研究背景
数百万年的自然选择进化,让众多生物形成了能精准检测环境变化的独特传感系统。以人类为例,其五大感官(视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉)通过专门器官和受体,可将光、压力、振动等外部刺激转化为电化学信号,具备高适应性和灵敏度等优异特性。受此启发,人工传感器领域发展迅速,但传统传感器采用刚性电子基材料,无法变形,难以适配不规则表面,且无法复刻生物传感系统的信号传输原理。为此,兼具柔韧性、拉伸性和离子导电性的柔性离子材料应运而生,为仿生传感器的研发提供了关键支撑,不过目前该类传感器仍面临性能标准化、复杂环境适应性等诸多待解难题。
研究亮点
1.构建了全面的分类框架,将传感器按视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉和接近传感六大类展开,系统梳理了每类传感器的自然灵感来源、工作机制及人工实现方式。
2.深入剖析柔性离子材料的核心优势,包括拉伸性、柔韧性、透光性、离子导电性等,且阐述了其如何助力传感器复刻生物传感系统的关键功能。
3.整合了多类生物的独特传感特性,既涵盖人类五大感官,也包括鳐鱼、鲨鱼的接近传感、蚂蚁触角的多功能传感等,为传感器设计提供了丰富的自然灵感。
4.基于大量实验数据,明确了不同传感器的核心性能参数(如响应时间、灵敏度、检测范围等),并通过对比分析,凸显了柔性离子传感器的性能优势。
5.针对性指出当前研究面临的四大核心挑战,并从水生环境传感、植入式生物降解性、机械可持续性、电化学稳定性四个维度,提出切实可行的未来研究方向
研究内容
1. 核心基础与材料特性:
自然传感系统的启发:自然生物的传感系统是传感器设计的核心灵感来源。人类的五大感官器官(眼、耳、皮肤、舌、鼻)通过专属受体实现信号转换,而鳐鱼、鲨鱼的电感受器、蚂蚁的触角、骆驼的鼻腔结构、荷叶的疏水表面等生物特性,为多功能、高性能传感器的研发提供了创新思路。
柔性离子材料的优势:柔性离子材料凭借低模量特性,具备拉伸性、柔韧性和柔软性,能很好地适配生物组织或不规则表面(图 1a-c);其高透光性为透明电子学应用奠定基础(图 1d);极性液体填充使其拥有良好的离子导电性(图 1e),且水和有机溶剂的低成本特性,支持大规模、三维化制备(图 1f)。

图1. 柔性离子材料的拉伸性、柔韧性、柔软性、透光性、离子导电性及 3D 制备特性展示
离子电子学工作原理:离子电子学以离子为电荷载体,连接刚性电子器件与柔性生物系统。柔性离子材料可作为离子导体或电解质,在电极与电解质界面形成双电层(EDL),既阻止电化学反应,又能实现电势传输,且在约 1V 的应用电压范围内具备电化学稳定性(图 2)。
传感器的核心构成:受自然启发的柔性离子传感器,是柔性材料、自然灵感与离子电子学三大领域交叉融合的成果,其核心在于通过材料特性与结构设计,复刻生物传感的信号转换与传输机制。

图2. 柔性离子材料作为离子导体的工作原理
2. 六大类传感器的设计与性能
(1)视觉传感器(受眼睛启发)
人类视网膜的半球形结构和密集排列的光感受器,是实现高分辨率成像的关键。研究采用钙钛矿纳米线构建人工视网膜,通过离子液体形成双电层,光照射下产生电子 - 空穴对并转化为电信号,所制备的人工眼响应时间(32.0ms)和恢复时间(40.8ms)优于人类眼睛(40-150ms)(图 3a-d)。此外,通过 SnO₂/NiO 双壳层等结构设计,实现了红、绿、蓝三色识别,搭配液晶透镜和人工虹膜,进一步提升了颜色选择性和焦距调节能力(图 3e-g)。

图3. 受眼睛启发的视觉传感器结构与性能
(2)听觉传感器(受耳朵启发)
人类耳朵通过鼓膜振动传递声音,耳蜗毛细胞将振动转化为电信号。研究利用 PVA 基水凝胶和垂直石墨烯纳米片(VGNs)复刻毛细胞结构,声波引发水凝胶振动,导致 VGNs 电导率变化,可检测 60Hz-20kHz 的声音,且在水下环境中能通过测量 VGNs 的电阻变化量化声压波响应(图 4)。

