国产电子皮肤/触觉传感器产业链全景（1.4万字深度梳理）

进入2025年以来，多家国产电子皮肤/触觉传感器公司获得亿元级融资，比亚迪、小米、京东、中国移动等等产业巨头纷纷入局，人形机器人产业加速发展，电子皮肤/触觉传感器作为赋予机器人触觉感知能力的关键技术，正迎来市场的迅猛发展。

这一仿生柔性传感器能感知压力、温度等多种物理刺激，是机器人实现精细操作与环境交互的核心部件。目前，全球电子皮肤市场已进入高速发展期，据COHERENT统计，2023年全球电子皮肤市场空间为71.4亿美元，预计到2031年将达到209.4亿美元，从2024年到2031年的复合年增长率为14.4%。

面对这片蓝海，全球企业加快布局。海外企业在高端市场占据优势，而国内企业如汉威科技、福莱新材等正加速技术研发和产业化进程。未来，随着材料科学与感知算法的持续突破，电子皮肤将向自修复、多功能集成等方向发展，为人形机器人在工业、医疗、服务等领域的广泛应用提供关键支撑。

沿着以上产业发展态势，我们具体聚焦电子皮肤行业，对相关问题展开分析梳理。我们将首先从行业概述、电子皮肤在人形机器人中的应用进行梳理；其次，将对行业产业链情况、市场竞争壁垒、市场竞争格局及相关企业具体布局进行分析；再次，将聚焦电子皮肤后续市场空间、未来发展趋势问题，试图展现关于电子皮肤行业的当下面貌及未来发展走向，希望对大家了解相关问题有所启发。

01 行业概述

1、电子皮肤概念及分类

（1）电子皮肤概念

电子皮肤是模仿天然皮肤而形成的柔性触觉传感器系统。皮肤是人体最大的器官，是一种多功能传感器，能够清晰地感知外部环境的变化，对人类的生存和发展具有重要的意义。而电子皮肤则是一种模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可以模仿人体皮肤的触觉传感功能和灵活性能，附着在人体皮肤或机器人等表面，感知压力、温度等各种刺激，在智能医疗、智能控制系统和智能机器人等领域显示出广阔的应用前景。近年来，人形机器人高速发展，而具有高柔性的电子皮肤触觉传感器阵列能覆盖于机器人的多部位，可以媲美甚至超越人类皮肤的感觉功能，有效地实现机器人的触觉感知，对人形机器人有着不可替代的作用。

