简介
HPMicro Monitor Studio 是先楫半导体推出的一款专业级 MCU 实时监测与观察工具。它能够实时显示变量与动态曲线,并支持控制指令下发,帮助开发者高效完成调试。工具允许用户自由选择观测参数、灵活定制监控界面,并支持多菜单设计与多设备通信,兼容 USB、UART 等多种通信接口,广泛适用于电机控制、电源管理、运动控制等实时性要求高的调试场景,是观测速度、位置、电流等关键波形的得力助手。
注意:
- 本工具需与移植在 MCU 端的hpm_monitor 服务配合使用。
- HPM Monitor Studio V2 支持最低版本为V1.3.0。


下载路径
请前往先楫半导体官网下载最新版本:
https://www.hpmicro.com/design-resources/development-software/19

hpm_monitor服务介绍
hpm_monitor 是一个高效的、易用的、可移植性高的服务,用于实时查看和设置设备中的全局变量,以及高速上报全局变量。常被用作监控数据示波器,对电机、电源等调试非常友好。
针对电机、电源等对实时性极为敏感的应用,hpm_monitor 在设计上充分避免了对主程序(如电流环、速度环)的干扰。其通信通道支持 DMA 自主完成数据收发,无需开启中断,极大减轻了 CPU 负载。
使用 UART 通信时,建议配置较高波特率(如 1 Mbps 及以上),以确保在高频率上报时不会出现丢包或指令响应延迟。
hpm_monitor 使用极为简便,通常仅需调用两个接口即可快速启用。详细使用方法请参考:
hpm_apps/apps/hpm_monitor/README.md。
注:hpm_monitor V2服务在hpm_apps v1.10.1版本开始支持。
下载路径:
https://github.com/hpmicro/hpm_apps/tags
https://gitee.com/hpmicro/hpm_apps/tags
V2 版本全新升级亮点
本次 V2 版本在 V1 强大功能基础上,实现了多项重大增强与优化:
协议升级
- 全面支持 hpm_monitor V2 协议,通信更高效,扩展性更强。
界面与参数管理优化
- 参数树默认隐藏静态变量,界面更简洁;可通过“静态变量”按钮按需显示指定文件的静态变量,管理更直观。
强大的多窗口示波器
- 示波器窗口数量从1个增至4个,支持同时观测多组信号。
- 每个窗口可独立显示/隐藏,并灵活切换单/双/三/四视图布局,适应不同调试场景。
三种采样模式,覆盖全场景
- NOTIFY 模式:由 CPU 完成采样,最高支持10 kHz采样率。
- STREAM 模式:由 DMA + GPTMR 协同采样,最高支持100 kHz采样率。
- BUFFER 模式:由 DMA + GPTMR 实现,最高支持1 MHz超高速采样,满足极高频信号捕捉需求。
灵活的数据上报
- NOTIFY/STREAM/BUFFER 模式均支持自定义通道数据上报。
- 支持NOTIFY/STREAM/BUFFER 数据与自定义通道数据混合上报,配置更自由。
示波器高级功能
- 支持自动降采样(可手动开关),确保在高数据量下仍流畅显示。
- 四个示波器窗口可独立配置水平轴、垂直轴属性,分析更精准。
性能说明与后续规划
目前 V1.3.0 版本在波形渲染效率与通信速率(前端框架解码受限)上仍有极大优化空间,当前通信带宽最高支持约5Mb/s。我们正在持续优化工具底层性能,后续版本将逐步提升流畅度与传输上限。
功能持续迭代中,未来将陆续推出:
更高速率的采样支持
支持条件触发采样
数据保存与回放功能
标尺与测量工具
敬请期待!
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