EASY EAI Orin-Nano（RK3576主控AIOT 主板）产品数据全解

典型应用

产品简介

EASY EAI Orin Nano是广州灵眸科技有限公司的旗舰级硬件产品。基于瑞芯微的RK3576处理器设计，集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53及支持NEON指令集，支持8K@30fps的H.265，VP9AVS2 和 AV1解码器，4k@60fps的H.264 解码器和4K@60fps的AV1解码器；还支持4K@60fps的H.264和H.265编码器。内置3D GPU，能够完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0和Vulkan 1.1。引入了新一代完全基于硬件的最大 16M 像素 ISP（图像信号处理器），实现了多种算法加速器，如HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、增强、鱼眼校正、伽马校正等。内嵌的NPU算力高达6Tops，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算。提供完整的Linux开发包供客户二次开发。

1.产品图片

图1 产品正面图片

图2 产品反面照片

2.产品特性

表1 产品特性表

名称	EASY EAI Orin-nano	EASY EAI Orin-nano-I
处理器	RK3576	RK3576J
内核	八核64位ARM v8处理器，4×A72@2.2GHz+4×A53 @1.8GHz + ARM Cortex-M0 MCU及支持NEON指令集	八核64位ARM v8处理器，4×A72@2.2GHz+4×A53 @1.8GHz + ARM Cortex-M0 MCU及支持NEON指令集
NPU	支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，算力高达6TOP	支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，算力高达6TOP
GPU	ARM G52 MC3 GPU@900MHz，支持OpenGL ES 3.2, 并支持2D RGA加速模块	ARM G52 MC3 GPU@900MHz，支持OpenGL ES 3.2, 并支持2D RGA加速模块
VPU	8K@30fps H.264/H.2652 Decoder4K@60fps H.264/H.265 Encoder	8K@30fps H.264/H.2652 Decoder4K@60fps H.264/H.265 Encoder
ISP	16M ISP with HDR (up to 120dB)	16M ISP with HDR (up to 120dB)
操作系统	Debian12/Ubuntu22.04	Debian12/Ubuntu22.04
内存	4GB LPDDR4X	4GB LPDDR4X
电子硬盘	32GB EMMC	32GB EMMC
MIPI DSI	1路MIPI DSI，最大2560X1600@60Hz输出	1路MIPI DSI，最大2560X1600@60Hz输出
HDMI OUT	1路HDMI 2.1，最大7680x4320@60Hz输出	1路HDMI 2.1，最大7680x4320@60Hz输出
MIPI CSI	2路，每一路支持4 lanes，2.5Gbps/Lane	2路，每一路支持4 lanes，2.5Gbps/Lane
TF卡	1路TF卡接口	1路TF卡接口
USB 3.0 Host	2路USB3.0全功能A口	2路USB3.0全功能A口
Type-C	1路全功能Type-C	1路全功能Type-C
以太网	2路千兆以太网	2路千兆以太网
WiFi	1路WiFi6	1路WiFi6
蓝牙	1路蓝牙5.2	1路蓝牙5.2
星闪	1路星闪通信SLE1.0	1路星闪通信SLE1.0
PCIE2.1	PCIE2.1*1，通过M.2 M-Key接口引出，可插算力卡和M.2固态硬盘	PCIE2.1*1，通过M.2 M-Key接口引出，可插算力卡和M.2固态硬盘
麦克风	1路板载麦克风	1路板载麦克风
喇叭	2路3W/4Ω，支持左右声道	2路3W/4Ω，支持左右声道
耳机	标准3.5mm耳机接口	标准3.5mm耳机接口
RTC	1路，板载可充电纽扣电池	1路，板载可充电纽扣电池
UART	3路	3路
CAN	1路CANFD，1Mbps	1路CANFD，1Mbps
I2C	2路	2路
PWM	2路	2路
SPI	2路	2路
SAI	1路	1路
GPIO	2路	2路
调试串口	1路	1路
指示灯	1个电源指示灯	1个电源指示灯
按键	1个复位键，1个LOAD按键，1个PWRON开关机按键	1个复位键，1个LOAD按键，1个PWRON开关机按键
看门狗	支持外部硬件看门狗	支持外部硬件看门狗
供电电压	直流12V电压输入	直流12V电压输入
机械尺寸	120mm（长） *100mm（宽）	120mm（长） *100mm（宽）
环境测试	-20℃ ~ +85℃	-40℃ ~ +85℃

3.资源介绍

3.1处理器RK3576

瑞芯微的RK3576处理器集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53及独立的NEON协处理器，支持8K@30fps的H.265和VP9解码器，8k@30fps的H.264 解码器和4K@120fps的AV1解码器；还支持4K@60fps的H.264和H.265编码器。内置3D GPU，能够完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2和Vulkan 1.2。内嵌的NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，算力高达6TOP。可以轻松转换基于TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型。