对应人类触觉传感系统，机器人触觉感知系统被分为传感层、传输层、控制层三个模块。第一层——传感层：机器人的传感层，对标人类触感系统的感受器，是整个系统最基本、最底层的结构，主要由传感器和传感器信息的偏置、调理、数据采集系统构成。第二层——传输层：传输层主要是将物理信号转化为数字信号，并传输到数据分析程序，这个过程与神经中枢传递动作电位信号的逻辑相似。第三层——控制层：控制层是机器人的“大脑”，利用数据分析工具和算法，对数字信号进行分析和计算，系统会构建用于感知交互对象的数据模型和特性模型，并控制机器人发出操作命令，完成相应的抓夹、避障、工具操作等动作。 （2）电子皮肤特性   为满足各领域的应用需求，电子皮肤应具备柔韧性和耐用性强、灵敏度和分辨率高等特性。电子皮肤的设计目标是模拟人类皮肤的特性，以实现更高层次的感知能力和接近人类触觉的表现。因此，电子皮肤应注重感应压力、温度、湿度和应变等功能，以使其能够对外界环境做出敏感响应，对压力响应范围、灵敏度和分辨率提出了较高水平的要求。此外，为了实现与人类皮肤相似的模拟效果，电子皮肤通常需要具备较大的覆盖面积，以涵盖更广泛的触摸区域，还需要具备较高的柔性和可适应性，以便与不同形状的物体接触，实现更加贴合的触觉体验。与此同时，电子皮肤在使用过程中难免会遭受意外的机械损伤，因此需具备较强的耐用性以及自愈能力，以此增加电子皮肤的使用寿命、长期稳定性和可靠性等。 （3）电子皮肤分类   电子皮肤从原理上可以分为压阻式、电容式、压电式、光电式、电感式五大类。最常用的是压阻式、电容式、压电式，比较新颖的是光学式、电感式。 压阻式触觉传感器：它是根据半导体材料的压阻效应而制成的器件，其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。 电容式触觉阵列传感器：其原理是外力使极板间的相对位移发生变化，从而使电容发生变化，通过检测电容变化量来测量触觉力。 压电式触觉传感器：在压力作用下压电材料两端面间出现电位差，通过压电效应可以将外部的压力机械信号转化为电信号，实现对物体表面触摸和压力的感知。 光电式触觉传感器：基于全内反射原理进行研制，通常由光源和光电探测器构成。当施加在界面上的压力发生变化时，传感器敏感元件的反射强度和光源频率也会相应发生变化。 电感式触觉传感器：利用电磁感应原理把压力作用转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出。 不同类型的电子皮肤各具特点，适用于不同的应用场景。例如压阻式传感器结构，结构简单、成本低，适合于基础的压力映射和触觉反馈系统，可应用于工业自动化、汽车电子等领域；相比之下，电容式传感器具有灵敏度高、响应快速等特点，适合于高精度的触觉感测，如细微的纹理和形状识别，可应用于医疗设备、消费电子等领域；而压电式传感器具备自供电的特性，适用于在恶劣的环境中，难以及时更换电源的场景，可应用于爆炸冲击、燃烧机发动检测等场景。在人形机器人领域，压阻式传感器是目前主流的技术路线，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模等，特斯拉、汉威科技、福莱新材等知名企业均在压阻式传感器技术进行了相应的布局。除压阻式技术路线外，在电容式、压电式、磁性式等触觉传感技术上，国内企业也分别进行了相应产品的研发生产。 总体而言，柔性触觉传感器技术路线的选择，本质是灵敏度、成本与可靠性的三角博弈，因此相关人士预计未来多种技术路线仍将长期并存，将根据实际应用场景选择适合的柔性触觉传感器，以寻求三角博弈的平衡。 2、电子皮肤材料选择和结构设计是性能实现的关键   常见的电子皮肤主要由柔性基体和导电填料两部分组成。选取合适的柔性基体，可赋予电子皮肤基本的柔韧性；其次将导电填料和柔性基体复合，可在保障电子皮肤柔性的基础上，提供电子皮肤优异的电传感性能。 （1）柔性基体：主要以具有弹性的聚合物材料为主   传统电子材料如硅、金属和氧化物等因为脆性大而在电子皮肤实际应用中受到限制，因此常需使用柔性材料或弹性材料作为构建电子皮肤的基体，如弹性薄膜基体、水凝胶基体、3D海绵基体等。 弹性薄膜基体。弹性薄膜基体柔韧性优异、制备方式简单，是制备电子皮肤最为常见的基体之一。聚二甲基硅氧烷（polydimethylsiloxane，PDMS）、聚酰胺（PA）和聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）常作为基材制成薄膜并用于电子皮肤。 水凝胶基体。水凝胶由交联的亲水性聚合物网络和大量水组成，其具备与人体皮肤组织相似的弹性模量，以及优异的生物相容性，是制备电子皮肤传感器的理想材料。然而，常见水凝胶基体，如聚乙烯醇（polyvinyl al-cohol，PVA）、聚丙烯酰胺（polyacrylamide，PAM）、聚丙烯酸等，并不具备导电能力。将其应用于电子皮肤，需要提升导电性。将导电填料复合到水凝胶基质中可有效提高其导电性。此外，导电聚合物前驱体（聚苯胺（polyaniline，PANI）、聚吡咯（polypyrrole，PPy）和聚（3，4-乙烯二氧噻吩）（poly（3，4-ethylenedioxythiophene，PEDOT）等）在水凝胶网络中的原位聚合可生成均相互穿网络本征导电水凝胶。 3D海绵基体。3D柔性海绵是由相互连接的金属颗粒或细丝组成的三维结构，常用的材料包括碳纳米管森林、气凝胶、聚合物泡沫和碳纳米管-碳颗粒杂化物等。其能通过增大材料的表面粗糙度和接触面积，来提升材料的传感性能，在电子皮肤柔性传感方面具备巨大潜力。 （2）导电介质：以纳米导电材料和合聚合物导电材料为主   大多数柔性基体本身不具备导电性，将导电介质与柔性体复合是制备电子皮肤的最为常见的方式。目前，主要的导电介质有复合纳米导电填料、导电聚合物、离子液体等。 纳米导电填料。导电填料能在交织重叠的网络中形成导电通路，在使材料具备出色的拉伸和保型能力同时提高其导电性。常见导电填料有碳基导电填料（MXene、氧化石墨烯、碳纳米管）、金属纳米颗粒/纳米线（Au NFs/Ag NFs）、液态金属颗粒（共晶镓铟，EGaIn）等。然而在引入导电填料时，往往会存在纳米导电填料分散性差、易聚集等问题。通过导电填料和基体材料直接的相互作用（静电相互作用、氢键等），可稳定导电填料并实现其均匀分散。 导电聚合物。聚［3，4-（乙二氧基）噻吩］（PEDOT）、聚吡咯（PPy）和聚苯胺（PANI）等聚合物分子本身具有共轭链，双键上的离域π电子可在分子链上迁移，具备极高的电活性。上述导电聚合物材料由于其兼具导电和柔性的优势，因此被广泛应用于电子皮肤及柔性传感器领域。然而大多数导电聚合物的电导率相对较低，单一的导电聚合物材料难以满足电子皮肤的应用需求。为解决这一问题，通过合理的结构设计和分子工程可以提升材料的电导率以满足电子皮肤的传感需求。 离子导电介质。不同于电子导电，人体皮肤依靠移动离子的导电性来感知、传输和处理信息。基于水凝胶三维聚合物网络具有亲水特性和高吸水能力，将导电离子液体渗透到水凝胶中，可在水凝胶柔性基体上实现离子导电。相比于电子传输，离子导电原理更类似于生物体信号传递机制。 （3）合理的几何结构电子皮肤性能跃升关键   传统的导电材料如金属、硅等难以弯曲拉伸；而用液态金属［73-75］、纳米金属构建的金属导线虽具备一定的拉伸能力，但在使用过程中容易发生断裂。通过合理的结构设计，如多层复合、图案化等，能有效保障电子皮肤在拉伸、压缩过程中传感性能的稳定性。例如，通过材料多层复合结构将弹性基体与导电材料层状堆积，是一种简单而有效的制备柔性电子皮肤的策略。将难以延展拉伸的导电材料图案化，制备蛇形、马蹄形结构，能在保证其导电性能的同时提高其延展性。目前研究人员在通过图案化优化电子皮肤性能方面已经做出了相当大的努力，但仍存在拉伸性受限、基体要求高、合成工艺复杂、成本高等问题，难以满足大规模应用等问题。

