圆满收官 | 虹科CAN总线专题全系列直播精华回顾已上线！

虹科CAN总线系列直播圆满收官！

HongKe

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作为汽车电子通信领域的核心协议，CAN总线技术正随着智能驾驶、车联网等趋势加速迭代。为帮助工程师深入掌握CAN总线技术，虹科推出了为期3个月的「CAN总线专题系列」技术直播。

该系列直播共有8期干货满满的课程，涵盖基础协议解析、产品实操演示、实战案例分享 、测试工具介绍 、1V1 互动答疑等多种形式的精彩内容。 直播以“全链路技术解析+实战工具落地”为核心，覆盖从基础原理到前沿协议的完整知识体系，吸引众多一线工程师观看、互动。

遗憾错过直播？别担心！本文已为您整理了 全系列直播重点内容及精彩互动Q&A，供您快速了解往期「CAN总线专题系列」技术直播精华！

01

直播精彩内容回顾

Summary and Review

第1-2讲

CAN总线技术基础

主要内容：

从CAN总线协议概述入手，深入解析了物理层特性、常见故障排查方法，并详细讲解了CAN报文类型和仲裁机制，同时分享了实用的测试工具使用技巧。

前2期直播旨在帮助初学者、新手工程师奠定坚实的理论基础，掌握CAN总线通信稳定性的硬件设计规范，选择合适的工具链提升调试效率，并学会快速定位80%以上的常见故障。

精彩Q&A回顾：

Q1: 通信错误会不会是CAN收发器故障引起，如何判断收发器的好坏？

A：判断方法为：在ECU上电且CAN总线空闲时，测量CANH、CANL对地电压：

若电压稳定在 2.5V 左右，收发器大概率正常；若出现 0V、5V 等异常值，则需考虑收发器硬件是否发生故障

Q2：多节点过载标志叠加时，总线如何识别过载帧边界？

A：节点依据协议，通过检测电平持续特性（显性段对应过载标志、隐性段对应界定符），区分叠加后的信号边界，确保帧结构解析。

第3讲

CAN FD总线技术

主要内容：

针对传统CAN带宽不足的痛点，重点讲解了CAN FD总线原理，涵盖物理层与数据链路层的拓展，对比CAN与CAN FD在数据位速率）、数据场长度的突破。结合实际案例，分享了CAN FD在域控制器（如自动驾驶计算单元）等典型应用场景中的价值。

精彩Q&A回顾：

Q1: CAN FD把数据段从8字节提到64字节后，位填充规则怎样改变？

A:CAN FD除CRC段之外采用和CAN相同的填充规则，每5个位填充一位；CRC段采用固定模式填充，每4个位填充一个和前一位相反的位。

Q2：多ECU共存时，如何快速定位哪段报文触发 CRC 错误？

A：通常需要结合抓包工具（比如CAN卡）的错误显示功能来确定是哪一帧报文出现了CRC错误，然后根据报文ID查询对应的节点来判断。

第4讲

CAN总线应用层

主要内容：

本场直播聚焦XCP测量、CCP标定、UDS/OBD诊断等关键技术，并对CANopen、J1939协议进行了详细解析，通过实际案例帮助工程师解决应用层开发中的实际问题。

本场直播旨在全面助力突破协议开发瓶颈，掌握车载网络功能实现的关键路径。

精彩Q&A回顾：

Q1:UDS和OBD可以混合使用吗？会有冲突吗？

A:不会冲突，OBD和UDS都是使用ISO-TP传输层封装报文，报文封装规则是相同的。二者的区别主要在于主要就是服务标识符（ID），所以二者的报文同时出现在网络中时是不会冲突的。

Q2:XCP测量工具和流程都有哪些？

A:各类CAN卡都可以作为XCP测量工具，不过一般需要上位机软件来支持，像我们虹科PCAN系列CAN卡就提供了免费的PCAN-XCP二次开发包，用户可以开发自己的XCO测试程序。

第5讲

PCAN二次开发

主要内容：

围绕PCAN二次开发，讲解了常见API接口使用方法。基于PCAN-Basic API，演示如何实现报文收发、过滤器配置等核心功能，并结合实战经验，讲解了PCAN设备在自动化测试、数据采集等场景中的应用案例。

