超能同事上线：人形机器人如何重塑未来工作场景？

在科幻电影中，人形机器人常被描绘成无所不能的“全能助手”。而如今，随着具身智能技术的突破，这一想象正加速照进现实。人形机器人能做什么工作？答案已从简单的重复劳动，迈向复杂工业场景中的自主决策与协同作业。

以富唯智能为代表的创新企业，通过“知识驱动的具身智能工业机器人技术框架”，给出了极具前瞻性的解决方案。该框架融合自研一体化控制器、零代码编程与任务规划大模型GRID，构建出“大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器”五大核心模块，使机器人像人类一样感知环境、理解任务、灵活行动。

一、一机多能：从“专用工具”到“通用伙伴”

传统工业机器人往往局限于单一任务，而富唯智能通过GRID大模型与语义地图、知识图谱的融合，实现了机器人在复杂环境中的自主感知与智能推理。这意味着，人形机器人能做什么工作不再由预设程序限定，而是根据实时场景动态调整。例如在物流仓库中，同一机器人可交替完成分拣、盘点、搬运等任务，真正实现“一机多能”。

二、多机协同：柔性制造的智慧核心

在3C电子、半导体等行业，产线需求变化频繁。富唯智能的机器人通过世界模型与虚实融合仿真器，实现多机任务分配与协作优化。当一台机器人识别到工序瓶颈时，系统可实时调度其他机器人支援，形成弹性生产网络。这种能力让人形机器人能做什么工作的边界不断扩展，从单点作业升级为系统化解决方案。

三、落地实践：两大“超能同事”登场

1.富智1号装配机器人：凭借轮式底盘与折叠升降设计，它像一名“变形金刚”穿梭于汽车、医疗设备生产线。GRID大模型使其能理解“精密装配”的语义要求，即使螺丝型号变更或零件位置偏移，也能自适应调整动作，完美应对多任务挑战。

2.富智2号转运机器人：升降柱设计与智能路径规划能力，让它成为厂房里的“物流专家”。从CNC加工中心的物料配送到新能源电池包的流转，它通过GRID模型的泛化操作能力，自主规划最长效的移动序列，大幅减少人力干预。

当业界仍在讨论人形机器人能做什么工作时，富唯智能的实践已证明：它们不仅是劳动力补充，更是生产效率重构的支点。通过降低部署门槛（零代码编程）、提升场景适应性（语义地图），机器人正从“昂贵设备”转变为即插即用的生产力单元。

审核编辑 黄宇