02 电子皮肤在人形机器人中的应用

1、电子皮肤在人形机器人的应用场景

电子皮肤可以为机器人提供先进的触觉和能力，使其能够与外界环境进行物理交互。例如在医院帮助老年患者或在工厂处理易碎物品，这依靠机器人能够执行需要人类水平的灵巧、细心和态势感知的任务。随着机器人被部署在涉及与人类和周围环境互动的更复杂的应用中，拥有合成皮肤将使它们具有更接近生物皮肤的能力。它可以帮助机器人检测压力、温度、振动和质地。通过电子皮肤捕获的这些触觉数据可以进行处理，以指导安全的物理交互、对意外接触的即时反应以及在处理物品时检测障碍物或滑倒。基于柔性传感器件在机器人执行精细操作和与人类交互时的应用中的重要作用及其技术复杂度，不同部位的不同需求对应单位价格会有所不同。 2、Tesla Optimus皮肤解决方案剖析    Tesla optimusgen-2：手部使用触觉传感器   自由度（Degrees of Freedom）：11*2个手指关节自由度（双手）+3*2个前臂关节自由度=28个，使抓握动作更接近人类灵活性。 触觉保护设计：软质保护层采用柔性硅胶或类似材料，通过嵌入式传感器阵列（如压阻式传感器）维持触觉敏感度，可感知0.1N级别的压力变化，适合抓取鸡蛋、玻璃器皿等易碎物品。 执行器前置技术：将驱动电机和传动机构移至前臂，减少手部重量，同时通过肌腱传动系统（Tendon-based Control）实现远程精细操控，类似人类手部肌腱传导原理。 Tesla optimus gen-3：预计升级手指传感器（例如传感器列阵升级为64通道），感知压力等级提升，能实现精准操控动作等。 3、福莱新材：触觉传感器主要采用压阻式技术，制备工艺涂布方式   2025年6月5日，公司发布福莱新材触觉传感第二代新品，突破三大核心技术。集成压力、温度、接近觉和剪切力多模态感知，支持机器人触觉反馈和信号采集。 真柔性：第二代产品采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。传感器能够完美贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和精确性。 全曲面：第二代产品实现了全方位的触觉感知覆盖。无论是机器人灵巧手的指尖、指腹，还是手心、手背等不同曲率的表面，传感器都能无缝集成，真正做到了触觉感知的“零死角”。这为机器人提供了类似人类的全方位触觉体验。 三维力：传统触觉传感器主要感知垂直方向的压力，第二代产品能够同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，除了能感知传统的垂直按压力以外，还能感知其他方向的力。 在材料方面，采用分子层面优化的复合传感材料提升灵敏度和可靠性，并应用仿生表面硅胶模拟人类皮肤结构与微观纹理，提升接触稳定性和抓取成功率。在算法方面，运用深度学习触觉识别与多模态感知数据融合技术，实现高维特征实时提取与异构信号的智能整合，大幅提升感知精度。

