NVIDIA Omniverse基于Container的部署推流方案

为了让客户能够高效安装和部署 NVIDIA Omniverse 及NVIDIAIsaac 平台，NVIDIA 现已推出简单便捷的容器化部署方案，以支持在数据中心的服务器中实现流式仿真或协作。

1. 准备工作

硬件：1 台 GPU 服务器（可集成多张 GPU，同时给多人使用）

系统：Ubuntu 22.04 及以上版本（本次测试使用 22.04 的版本）

GPU：NVIDIA RTX GPU 并安装驱动

环境：Docker 预装

2. 下载前端框架，容器制作框架

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/web-viewer-sample（复制链接至浏览器打开）

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/kit-app-template

3. Docker 的 NVIDIA Container Toolkit 安装（Ubuntu 安装版本不同，可以命令有所差别）

添加 NVIDIA 文件源及 GPG 密钥（以 Ubuntu 为例，只是文件管理命令不同）：

distribution=$(. /etc/os-release;echo$ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.repo |sudotee/etc/yum.repos.d/nvidia-docker.repo

安装 nvidia-container-toolkit

yum install -ynvidia-container-toolkit

重启 Docker 守护进程时配置生效

Systemctlrestart docker

运行 Docker 容器时使用 --gpus 参数启用 GPU 支持（测试）

dockerrun --rm --gpusallnvidia/cuda:12.0.0-base-ubuntu22.04nvidia-smi

4. 安装 Kit 的 App Streaming（参考 2 中的链接完成）

通过 repo.sh 命令安装 App 和 Container

./repo.shtemplatenew

在添加 layer 的时候 default 一定要选第一个，需要按住空格

Build App：

./repo.sh build

Launch App：

./repo.sh launch

Create Image：

./repo.sh package –container –name <自定义容器名称>

- 选择带有 Streaming 的 Kit 进行打包

5.Docker images

查看 images 是否已经存在。

6. 运行容器及相关配置和参数

在运行之前，需要对 host 电脑进行设置。

nano /etc/resolv.conf

- 将“search .”替换“search nvidia.com”

添加 Streaming 参数设置，对比 Kit107.3 之前和 Kit108 之后的参数变化

- Kit107.3

--/app/livestream/port=49100
--/app/livestream/fixedHostPort=47998
-/app/livestream/allowDynamicResize=true

- Kit108 以上

--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/signalPort=49100
--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamPort=47998
--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/allowDynamicResize =true
--/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamType ="webrtc"

3. 首次启动命令，并且指定了 GPU，将容器的名称写上对应的 UDP / TCP 端口号。

 docker run --name composer_47999_49200 
 --gpus device=0 
 --network host 
 -v ~/docker/omniverse/explorer_cache:/root/.cache:rw 
 -v ~/docker/omniverse/explorer_data:/root/.local/share/ov/data:rw 
 -it composer:latest 
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/signalPort=49200 
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamPort=47999 
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/allowDynamicResize=true
 --/exts/omni.kit.livestream.app/primaryStream/streamType="webrtc"

7. 开启一个新的 terminal，安装前端代码

下载 repo:git clonehttps://github.com/NVIDIA-Omniverse/web-viewer-sample

Ubuntu 系统上提前装好 Node.js

使用 npm --version，确实是否安装完毕

关闭防火墙，运行端口连接：

sudoufwallow47999/udp
sudoufwallow49100/tcp

在最新的前端中 stream.config.json 修改配置文件

- 修改 ip 地址

- 添加 udp / tcp 端口

- 输入 npm run dev -- --host

使用网络可达的电脑打开网页输入网址

基于 Docker 使用 Container 部署的 NVIDIA Omniverse 推流方案已就绪。

为了方便使用，我为大家制作了简易 NVIDIA Omniverse 基于 Docker 的安装包，并制作了配置脚本。需要的小伙版们请参考视频教程来操作。

文件安装包：

通过网盘分享的文件：docker_omniverse_streaming.tar.gz

链接：https://pan.baidu.com/s/1OuX9oLMc9dCpMPcSdN4_1Q提取码: 1mh6

操作视频教程：

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