3.2显示接口

RK3576的VOP控制器有3个输出通道，最多允许3屏异显。主板集成了1路HDMI输出接口，1路MIPI DSI输出接口。

3.3HDMI

主板的两路HDMI 2.1（向下兼容HDMI 2.0和HDMI 1.4）接口均为4Lanes，支持HDMI FRL的所有速率：3/6/8/10/12Gbps。最大分辨率支持8K@30Hz/4K@120Hz，支持RGB/YUV444/YUV420(Up to 10bit)格式，支持DSC 1.2a和HDCP2.3。物理接口为HDMI A型插座，工位J14为HDMI OUT。

3.4MIPI DSI

主板集成了1路MIPI DSI，支持D-PHY V2.0版本，最高传输速率4.5Gbps/Lane。最大支持2560X1600@60Hz，支持RGB（up to 10bit）格式，支持DSC 1.1/1.2a。物理接口是40Pin，0.5mm间距，卧式FPC座子，2路接口的信号定义相同，如表3所示。MIPI DSI的工位是J13。

表3 MIPI DSI显示屏接口引脚描述表

引脚序号	信号名称	功能		引脚序号	信号名称	功能
1	VCC5V	5V电源	2	VCC5V	5V电源
3	GND	系统地	4	VDD_3V3	3.3V电源
5	VDD_3V3	3.3V电源	6	NC	NC
7	NC	NC	8	NC	NC
9	NC	NC	10	NC	NC
11	NC	NC	12	GND	系统地
13	RST_ TOUCH	触摸屏复位信号	14	INT_ TOUCH	触摸屏中断信号
15	I2C_SCL	I2C时钟信号	16	I2C_SDA	I2C数据信号
17	PWM_LCD	背光亮度控制信号	18	RST_LCD	显示屏复位信号
19	GND	系统地	20	NC	NC
21	NC	NC	22	NC	NC
23	NC	NC	24	GND	系统地
25	MIPI_DSI _D0N	显示信号通道0负	26	MIPI_DSI _D0P	显示信号通道0正
27	GND	系统地	28	MIPI_DSI _D1N	显示信号通道1负
29	MIPI_DSI _D1P	显示信号通道1正	30	GND	系统地
31	MIPI_DSI _D2N	显示信号通道2负	32	MIPI_DSI _D2P	显示信号通道2正
33	GND	系统地	34	MIPI_DSI _CLKN	显示时钟信号负
35	MIPI_DSI _CLKP	显示时钟信号正	36	GND	系统地
37	MIPI_DSI _D3N	显示信号通道3负	38	MIPI_DSI _D3P	显示信号通道3正
39	GND	系统地	40	GND	系统地

3.5图像输入接口

主板的图像输入接口有2路MIPI CSI，可实现多路高清视频信号的输入，处理器拥有强大的8K@30fps的H.264和H.265编码器，可实现多路高清视频编码处理。

3.6MIPI CSI

主板集成了2路MIPI CSI接口，支持D-PHY V2.0版本，每个接口均为4Lanes，最大传输速率2.5Gbps/Lane。物理接口是40Pin，0.5mm间距，卧式FPC座子，2路接口的信号定义相同，如表4所示。2路MIPI CSI在主板上分别用丝印“MIPI CSI0”（工位J11），“MIPI CSI1”（工位J12）标识。根据芯片原厂的建议，请优先使用MIPI CSI0和MIPI CSI1。

表4 MIPI CSI接口描述表

引脚序号	信号名称	功能		引脚序号	信号名称	功能
1	NC	悬空	2	VCC_2V8	悬空
3	NC	悬空	4	NC	悬空
5	I2C_SCL	I2C时钟引脚	6	I2C_SDA	I2C数据引脚
7	GND	数字地	8	NC	悬空
9	GND	数字地	10	NC	悬空
11	NC	悬空	12	GND	数字地
13	MIPI_CSI _RX_D2P	数据差分2+	14	MIPI_CSI _RX_D2N	数据差分2-
15	GND	数字地	16	MIPI_CSI _RX_D3P	数据差分3+
17	MIPI_CSI _RX_D3N	数据差分3-	18	GND	数字地
19	VCC_1V8	1.8V供电输出	20	NC	悬空
21	NC	悬空	22	NC	悬空
23	VCC_1V2	1.2V供电输出	24	MIPI_CSI _PWDN	使能引脚
25	MIPI_CSI _RST	复位引脚	26	GND	数字地
27	MIPI_CSI _CLK	主时钟	28	GND	数字地
29	MIPI_CSI _RX_CLKP	时钟差分+	30	MIPI_CSI _RX_CLKN	时钟差分-
31	GND	数字地	32	MIPI_CSI _RX_D0P	数据差分0+
33	MIPI_CSI _RX_D0N	数据差分0-	34	GND	数字地
35	MIPI_CSI _RX_D1P	数据差分1+	36	MIPI_CSI _RX_D1N	数据差分1-
37	GND	数字地	38	NC	悬空
39	NC	悬空	40	NC	悬空