03 产业链分析

1、电子皮肤产业链已形成“上游技术驱动—中游制造赋能—下游需求牵引”的完整生态

电子皮肤产业链已形成“上游技术驱动—中游制造赋能—下游需求牵引”的完整生态。电子皮肤产业链层级分明且协同紧密，上游作为技术根基，承担原材料与零部件供应。中游由各大厂商主导电子皮肤产品制造，通过整合上游资源实现技术落地与量产。下游则将产品广泛应用于消费电子（VR/XR设备、手机、无线耳机）、医疗（心率监测、假肢）及汽车智能座舱、机器人等新兴领域。 电子皮肤是人形机器人产业链中串联“感知技术—本体集成—场景落地”的关键环节。既是上游核心零部件体系的重要分支，也是决定机器人交互能力与操作精度的核心要素。从产业链协同来看，它依赖上游PET/PI基底材料、碳基功能材料等供给形成技术基础，经中游传感器模组制造与工艺优化（如卷对卷印刷、柔性封装）实现性能突破，最终在下游深度嵌入机器人灵巧手、足底等关键部位；其核心价值在于赋予机器人“类人触觉”通过高分辨率压力感知、多模态信号捕捉及柔性贴合特性，支撑机器人完成精密元件装配、易损品抓取等工业操作，同时保障人机交互时的安全力度控制，更是推动机器人从“机械执行”向“智能感知”升级、拓展至家庭陪护、医疗辅助等场景的核心支撑，当前已成为人形机器人成本构成中重要部分，未来随技术迭代还将进一步提升在产业链中的价值权重。 电子皮肤是灵巧手实现类人精细操作与安全交互的核心感知载体。通过高分辨率压力感知、微力检测及多模态信号捕捉，既能精准完成捏鸡蛋、抓豆腐等易损物品操作，又能适配电子元件装配、食品加工等工业场景；同时，其具备的柔性贴合特性与实时力反馈功能，能避免操作中对工件的损伤，还可辅助灵巧手在人机交互时调整力度，成为提升灵巧手操作精度与安全性的关键组件。 2、应用方向拓展：有望从灵巧手向更大面积覆盖   当前，人形机器人厂商主要将电子皮肤应用于灵巧手，未来有望朝更大覆盖面积发展。电子皮肤在人形机器人中优先用于灵巧手，进行力、温度、纹理等多种类感知，实现精准操作，目前主流厂商包括特斯拉、小米、开普勒等广泛在灵巧手中采用压阻式电子皮肤技术，通过高密度传感点实现感知。随着国内电子皮肤供应商成本降低，电子皮肤应用有望进一步从指尖与指腹，向手掌脚掌与关节，乃至全身皮肤阶段跃进，渗透率逐渐得到提升。

