仿人机器手出现?仿人机器手通用性强和感知能力丰富

据悉，英国Shadow Robot公司研制出先进的Shadow仿人机器手，该机器手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点，可广泛应用在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域。

Shadow主要材料是聚甲醛塑料、铝，包括24个自由度，具有关节位置、指尖触觉等传感器。该机器手主体外形尺寸很小，驱动部分及电气部分位于前臂内，采用绳索传动方式。其前臂区域包含全驱动系统（空气肌肉和阀组或电动机），该系统整合了所有必要的控制系统（基于GNU GPL提供的软件），以及研究和教学方面的软件。