近年随着人工智能的普及，谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光，激光雷达也受到了广泛的关注。激光雷达，即光探测与测量，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。

随着技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越广泛，无人驾驶、人工智能、军事、3D打印、VR/AR等众多场景都可以看到它的身影。

▲激光雷达应用场景

无人驾驶汽车

近几年无人驾驶非常热门，而激光雷达可谓是无人驾驶领域中最重要的环节。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。目前，激光雷达的应用囊括了无人驾驶的定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等功能模块。

机器人领域

激光雷达又被称为机器人的眼睛。那么这双“眼睛”是怎么帮助机器人识别物体和方向的呢？

它根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图。例如，欢创科技的激光雷达精度已达到亚毫米级别，更好地帮助机器人提供服务。

▲激光雷达应用在扫地机器人上

医疗上的应用

美国国家实验室研发出了一种集成系统，可以对烧伤病人的体表组织进行三维的激光雷达定位探测，以确定损害程度。利用探测定位结果，激光可以自动除去坏死的组织以利于新组织生长。研发人员希望这种同频连续波激光雷达映射系统，可以从病人身体上去除坏死的皮肤和肌肉。

无人飞机

机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。上世纪七十年代，美国航天局开始研发的LiDAR测绘技术机载激光扫描，并且发展速度飞快，在20世纪末期开始商业化。

军事方面的应用

中国的攻击激光雷达已经相当的先进，包含着世界最尖端的五大核心技术：激光材料研究的突破、激光辐射材料物理机理及成像图谱研究的突破、一次性快速跟踪定位控制技术的突破、高密度能量可逆转换载体材料的突破、激光成像技术的突破。除此之外，在水雷探测激光雷达、化学试剂探测激光雷达、大气监测激光雷达、生化陆战激光雷达等方面也有很大的成就。

▲激光雷达使用示意图