系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡,将Micro SD卡制作成“SD启动卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统,适用于日常调试。
1.1SD启动卡制作说明
将产品资料“4-软件资料ToolsWindows”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78.zip解压至Windows非中文工作目录下。
右键SD_Firmware_Tool.exe,然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。

将MicroSD卡通过读卡器插至PC机USB接口,在“第一步:选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备,然后点击“恢复磁盘”进行格式化,如下图所示。

请确认所选的可移动磁盘设备无误,在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。


等待格式化完成后,在弹出窗口中点击“确定”。

将产品资料“4-软件资料Linuxupdateimg”目录下的Linux系统镜像update-[版本号].img拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项,点击“选择固件”选择目标Linux系统镜像文件,点击“开始创建”,在弹出窗口中点击“是(Y)”,制作SD启动卡。



请耐心等待1min左右,在弹出的窗口中点击“确定”,此时SD启动卡制作完成。

1.2通过SD启动卡启动系统
评估板断电,将SD启动卡插至评估板Micro SD卡槽,然后将评估板上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户,调试串口终端会打印如下类似启动信息。
备注:系统上电后,由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC、SD卡、USB接口检测SPL启动程序,从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后,将优先从SD系统卡(非常规SD卡)引导U-Boot镜像,若未插入系统启动卡,将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料/Rockchip官方参考文档/Common/MMC/”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。
系统启动后自动登录root用户,调试串口终端会打印如下类似启动信息,"Bootdev(atags):mmc 1"表示从SD启动卡启动。


2制作SD升级卡
本章节主要演示使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool,将Micro SD卡制作成“SD升级卡”。“SD升级卡”适用于快速固化系统至eMMC。
2.1SD升级卡制作说明
右键SD_Firmware_Tool.exe,然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。

将MicroSD卡通过读卡器插至PC机USB接口,在“第一步:选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备,然后点击“恢复磁盘”进行格式化,如下图所示。

请确认所选的可移动磁盘设备无误,在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。


等待格式化完成后,在弹出窗口中点击“确定”。

将产品资料“4-软件资料Linuxupdateimg”目录下的Linux系统镜像update-[版本号].img拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“固件升级”选项,点击“选择固件”选择目标Linux系统镜像文件,点击“开始创建”,在弹出窗口中点击“是(Y)”,制作SD升级卡。



请耐心等待1min左右,在弹出的窗口中点击“确定”,此时SD升级卡制作完成。

2.2固化系统至eMMC
评估板断电,将SD升级卡插至评估板Micro SD卡槽,评估板上电后系统将会自动固化Linux系统至eMMC。当系统固化完成后,调试串口终端会打印如下信息。

评估板无需断电,取出SD升级卡,评估板将自动从eMMC启动系统。系统启动后自动登录root用户,调试串口终端会打印如下类似启动信息,"Bootdev(atags):mmc 0"表示从eMMC启动。

完成启动后有如下类似打印信息。

审核编辑 黄宇
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