04 市场竞争壁垒

电子皮肤的技术壁垒体现在材料、制造工艺和算法三个维度，这是决定企业竞争力的核心因素。

材料端：电子皮肤一般是由柔性基材、活性功能层、介电材料、电极组成。柔性基材主要为电子皮肤起到承载衬垫的作用，需具有理想的柔韧弹性与力学强度。现有基底材料包括聚酰亚胺(PI)、聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等。活性功能层可将环境刺激转换为可检测的电信号，而具有优异的机械性能和电子特性的活性材料是决定活性层性能的关键。常见的活性材料主要分为自身具有高导电能力材料、高弹性导电复合材料和压电材料三大类，包括：碳纳米管基活性材料，石墨烯基活性材料等。介电材料通常位于活性功能层的两侧用于接收和传输电信号。目前，主要的介电材料有复合纳米导电填料、导电聚合物、离子液体等。电极是电子皮肤中输入和导出电流的两个端极，也是影响其灵敏度和稳定性的重要因素，通常选用具有优异导电性能和机械性能的石墨烯、碳纳米管等碳材料以及柔性复合材料。 聚二甲基硅氧烷性能优异，是目前主流的柔性基材。柔性基材作为决定人形机器人电子皮肤弹性形变性能的关键材料，是未来电子皮肤发展的核心。PDMS具有良好的生物可降解、耐腐蚀、柔软透明、低弹性模量与高弹性、良好的抵抗形变能力，可以非平面任意弯曲，可以与传感器件牢固发生黏结与集成，是电子皮肤目前主流的基底材料。PI材料具有优良的耐腐蚀、耐磨、耐高温、力学与电学绝缘性能，性能上看是电子皮肤优选基底材料，但其成本较高，难以规模化生产；PET材料有着较好的耐磨尘、抗冲击性、电绝缘性等性能，但本身具有较高的初始模量，在柔性基材运用性能方面没有PDMS材料理想。 电子皮肤材料要求高，如何兼具高灵敏度和宽测量范围、提升测量一致性等问题亟待解决。电子皮肤作为高度仿生的柔性触觉传感器，需同时具备高柔韧性、高耐用性、高灵敏度和高精确性，同时还要具备良好的环境适应性等其他特征，对材料要求高。目前市场上的材料虽然取得了一定的进展，但在模拟人类皮肤功能的全面性上仍有较大差距。目前，电子皮肤很难同时实现兼具高灵敏度和宽测量范围等性能。此外，电子皮肤测量的一致性较难保证，并且材料在经过多次使用以后，测量结果产生的漂移和误差会越来越大。因此为满足人形机器人在复杂工作环境中的工作需求，电子皮肤生产厂商仍需对材料进行进一步的优化完善。 目前电子皮肤的主要制造工艺包括光刻与硅蚀刻技术、3D打印技术、喷墨打印和丝网印刷。光刻与硅蚀刻技术适用于高精度制备微结构的传感器，有助于提升传感器分辨率、灵敏度和响应范围，但工艺复杂，成本较高。3D打印技术适用于复杂立体结构柔性传感器的制备，无需传统模具，材料兼容性与可扩展性强，但当前可打印的材料种类有限，精度较低，量产适应性较差。喷墨打印适用于大面积批量化的传感器制备，能大幅简化制备流程，但多层图案对准精度较低，难以直接形成高厚度的功能层。丝网印刷则在大面积批量化、高效率低成本等方面具有优势，但在稳定性和一致性上存在不足。 制造端：制造工艺是行业技术壁垒的关键所在，高精度、低成本生产是未来工艺优化的方向。从制造工艺来看，电子皮肤制造成本价高，大面积部署困难。制作过程通常涉及到复杂的加工工艺，制作成本一般比较高；此外，所选用的材料往往都是新型材料，制备过程复杂，价格也比较昂贵。高昂的制作成本限制了触觉传感器的大批量生产，未来如何低成本、高精度的进行电子皮肤生产，以实现批量化布局仍会是产业的重中之重。此外，触觉传感器扩展后的大量走线，基底材料等的拼接、电子电路的连通都会让测量过程有更多未知干扰，进而造成测量数据失真，因此电子皮肤的拼接、串扰方面也需进一步改进。 算法端：标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI来完成传感器的纠偏和标定。电子皮肤的一次测量往往会涉及三维力，甚至温度、硬度等多种物理量，因此电子皮肤的标定机制远复杂于其他类型传感器。从触觉传感器的标定方法来看，传统标定方法是利用数学模型来计算物理量，但是对于高精度、干扰性强和变量较多的物理量标定场景，数学模型会异常复杂，但精度却不一定保证。因此，现在会利用图形处理系统和AI来完成传感器的纠偏和标定。利用大量的实验和AI情景模拟，形成触觉传感器的标定数据库，实际测量中，AI能够直接从数据库调用参数，来完成触觉传感器的标定。

05 市场竞争格局

1、海外巨头占据主要市场，国产化率有望持续提升

全球柔性触觉传感器市场主要由外资品牌主导，行业集中度较高。根据市场研究数据，2023年全球柔性触觉传感器市场的CR5（前五大厂商市场占有率）为57.10%，头部厂商包括Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc.（JDI）、Baumer和Fraba。在国内市场，柔性触觉传感器行业近年来发展迅速，部分企业凭借技术研发和市场应用优势逐渐崭露头角。代表企业包括纽迪瑞、汉威科技、钛深科技等。这些企业不仅在国内市场取得了一定份额，还在国际市场上展现出较强的竞争力。例如，帕西尼感知科技在2024年完成了数亿元的A轮及A1轮融资，刷新了全球触觉传感器公司的融资纪录。 2、海外市场参与者有传感器巨头，也有初创公司   柔性触觉传感器是相对较新的领域，参与者有巨头，也有初创公司。跨国集团如Tekscan、JDI、Bau mer、Fraba等，深耕传感器领域多年，产品种类丰富，下游应用以工业机器人、自动化、新能源等泛制造领域为主。初创公司如Novasentis和Syntouch则聚焦新型触觉传感器，前者由前苹果高管和技术专家创立，产品应用于AR/VR、智能穿戴等领域；后者源于南加州大学，专注于机器人灵巧手的定制化触觉解决方案。 3、国内企业积极布局电子皮肤，领先企业已送样本体厂   随着人形机器人产业的蓬勃发展,柔性传感器作为核心部件之一,市场前景广阔。汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等多家公司已在柔性传感器领域积极布局，通过技术研发、产业合作、生态构建等多种方式，抢占市场先机。