图4. 受耳朵启发的听觉传感器结构
(3)触觉 / 热觉传感器(受皮肤启发)
触觉传感:人类皮肤的多层结构(表皮、真皮、皮下组织)具备压力分散和吸收能力。研究采用水凝胶 - 弹性体复合材料构建多点触摸传感器,硅弹性体模拟表皮,水凝胶复刻真皮特性,可量化 20N 范围内的外力,且能检测宽区域内的多点接触(图 5a-d);受默克尔细胞中 Piezo2 蛋白启发,设计的电容式传感器,在 10kPa 以上压力下灵敏度达 0.01pF/kPa,可检测纸星(56.8mg)、甲虫(10.2mg)等微小物体的压力(图 5e-g)。
热觉传感:皮肤中的热感受器能区分温热、凉爽、炎热、寒冷四种热刺激。柔性离子材料可作为可拉伸离子导体,其离子导电性随温度变化(符合阿伦尼乌斯方程),通过电荷弛豫时间(应变不敏感变量)实现温度检测,10×10 网格阵列的人工皮肤,温度灵敏度达 10.4%/°C,50% 应变下平均测量误差仅 0.29°C(图 5h-j)。

图5. 受皮肤启发的触觉 / 热觉传感器设计
(4)味觉传感器(受舌头启发)
人类舌头通过味蕾中的化学受体区分味道,唾液的溶解作用助力离子传输。研究以多孔水凝胶构建人工唾液层,加入 LiCl 实现导电性,当暴露于单宁酸(TA)时,水凝胶孔结构从微孔转变为纳米孔,增强离子传输,无需预校准即可在 10s 内高灵敏度检测 0.0005-1wt% 范围内的 TA 浓度(图 6)。

图6. 受舌头启发的味觉传感器结构与工作原理
(5)嗅觉传感器(受鼻子启发)
人类嗅觉系统通过嗅粘膜和气味结合蛋白检测化学刺激。研究采用比色水凝胶阵列,将水凝胶中的水替换为不同离子液体或溶剂,使其能与特定化学物质反应,通过颜色变化可视化检测结果。该传感器可选择性识别 NaClO、KNO₃等危险物质,能区分 1.2-9.8μm 的微粒,最低检测质量达 39.4pg(图 7)。

图7. 受鼻子启发的嗅觉传感器
(6)接近传感器(受鳐鱼启发)
鳐鱼通过皮肤下的电感受器网络,无需物理接触即可检测猎物的电场变化。人工接近传感器以水凝胶为电场接收层,上皮层包裹核心,带电物体接近时诱导水凝胶产生电压,离子移动形成与电场强度成正比的离子电流,通过多传感器阵列可估算物体的方位和相对位置(图 8)。

图8. 受鳐鱼启发的接近传感器结构与传感机制
3. 当下传感器性能与未来方向:
传感器性能汇总
表 1 系统梳理了六大类传感器的检测范围、灵敏度 / 准确度、响应 / 恢复时间、核心特性及所用材料。例如,视觉传感器焦距可达 1.37-56mm,触觉传感器应变检测范围超 1860%,听觉传感器可覆盖 1Hz-100kHz 频率,味觉传感器能检测 10-15-1wt% 的目标物质,接近传感器检测距离可达 5-240cm,充分展现了柔性离子传感器的多功能性和高性能。

表1. 六大类柔性离子传感器核心性能汇总
当前挑战与未来方向
尽管成果显著,该领域仍面临四大挑战(图 9):
水生环境传感:水分会屏蔽电场交互,需复刻密集电感受器网络或结合机器学习优化信号处理;
植入式生物降解性:需开发刺激响应型生物降解材料,实现降解时间可控,避免二次手术;
机械可持续性:通过加入吸湿性材料、弹性体封装、双网络结构或高缠结聚合物网络,解决脱水、肿胀、机械损伤等问题;
电化学稳定性:利用有机凝胶 / 离子凝胶扩大电化学窗口,或构建全离子系统,减少离子 - 电子界面的电化学反应。

图 9. 柔性离子传感器未来研究方向示意图
总结
本综述系统阐述了受自然启发的柔性离子传感器的研究进展,通过复刻生物传感系统的结构与机制,结合柔性离子材料的独特优势,成功开发出视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉、接近传感六大类高性能传感器。这些传感器具备高灵敏度、良好柔韧性、低功耗等优势,在可穿戴设备、人机界面、软机器人等领域应用潜力巨大。同时,文章明确指出当前研究面临的核心挑战,并从多维度提出未来研究方向,为该领域的持续发展提供了清晰的思路与重要的参考依据。
原文来源:Bio-Inspired Ionic Sensors: Transforming Natural Mechanisms into Sensory Technologies.
链接:https://doi.org/10.1007/s40820-025-01692-6.
审核编辑 黄宇
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