3.7 TF卡座

主板集成有1路TF卡接口，可插入TF卡，用作数据存储，工位号为J9。支持SDIO3.0，其信号接口的电压为动态调节，支持1.8V和3.3V。TF卡可作为系统启动盘，支持TF卡启动。

3.8 USB

主板有2个USB3.0 接口，1个Type-C接口，2个USB3.0接口。

3.9 USB3.0接口

主板的USB 3.0接口支持USB3.1 Gen1，等同于USB3.2 Gen1 and USB3.0，高达5Gbps的通信速率，支持SS/HS/FS/LS。接口包含USB 2.0信号，是全功能的USB 3.0。物理接口是单层USB A口，工位号为USB1。

3.10 Type-C接口

主板有1路全功能Type-C接口，支持SS/HS/FS/LS。里面包含USB 2.0 OTG PHY，是系统调试和固件下载接口！物理接口是Type-C插座，工位号为J6。

3.11以太网

主板集成了2路千兆以太网，支持10/100/1000 Mbps数据传输速率自适应，物理接口是RJ45端口，其中LAN0的工位号是J7，LAN1的工位号是J8。

3.12 WiFi，蓝牙, 星闪

主板集成了一个DB37三模无线通信模组，支持 IEEE 802.11b/g/ n/ax@2.4G、BLE5.2 和 SLE1.0 标准通信协议，支持 SDIO 2.0 接口。该模组支持 802.11n 20MHz/40MHz 频宽和 802.11ax 20MHz 频宽，提供最大 150Mbps 物理层速率和更远的覆盖距离。模块有一个天线接口，物理端子是IPX座子，工位号为J10。WiFi和蓝牙特性如表6所示。

表6 WiFi和蓝牙特性描述表

名称	特性	描述
2.4GHz WiFi	WiFi标准	IEEE 802.11b/g/n & Wi-Fi compliant
频率范围	2.400 GHz ~ 2.4835 GHz (2.4GHz ISM Band)
通道数	2.4GHz：Ch1 ~ Ch13
调制方式	802.11b : DQPSK、DBPSK、CCK802.11 g/n : OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK802.11ax : OFDM /256-QAM、64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK
蓝牙	蓝牙标准	BLE5.2
频率范围	2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band)
通道数	LE: Ch0~Ch39
调制方式	GFSK
星闪	星闪标准	SLE1.0
工作频率	2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band)
调制方式	GFSK,BPSK,QPSK

3.13 PCIE2.1

RK3576底板有一个PCIE 2.1 ，信号通过M.2 M-Key座子引出。支持RC和EP两种模式，向下兼容PCIe1.1（2.5Gbps），PCIe2.0（5Gbps）。M.2接口封装可以插2242，2260，2280的M.2卡，灵眸科技出厂配备可选的M.2算力卡，拥有26Tops算力，可极大的提高RK3576的算力。该接口也可以插M.2的固态硬盘，拓展存储容量。M.2 M-Key插座的高度是3mm，工位号是U20。

3.14 音频

主板集成了一路声卡，拓展出1路板载麦克风，2路喇叭接口，1路耳机接口。

3.15 MIC

麦克风为全指向麦克，灵敏度-42dB，工位号为MIC1。

3.16 喇叭接口

2路喇叭的驱动能力是3W/4Ω，支持左右声道，分别用两个2Pin，1.25mm间距的座子引出，左声道喇叭的工位号是J15，右声道喇叭的工位号是J17。

3.17 耳机接口

耳机接口采用标准3.5mm耳机座，工位号为J16，支持放音和录音，客户需要外接大功放喇叭的时候，可以通过耳机接口外扩功放。

3.18 单排针端子

主板预留了一个单排针，端子上面有I2C，UART，GPIO。接口的描述如表7所示。端子的间距是2.54mm。工位号为P3。

表7 端子引脚描述表

丝印描述	功能名称	功能描述
1	I2C8_SDA	I2C8数据引脚（3.3V）
2	I2C8_SCL	I2C8时钟引脚（3.3V）
3	UART10_RX	串口10接收信号（3.3V）
4	UART10_TX	串口10发送信号（3.3V）
5	GPIO0_A5	GPIO0_A5_d（3.3V）
6	GPIO1_C3	GPIO1_C3_u（3.3V）