06 相关公司具体布局

1、汉威科技：与多家人形机器人本体厂商展开合作

汉威科技兼具电子皮肤制造与产品经验。在具身智能领域，汉威积累了丰富的传感器产品储备，例如：柔性触觉传感器、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器（电子鼻）等，目前已构建起覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵，为机器人智能化发展提供了多种感知解决方案；目前，公司柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货。2024年，公司凭借在柔性电子领域的技术优势，参与起草并制定了国内首个柔性电子行业标准，进一步巩固了行业领先地位。在医养方面，公司积极开发新产品，丰富产品线，逐步开始量产。在智能医疗器械和智能可穿戴方面，公司布局的非接触式睡眠监测产品、智能打鼾干预产品等已实现规模化生产，公司新研发的智能汗液检测仪已经通过功能测试，能有效监测人体运动状态。此外，为满足日益增长的市场需求，苏州能斯达正在积极推进新自动化产线的扩建工作，进一步提高公司生产效率，为公司未来业务拓展和市场份额提升提供强有力的产能保障。 汉威科技2024年业绩受到新业务布局短期影响。汉威科技2024年实现营业收入22.3亿元，同比-2.61%，2024年实现归母净利润7668.0万元，同比-41.38%，主要系新业务布局对上市公司归母净利润具有约-4992.9万元的影响。 2、天安新材：电子皮肤+肌肉等多维度布局人形机器人   公司主营业务为建筑陶瓷以及汽车内饰饰面材料、家居装饰饰面材料、建筑防火饰面板材。天安新材坚持泛家居发展战略，近年来通过内生增长以及收并购，推动公司业务点线面体多维发展，以多品牌多渠道多品类产品，逐步实现从材料供应商转型为环保艺术空间综合服务商，打造闭环的家居产业生态圈。2024年公司通过收购南方设计院、参股佛山隽业，布局EPC公装领域。公司通过收购南方设计院，泛家居战略布局实现产业链闭环，补强公司建筑设计和室内装饰等业务范围，丰富公司触达终端市场的切入点，为公司向装配式内装EPC和健康人居品牌的方向发展提供助力，实现为客户提供高性价比一站式环保、艺术空间解决方案；公司通过参股佛山隽业，进一步完善泛家居产业链生态圈，构建装配式公装的重要输出端口，整合国企优质资源，打开公装市场渠道，紧抓旧城改造、城市更新、保障性住房等政策窗口期，把握市场机2遇，提高在公共建筑装饰领域的综合竞争力，打通公司各板块产业链条。 公司将在皮肤+肌肉+骨骼等多维度与他山科技合作。天安新材作为技术领先的汽车内饰高分子材料上市公司，将从皮肤+肌肉+骨骼等各种组合，寻求与他山科技传感器（神经元）的深度融合。天安新材从自身在汽车内饰领域的技术积累出发，围绕机器人研发提出三大方向：聚焦轻量化与快速成型，旨在减轻机器人重量、提升续航；推进传感集成化，优化传感器嵌入方式；开展模块化设计，方便机器人功能迭代与维修。针对他山科技的材料验证需求，吴启超董事长提出，可通过先进的后加工技术，打造柔性机器人的四肢和躯体，以柔性材料替代铝镁合金外壳，当“骨骼”“肌肉”“皮肤”与“神经元”完成精准耦合，再辅以智能控制系统的“大脑指令”，打造兼具柔软质感与灵活性能的柔性机器人。如此一来，机器人不仅拥有轻量化躯体，还能以柔和姿态重塑人机交互模式。 3、福莱新材：二代产品延展至三维力，战略合作兆威机电   第二代电子皮肤产品延展至三维力，战略合作兆威机电。福莱新材前沿布局人形机器人电子皮肤，2025年6月福莱新材已经发布机器人灵巧手第二代产品，2025年7月福莱新材与兆威机电签署战略合作备忘录。 第二代传感器能够实现“全曲面”覆盖，在机器人灵巧手上可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等关键区域，达成全域触觉感知，极大扩展了机器人的有效感知范围和环境适应性。 “三维力”矢量感知能力的实现。新品超越了第一代产品单一垂直力检测的局限，能够精准捕捉和解析多方向的作用力，包括垂直力和剪切力等，感知力的大小和方向信息。这项能力对于机器人实现精细、灵巧的操作至关重要，为其在复杂交互场景中提供了更丰富、更精确的触觉数据基础。 在材料方面，采用分子层面优化的复合传感材料提升灵敏度和可靠性，并应用仿生表面硅胶模拟人类皮肤结构与微观纹理，提升接触稳定性和抓取成功率。在算法方面，运用深度学习触觉识别与多模态感知数据融合技术，实现高维特征实时提取与异构信号的智能整合，大幅提升感知精度。 4、日盈电子：积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发   公司主营业务为汽车零部件、短交通零部件、智能家居传感器、散件敏感元器件和摩托车零部件。汽车零部件板块一直为公司营收占比最高的板块，并且营收随年份稳步增加，从2019年的2.73亿增长到2024年的5.09亿；2019-2021敏感元器件和摩托车零部件在公司营收中占比较小且增长较慢；短交通零部件和智能家居零部件板块从整体上看稳步增加，其中短交通板块从2022年的1.93亿元增长到2024年的2.75亿元，智能家居传感器板块从2022年的1.06亿元增长到2024年的1.37亿元。 公司积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式，根据行业动态和客户需求，加快布局人形机器人领域的相关新产品。一方面，公司在智能座舱域和智能家居行业的传感器产品具有布局：在智能座舱域方面，2024年公司集中优质资源、聚焦优势产品，围绕智能座舱域中“感知-传输-控制-执行”相关产品链，大力拓展传感器、高速传输线束、控制器等产品的销售和研发力度。其中PM2.5传感器、雨量传感器、光线传感器、水温传感器、座椅位置传感器等受到国内外车企的项目定点；在智能家居方面，2024年营业收入达1.37亿元，同比增长37.5%。另一方面，公司进行国际化布局，潜在市场规模广阔。 5、申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来   杭州申昊科技股份有限公司专注于智能电网领域，致力于研发和生产智能化监测产品，主要产品包括智能机器人和智能监测设备，广泛应用于电力、轨道交通、油气化工、生态环境等领域。 现有产品：赋能机器人，多模态感知引领未来。申昊科技自主研发的非接触式电子皮肤传感器，目前已小批量应用于自家智能机器人产品中，如开关室操作机器人等，实现避障功能以保证安全性。公司将通过自主研发和产学研相结合的方式，在当前近距离避障功能的技术上，探索触觉、温度、压力等多传感器的融合，以促进机器人实现操作场景中精准安全的操作作业，满足业务场景需求。 合作客户：2025年3月2日申昊科技与云深处科技正式达成战略合作，双方将结合申昊科技在AI与机器人领域的技术积淀，以及云深处科技四足机器人（“机器狗”）、人形机器人的产品优势，共同开发电力巡检、应急消防、油气化工等场景的智能化解决方案。 6、晶华新材：投资成立子公司晶智感，积极布局电子皮肤   投资成立子公司晶智感，积极布局电子皮肤。晶华新材主要产品包括工业胶粘材料、电子级胶粘材料、光学胶膜材料、特种纸、化工材料等，下游应用领域可实现从基础工业应用到电子、光学等高精领域全面覆盖。公司基于主营业务，探索新材料的新应用，于2025年6月投资成立北京晶智感新材料有限公司，以多模态柔性触觉传感器为核心，积极布局电子皮肤。目前，晶智感已成功开发指尖电子皮肤，全掌电子皮肤，三维力全掌电子皮肤三款主流产品，并持续研发大面积触觉传感器，多模态感知传感器等新产品。同时，晶智感在美国设立分公司FiSensor，已与硅谷机器人灵巧手公司TetherIA正式签约战略合作协议，未来将聚焦“多模态电子皮肤和腱绳驱动灵巧手”的深度融合，共同推动机器人在高触觉感知和高精度操作领域的技术突破。

