CTLRR-540毫米波雷达4D成像应用测试（一）

CTLRR-540是6T8R新一代 77GHz 4D成像毫米波前雷达，广泛面向L2+及以上高阶自动驾驶、智能交通系统(交通流量监控与分析，交叉路口安全预警，高速公路全天候监控与事件检测)、智慧工业与安防(工业自动化与机器人、周界安防与入侵检测、无人机与航空)、特殊车辆及相关领域(特种车辆、矿业与农业)等场景应用。产品具有性能高、体积小、成本低、易于集成安装等优点。

CTLRR-540总体特点:

*采用RFCMOS射频前端芯片AWR2243P，与处理器芯片AM2732;

*高度集成，尺寸小，重量轻的4D成像雷达;

*车辆最大探测距离可达360m，二轮车最大探测距离240m，行人最大探测距离可达170m;

*高空可穿行目标最大检测距离200m;

*隧道内小汽车目标最大追踪距离>200m;

*点云数Max2048点/帧，航迹目标数Max256;

*实时点云成像， 更高的点云密度和更强的目标分辨率和识别能力，在四个维度， 即三个维度空间与速度(X、Y、Z、D)上生成高分辨率点云数据;

*近似激光雷达的高分辨率与高密度点云信息，且有更强的鲁棒性。

可实现的主要功能，包括：自主代客泊车系统(AVP)、导航辅助自动驾驶(NOA)、前视感知(Self-Driving5 Cars )、即时定位与地图构建(SLAM)、辅助实现 AEB，ACC，FCW 等功能。

从上面两组据不难看出，CTLRR-540雷达全面提升目标探测和环境建模能力，看的更远，看得更准。

与同业内雷达相比，CTLRR-540，具有更大的优势，性价比更高，详情请和17811984608确认。雷达FOV探测范围内覆盖件不允许有金属件，且覆盖件厚度均匀，结构平整。如超出建议安装要求范围，需进一步分析仿真与评估效能是否满足性能要求。

*绿色点:地面到1m;

*蓝色点:1-2m;

*黄色点:2-5m;

*白色点:5m以上;

*紫色条形框:高空目标(大于等于23.2m);

*青色框:径向速度方向远离本车的运动目标框;

*白色框:径向速度方向接近本车的运动目标框。

目标检测和跟踪效果，对高空目标的最大有效检测距离200m。

还有横穿测试和普通路面测试，下次再分享。

审核编辑 黄宇