直播回顾丨 知名主机厂一线工程师亲述PCAN Router系列产品如何助力汽车研发提效创新

在汽车行业智能化、网联化飞速发展的今天，如何高效解决高效、低成本地实现电子电气架构的迭代与验证， 破解新项目立项与试制试验中的通信难题，成为车企研发过程中的关键挑战。

12月18日，虹科「百家智汇」系列首期直播，特邀有着丰富项目开发经验的知名主机厂EE架构开发工程师李泽群， 结合实际项目经验，从真实的“用户视角”深入分享虹科PCAN Router系列产品的使用体验及其在汽车研发中的典型应用与开发实践，并为大家带来行业前沿的项目开发经验及成熟的落地方法。

错过直播？不用担心！本文将带你快速回顾本次直播的精华内容，一起探索这款轻量高效的CAN（/FD）网关工具如何助力车企加速项目落地、降低试错成本。

1

直播要点回顾

Part.01

常用产品介绍

CAN卡类

主要使用产品：

PCAN-USB

PCAN-USB FD

核心用途：

CAN（/FD）转USB，用于PC（上位机）与DUT（被测件）间的CAN/FD通信

配合PCAN-View可以监测报文

个人主要用来更新PCAN Router系列的软件

网关和转换器类

主要使用产品：

PCAN-Router FD

PCAN-Router Pro FD

核心用途：

CAN（/FD）网关，可用于报文记录，CAN与CANFD转换，报文/信号路由

可根据个人需求进行编程，具有很高的灵活性

重点使用产品

虹科PCAN-Router Pro FD

点击了解产品详情

个人使用体验：

采用DB9接口，通用性高，做线改制方便，方便用其他设备读取数据

每个接口内置了120Ω的终端电阻，可以通过物理配置开或关

记录CAN报文和错误帧，可实现高效的数据记录，确保关键数据不漏采

内部存储：16 GByte eMMC 也可以用外置SD卡，方便长时间记录多路总线数据

Part.02

实际案例与应用场景分享

1

案例一

新项目立项前的POC验证

项目背景：

在某换代车型项目中，由于机械平台限制，ECU和零部件80%来自原有架构，20%采用全新架构。例如，电池包和BMS保留了原有EE架构A的零部件，剩下其他的ECU采用了全新EE架构B的零部件

项目要求：

短时间内验证基本功能

项目难点：

1.两个架构平台的功能逻辑、信号矩阵存在差别/相差很大，无法直接使用

2.正常工作流程需跨多个部门，耗时长，在量产车型的ECU上为单个零件开发特殊的软件，操作难度大

解决方案：

无需修改BMS的软件，通信通过PCAN Router 进行报文路由和信号路由，同时一些必要的信号跳转逻辑还可以做在PCAN Router中。

应用价值：

快速验证，缩短周期：PCAN Router能够快速实现不同EE架构间的报文路由和信号路由，无需更改DBC

减少跨部门沟通成本：通过PCAN Router，工程师可直接在设备上实现信号跳转逻辑，开发方便，有效简化开发流程

既不影响现有项目，也能更好的实现POC的目标

2

案例二

项目初期的试制试验车

项目需求：

用于验证一些动力系统的功能 或作标定用途

项目难点：

车可能是非量产方案，车上的零部件由不同的车型组合而来，这时候很可能漏掉了一些需求，导致缺少必要的信号

解决方案：

用PCAN Router充当CAN（/FD）网关，实现报文路由，信号路由，或进行部分的信号逻辑处理

应用价值：

1.灵活应对，快速补全需求：PCAN Router能够快速解决因零部件组合不同而导致的信号缺失问题，确保试验顺利进行

2.开发轻量化，操作简单，上手快

3.通过PCAN Router来桥接不同平台，不影响现有平台零件的开发，通过减少跨部门沟通成本

Part.03

开发经验分享

开发准备

硬件：PCAN Router、PCAN-USB/PCAN-USB FD（用于刷写）、DB9线束

软件：PEAK驱动、开发工具包（含编译器、样例代码、Flash工具等）

代码编译器：推荐使用VS Code，无需安装复杂IDE

代码结构简介

定义报文与信号变量，初始化赋值（注意字节序）

主循环【while(1)】中处理报文收发与信号逻辑

支持两种发送方式：触发式与周期式，灵活适应不同场景

编译与刷写

开发包自带Makefile，一键编译生成.bin文件

Flash工具操作简便，全程约1分钟完成刷写

Part.04

常见问题与调优建议

Q1

上位机无法检测到待刷设备/出现了bus error?

A

设备未进入Boot模式或未接终端电阻可能导致刷写失败

Q2

软件编译、刷写成功， 但实际使用时，PCAN Router不工作，总线上看不到任何报文?

答

一般是因为波特率设置不正确。需要根据各主机厂的波特率要求，设置PCAN Router的波特率

Q

其他应对常见问题的Tips:

建议利用PCAN Router的系统时钟实现周期发送，避免依赖某条关键报文。

逻辑判断优化：善用C语言逻辑判断的短路特性，可以跳过不必要的计算。

if-else的分支数量过多（>=5），且是离散常量的判断，可改用switch-case

课程简介

2025年12月18日起，虹科将推出「百家智汇」系列直播，每期将邀请来自各大主机厂的一线工程师或行业权威专家，深度分享虹科产品在真实项目中的应用心得与技术实践。本系列直播旨在构建一个以“真实经验”和“问题解决”为核心的技术共享平台，将分散在一线的实战经验进行系统化分享，帮助观众了解不同主机厂、不同项目的应用全景。 直播将融合主机厂客户、一线工程师、行业权威专家等多元视角， 力图打破技术信息壁垒，助力行业知识沉淀与生态连接。

“

直播嘉宾招募

为进一步放大优质技术内容的价值，虹科长期招募线上直播技术讲师，邀请行业资深从业者传递真知、共享经验：

招募要求

深耕汽车/工业通讯领域，具备扎实的技术功底与丰富的实战经验

善于逻辑化梳理与知识传递，能以线上直播形式清晰输出技术干货、项目案例或行业洞察

使用虹科设备开展过项目开发，对产品应用有深入理解者优先

可配合完成虹科直播主题策划、内容打磨等前期筹备工作

直播讲师福利

技术专家费：我们将提供有竞争力的劳务报酬，精准匹配专业技术价值与分享付出

长期合作机遇：优先成为虹科年度技术研讨会特邀嘉宾、系列课程合作讲师，拓展行业资源与合作空间

权威资质认证：授予「虹科金牌技术讲师」认证证书，夯实行业专业地位

付费培训课程

除了常规的技术直播，虹科还提供涵盖CAN/CAN FD，LIN及车载以太网等主流协议的全方位技术服务和定制化培训课程。 培训秉承“小班教学”、“理论结合实操”的特色，聘请国内外行业技术领头人、项目经验丰富的资深技术工程师、与国外行业协会合作等多种方式，每年在全国各地多次举办培训班，且能根据客户需求提供定制上门培训服务。

无论您是汽车/工业自动化相关技术的学习者、产品用户，还是需要定制开发和测试的企业，我们都能够为您提供专业的培训服务。