07 市场空间

1、我国人形机器人市场空间巨大

人工智能（AI）、高性能计算（HPC）、下一代传感器和电池技术等先进技术正在迅速成熟和融合，以加速人形机器人的发展。AI和HPC使机器人能够在复杂和非结构化的真实环境中进行理解和交互。在机器人技术中使用AI有助于更好地管理风险、提高准确性和提高生产力。与人类工人相比，配备AI的人形机器人可以拾取和包装物体，利用视觉在工厂内自主运输物品，并在更短的时间内完成维护任务。此外，下一代传感器，如3D/深度摄像头、LiDAR、雷达和语音传感器，可以更好地了解机器人周围的环境，并允许安全的人机交互。这些先进的传感器密切模仿人类的传感能力，使机器人能够执行复杂的任务。预计这些因素都将在未来增加采用并推动人形机器人市场增长。根据BFORTUNE统计，2023年全球人形机器人市场规模为24.3亿美元，预计从2024年的32.8亿美元增长到2032年的660亿美元，复合年增长率为45.5%。亚太地区在2023年以41.97%的份额主导人形机器人市场。 根据中国信息通信研究院预计，我国人形机器人市场空间巨大，需要几个发展阶段向上迈进。 预计到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，以科学研究为主要落地场景，客户主要是从事人形机器人相关软硬件研究的高校、企业等科研团队，其他形态人形机器人则加速向Lv2等级演进。我国整机市场规模约在20至50亿元；

