STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1飞行时间测距板可应用于任意一个配备了Arduino® R3连接器的STM32 Nucleo板。 STMicroelectronics 推出的这款评估套件，旨在帮助用户了解、评测和开发基于VL53L7CX飞行时间8x8多区90° 视场角测距传感器的应用程序。该款扩展板配有盖玻片托架，在盖玻片下方可适配0.25mm 、 0.5mm及1mm的三种不同孔隙垫片，用以模拟 各种气隙环境。

数据手册：*附件：STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1飞行时间测距传感器数据手册.pdf

特性

• 准确的绝对距离测量，且无需考虑目标反射率的大小
• 测距：高达350cm
• 基于直方图的技术
• 多对象检测能力
• 0.25mm、0.5mm和1mm垫片，用于模拟气隙
• 一个玻璃盖，保护传感器免受灰尘的影响
• 兼容STM32 Nucleo开发板
• 配备Arduino® UNO R3连接器
• 提供完整的系统软件，包括代码示例和图形用户界面。
• 符合RoHS指令、CE标准、UKCA标准和中国RoHS指令

示意图

ST VL53L7CX飞行时间传感器与X-NUCLEO-53L7A1扩展板技术解析

产品概述

X-NUCLEO-53L7A1是STMicroelectronics推出的一款基于VL53L7CX飞行时间传感器的扩展板，专门为配备Arduino UNO R3连接器的STM32 Nucleo开发板设计。该扩展板提供完整的评估套件，可帮助开发者学习、评估和开发使用VL53L7CX飞行时间8x8多区域测距传感器的应用，具备90度视场角。

核心技术特性

‌VL53L7CX传感器核心优势‌：

• 8x8多区域测距能力，支持64个独立测距区域
• 90°广视场角设计
• 最高测距距离达350厘米
• 基于直方图的技术架构
• 多目标检测能力
• 准确的距离测量，不受目标反射率影响

硬件设计特点

‌扩展板配置‌：

• 配备0.25mm、0.5mm和1mm三种厚度垫片，用于模拟不同气隙
• 提供保护传感器免受灰尘影响的盖板玻璃
• 兼容所有STM32 Nucleo开发板
• 配备Arduino UNO R3连接器
• 支持通过Arduino连接器堆叠多个ST扩展板

‌电源管理‌：

• 主传感器AVDD和IOVDD电源供电
• 最大电流150mA（60mA + 90mA）
• 功率消耗255mW（1.7V × 150mA）
• 子板直接由主机电源供电

安全特性

该产品采用Class 1激光安全等级设计：

• 激光输出符合IEC 60825-1:2014（第三版）标准
• 在单故障等可预见条件下仍保持Class 1限值
• 使用ST推荐设备设置并遵守数据手册中的操作条件
• 禁止增加激光输出功率和使用聚焦激光束的光学元件

可选配件

‌SATEL-VL53L7CX分线板‌：

• 设计用于远程连接VL53L7CX传感器到任何类型的电子控制器
• 可通过两个六针连接器直接插入扩展板
• 支持飞线连接方式
• 单独销售，每个订单代码包含两个分线板

应用领域

‌个人电子产品‌：

• 音频和视频设备
• 游戏和无人机
• 虚拟增强现实
• 可穿戴设备

软件开发支持

该扩展板提供完整的系统软件支持：

• 丰富的代码示例
• 图形用户界面
• STM32Cube的飞行时间传感器软件扩展（X-CUBE-TOF1）

合规性认证

产品符合多项国际标准：

• RoHS合规
• CE认证
• UKCA认证
• 中国RoHS合规

设计灵活性

扩展板支持多种连接方式，开发者可以根据具体应用需求选择：

1. 直接连接STM32 Nucleo开发板
2. 通过Arduino连接器堆叠其他功能模块
3. 结合SATEL-VL53L7CX分线板实现远程连接
4. 集成蓝牙低功耗或Wi-Fi接口开发