导远科技IMU模组加速无人叉车的落地应用

近期，导远科技与中国电动叉车领域的龙头企业展开合作，为其多款自动驾驶叉车提供高精度惯性测量单元（IMU）模组，进一步强化车辆的空间定位能力。此次合作中，IMU被安装在激光雷达正下方，通过不依赖外部环境的高频、连续的自主惯性数据输出，为设备的定位系统提供更稳定的运动参考。

自动驾驶叉车，又称自动搬运叉车、无人叉车，是指在无需人工驾驶的情况下，依靠车载传感器、导航定位、控制软件与任务调度系统，自主完成托盘搬运、运输与堆垛作业的智能工业车辆。

高精度IMU

让无人叉车看得更准、走得更稳

随着制造业对柔性物流、自动化搬运的需求日益增长，凭借在效率、生产力和安全性方面的优势，无人叉车在各行业中变得越来越普及，正在成为智能工厂的“基础设施”。

但在真实的工业场景中，让无人叉车“开得稳、停得准、对得上”并不容易。仓库里的白墙、玻璃、重复货架等“无特征区域”给激光雷达感知带来难题；车辆加速、刹车或急转弯时，位姿往往会产生偏移；点云在高速运动中还会发生畸变，影响建图与障碍物识别。这些问题一旦出现，就会影响到车辆的路径规划、作业效率甚至作业安全。

面对这些挑战，IMU正成为无人叉车定位系统中不可或缺的关键零部件。其具备不依赖卫星信号、光照或视觉特征等外部参照的独有自主性，仅靠自身感测即可在复杂环境下独立提供连续、精准的运动和姿态数据。

通过IMU实时测量的车辆姿态变化，可以对激光雷达的延迟进行补偿，让定位更实时。在激光“看不见”的无特征环境，IMU可以让车辆保持连续定位，避免突然“失明”。在加速、刹车、转弯等动态工况下，高精度的角速度与加速度数据能够抑制激光定位的漂移，还能为点云做运动补偿，减少畸变，使建图和识别的准确度明显提升。

简单来说，IMU让无人叉车“看得更准、跑得更稳”，是构建高可靠自动驾驶搬运系统的基础能力。

作为智能设备的“高精度运动感官中枢”，导远科技IMU基于自研MEMS惯性测量芯片研发，经过全温补偿和可靠性测试，通过先进的融合算法，能够在严苛环境下保持稳定输出，具备优秀的抗振动能力、功能安全设计和车规级封装可靠性。

凭借“高性能、高可靠、高适用”的技术底座，导远科技将实验室级精度与工业级鲁棒性相结合，使智能装备在真实工况中具备更强的环境适应性与自主决策能力。

智能制造持续深化

无人叉车需求加速增长

依托融合IMU的多模态感知和自动驾驶技术，无人叉车能够在更加复杂的环境下保持智能作业能力。车辆能够自主识别门框边界、货箱空间、托盘位置等关键要素，自主规划动作并自动纠偏；动态适应尾箱下沉、托盘高度差和路面坡差，实现更稳定的插取动作；通过AI学习进行自主路径规划，提高搬运效率；并可结合远程驾驶能力在部署、建图和维护环节进一步降低人工成本。

伴随智能制造的持续深化，无人叉车的市场空间正加速打开。制造业、仓储、电商物流、汽车产业等多个行业正在规模化引入自动搬运设备。Fortune Business Insights（财富商业洞察）发布的报告显示，全球无人叉车市场规模预计将从2025年的75亿美元增长至2032年的152亿美元，预测期内年复合增长率达10.5%。

全球及中国无人叉车市场正处于“低渗透率、高增长率”的初期。根据CMR产业联盟及新战略移动机器人产业研究所的数据，2024年中国自动驾驶叉车销量达24500台，同比增长26%，但市场渗透率仅为1.9%，拥有较大增长空间。定位技术作为无人叉车的核心能力之一，将持续推动设备性能升级与行业生态的成熟。

导远科技将继续以稳定可靠的惯性技术为基础，深耕智能搬运装备的空间感知能力建设，推动设备实现规模化落地，让数智化物流真正走进千企万厂，为全球智能制造的发展注入坚实的技术力量。