2028年到2035年，人形机器人整体进入Lv2等级以特种场景应用为主，工业场景逐步落地，整机市场规模达到约50至500亿元； 2035年到2040年，人形机器人整体进入Lv3等级，在工业场景形成规模，服务场景逐步落地，整机市场规模达到约1千至3千亿元； 2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模达到约5千至1万亿元； 2045年后，人形机器人整体进入Lv5等级，在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。 2、人形机器人发展，打开电子皮肤广阔市场   综合考虑了电子皮肤在医疗保健、消费电子、可穿戴设备等诸多领域的应用，根据COHERENT统计，2023年全球电子皮肤市场空间为71.4亿美元，预计到2031年将达到209.4亿美元，从2024年到2031年的复合年增长率为14.4%。北美已成为全球电子皮肤市场的主导地区，占40.8%。Resonetics和Abbot等主要行业参与者和科技巨头的存在使持续创新和新产品开发成为可能。这些公司投入了大量的研发资金，以开发用于各种应用的电子皮肤技术，如医疗保健、机器人和假肢。此外，对可穿戴设备和传感器的需求不断增长，也推动了区域市场规模。亚太地区被认为是全球增长最快的电子皮肤市场。中国、日本、韩国和印度等国家拥有大量擅长材料科学、微处理和软机器人技术的工程师和开发人员人才。这种人力资本的可用性和对合作研究的关注有助于培育专门从事电子皮肤的初创公司。

08 未来发展趋势

1、技术发展趋势

（1）多模态感知与多功能集成

未来电子皮肤将集成多种传感器单元，实现对压力、温度、湿度、滑移、材质等多维刺激的同步感知。例如，福莱新材第二代产品已突破“真柔性+全曲面+三维力”技术，可同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，并集成温度、接近觉传感器，支持多模态信号融合。 汉威科技通过多模态柔性传感器，已与多家机器人厂商合作，其产品可应用于家庭护理、医疗辅助等场景，提升机器人环境适应能力。 （2）材料创新与成本优化 材料需兼顾柔韧性、灵敏度、耐久性及低成本。当前主流柔性基材为PDMS(聚二甲基硅氧烷)，因其低弹性模量和高形变能力，但PI(聚酰亚胺)材料因耐高温和绝缘性能更优，未来或成为高端市场选择。 自修复材料、导电聚合物(如石墨烯、碳纳米管)及低成本复合体系的研发是关键方向，需解决现有材料测量一致性差、长期漂移等问题。 （3）制备工艺升级 印刷电子(丝网印刷、喷墨打印)和3D打印技术将推动低成本、大面积生产，但需优化精度与稳定性。例如，丝网印刷虽适合批量生产，但存在信号串扰风险；3D打印可制备复杂结构，但材料兼容性与量产能力仍需提升。 光刻与硅蚀刻技术仍用于高精度传感器制造，但成本较高，未来需与新兴工艺结合实现规模化。 2、应用场景扩展 （1）人形机器人领域主导需求 电子皮肤在特斯拉Optimus Gen 2灵巧手、优必选Walker X等机型中已实现指尖压力传感，未来将扩展至手腕、肩膀、膝盖等全身部位，提升机器人操作精度与安全性。 （2）服务场景渗透加速 电子皮肤将从工业刚性抓取（MEMS传感器）转向服务场景的柔性交互，如医疗康复、家庭护理。日本XELA Robotics的uSkin传感器已实现物体材质识别，国内企业正跟进。 （3）跨领域应用潜力释放 医疗健康领域用于实时监测体温、汗液等生物信号；消费电子领域探索新型人机交互方式；工业自动化领域提升精密装配能力。福莱新材产品已覆盖工业检测、机器人及医疗场景。

09 参考研报

1.华龙证券-人形机器人行业专题报告：电子皮肤，人形进化时，感知即未来

2.山西证券-电子皮肤行业深度报告：实现机器柔性触觉，感知世界触手可及

3.民生证券-机器人行业专题报告：人形机器人量产在即，重视相关新材料投资机会

4.长江证券-人形机器人行业电子皮肤：大千世界，触手可达

5.中泰证券-汽车行业深度：人形机器人感知能力的关键，电子皮肤升级竞赛主战场之一

6.东北证券-机械设备行业：电子皮肤百亿市场，算法+工艺+渠道构造壁垒

7.中金公司-人形机器人行业传感器：高价值量、高壁垒的感知环节

8.湘财证券-机器人行业深度：传感器，人形机器人与外界互动核心零部件

9.华龙证券-人形机器人行业专题报告：电子皮肤，人形进化时，感知即未来

审核编辑 黄宇