本场直播旨通过讲解和演示，全面助力工程师实现从“工具使用者”升级为“工具开发者”的进阶，打造专属CAN总线解决方案。

精彩Q&A回顾：

Q1:如果我要连接超过16个通道应该怎么办？

A:可以使用 PCAN-Developer 4开发包，这是一个单独的收费开发包，对于单个硬件类型最多支持64个通道，并且支持多种功能的自定义。

Q2:过滤器只能设置1个吗？

A:设置过滤器时可以通过多次调用CAN_FilterMessage来设置多个过滤器组合，从而实现多段报文ID过滤。

第6讲

PCAN-LabVIEW详解

主要内容：

详解如何在LabVIEW环境中实现PCAN接口配置，通过报文收发样例解析，为自动化测试系统开发提供了实用参考。

本场直播旨在突破LabVIEW与CAN总线集成的技术壁垒，加速测试系统开发。

精彩Q&A回顾：

Q1:所有的API都能导入到LabVIEW里吗？

A:是的，PCAN-Basic里的所有API接口都可以导入到LabVIEW中，不过需要注意的是部分使用到了Windows自带功能的API需要将相应的部分也导入到LabVIEW中，比如事件读取功能，它用到了Windows的事件功能，所以也需要把相关接口导入到LabVIEW中。

Q2:如果DLL库里没有说明数据对齐的结构体该如何处理？

A:可以先在代码里创建对应的结构体，然后通过输出结构体元素的地址来和元素本身的大小做对比的方式查看该结构体在内存里的实际分配情况。

第7讲

CAN总线一致性测试基本方法

主要内容：

从测试基本方法概述到各层级测试要求，全面讲解了CAN一致性测试的关键要点，并介绍了相关测试设备及并根据不同和应用场景提供选型指南。

本场直播旨在帮助观众建立系统化的测试思维，确保CAN总线通信质量。

精彩Q&A回顾：

Q1:所有的API都能导入到LabVIEW里吗？

A:是的，PCAN-Basic里的所有API接口都可以导入到LabVIEW中，不过需要注意的是部分使用到了Windows自带功能的API需要将相应的部分也导入到LabVIEW中，比如事件读取功能，它用到了Windows的事件功能，所以也需要把相关接口导入到LabVIEW中。

Q2:如果DLL库里没有说明数据对齐的结构体该如何处理？

A:可以先在代码里创建对应的结构体，然后通过输出结构体元素的地址来和元素本身的大小做对比的方式查看该结构体在内存里的实际分配情况。

第8讲

CAN XL总线技术

主要内容：

直播对比前两代CAN标准（CAN CC和CAN FD),深度解析了CAN XL总线技术在数据速率、 功能特性上的突破， 并配合虹科PCAN-Explorer 7软件实操演示CAN XL报文的收发及网络配置等功能，为抢先布局下一代车载通信技术，探索ADAS、车路协同等前沿场景应用提供了技术储备。

精彩Q&A回顾：

Q1: CAN XL的距离限制是怎么样的？

A：CAN XL的通讯距离和CAN、CAN FD一样受拓扑结构和通讯波特率影响，以常见的总线型为例，在最高20Mbit/s的波特率下，其总线长度为28m，支线长度为0.4m

Q2: CAN XL总线上的终端电阻也是120Ω吗？

A：目前CiA还没有明确协议文档说明CAN XL的终端电阻配置。我们测试中采用CAN和CAN FD的传统120Ω终端电阻的配置，能够进行混网下最高8M和with Mode Switch的最高20M通讯。CAN XL详细的终端电阻配置还需要等物理层相关的协议文档的发布

课程简介

2025年2月18日起，虹科推出“一站式通讯解决方案”系列免费技术直播，每双周二下午300，虹科云课堂准时开讲。直播聚焦汽车电子与工业自动化领域，涵盖CAN/LIN总线、车载以太网、TSN等前沿技术，由资深工程师团队以“理论+实践”形式深度解析，助力技术爱好者与从业者稳步进阶。

课程价值

作为虹科双周直播的核心专题，历时3个多月的「CAN总线专题系列」技术直播为工程师们提供了：

系统化的知识体系：8期内容从基础原理到前沿技术，构建完整的CAN总线知识体系

实战导向内容：资深技术工程师倾囊相授，结合真实案例与工具演示，解决开发中的“卡脖子”问题

前沿技术及时更新：涵盖CAN XL等最新技术，保持技术前瞻性

互动答疑生态：通过直播评论区、社群答疑，构建技术交流社区

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付费培训课程

除了常规的技术直播，虹科还提供涵盖CAN/CAN FD，LIN及车载以太网等主流协议的全方位技术服务和定制化培训课程。 培训秉承“小班教学”、“理论结合实操”的特色，聘请国内外行业技术领头人、项目经验丰富的资深技术工程师、与国外行业协会合作等多种方式，每年在全国各地多次举办培训班，且能根据客户需求提供定制上门培训服务。