3.19 拓展排针接口

主板集成了一路拓展排针接口，上面有ADC，I2C，串口等资源。接口的描述如表8所示。端子的间距是2.54mm。工位号为P1。

表8 端子引脚描述表

丝印描述	功能名称	功能描述
1	VCC_3V3	3.3V电压输出
2	VCC_5V	5V电压输出
3	I2C2_SDA_M0	I2C2数据引脚（3.3V）
4	VCC_5V	5V电压输出
5	I2C2_SCL_M0	I2C2时钟引脚（3.3V）
6	GND	系统地
7	UART4_TX_M2	串口4发送信号（3.3V）
8	UART8_TX_M1	串口8发送信号（3.3V）
9	GND	系统地
10	UART8_RX_M1	串口8接收信号（3.3V）
11	UART4_RX_M2	串口4接收信号（3.3V）
12	SAI0_SCLK_M0	SAI0串行时钟信号（3.3V）
13	GPIO1_C4	GPIO1_C4_d（3.3V）
14	GND	系统地
15	GPIO1_C5	GPIO1_C5_d（3.3V）
16	CAN0_RX_M2	CAN接收（3.3V）
17	VCC_3V3	3.3V电压输出
18	CAN0_TX_M2	CAN发送（3.3V）
19	SPI0_MOSI_M0	SPI0主出从入（3.3V）
20	GND	系统地
21	SPI0_MISO_M0	SPI0主入从出（3.3V）
22	SPI3_CSN1_M0	SPI3片选信号1（3.3V）
23	SPI0_CLK_M0	SPI0时钟信号（3.3V）
24	SPI0_CSN0_M0	SPI0片选信号0（3.3V）
25	GND	系统地
26	SPI0_CSN1_M0	SPI0片选信号1（3.3V）
27	SPI3_MOSI_M0	SPI3主出从入（3.3V）
28	SPI3_CSN0_M0	SPI3片选信号0（3.3V）
29	SPI3_MISO_M0	SPI3主入从出（3.3V）
30	GND	系统地
31	SPI3_CLK_M0	SPI1时钟信号（3.3V）
32	PWM2_CH6_M0	PWM2通道6输出（3.3V）
33	PWM2_CH3_M1	PWM2通道3输出（3.3V）
34	GND	系统地
35	SAI0_LRCK_M0	SAI0帧时钟信号（3.3V）
36	SAI0_MCLK_M0	SAI0主时钟（3.3V）
37	GPIO0_A0	GPIO0_A0_d（3.3V）
38	SAI0_SDI0_M0	SAI0数据输入
39	GND	系统地
40	SAI0_SDO2_M0	SAI0数据输出

3.20 指示灯

主板集成有2个指示灯，指示灯形态是贴片LED灯。指示灯用作系统是否正常上电的标志，工位号D2。

3.21 按键

主板上面集成有3个轻触按键，按键的描述如表10所示。

表10 按键描述表

工位号	名称	描述
S1	PWRON	开关机按键
S2	LOAD	Loader模式按键，按住此按键再按复位键，进入Loader下载模式
S4	RESET	复位按键

3.22 硬件看门狗

主板集成了一路外部硬件看门狗，硬件看门狗的喂狗间隙是1.6s，如果在1.6s的时间内没有喂狗，看门狗将会产生复位信号复位系统。灵眸的系统是0.8s对看门狗进行一次喂狗操作。如果需要将看门狗停止工作，可以拆开外壳，将拨码开关S3（工位号）的“WDT”拨到“ON”；当拨码开关S3的“WDT”拨到“1”时，看门狗正常工作。

3.23 DC座子

主板供电接口为5.5mm标准DC插座，工位号J29。供电电压为标准12V输入，建议使用12V 2A的电源适配器供电。

4.电气参数

4.1 功耗参数

表11 功耗参数表

工作条件	电源电压	电源电流	总功耗	单位
Linux正常启动	12.0V	0.143A	1.716W	V/A/W
进入freeze休眠模式	12.0V	0.061A	0.732W	mW
进入mem休眠模式	12.0V	0.013A	0.156W	mW
CPU占用100%+内存占用20%	12.0V	0.399A	4.788W	mW
CPU占用100%+内存占用50%	12.0V	0.405A	4.86W	mW
CPU占用100%+内存占用80%+最大算力NPU满载运行	12.0V	0.443A	5.316W	mW

5.机械尺寸

表12 机械尺寸表

参数	规格	说明
板长	120mm	--
宽板	100mm	--
定位孔尺寸	3mm	使用M3螺丝固定

图3 机械尺寸图

6.免责声明

广州灵眸科技有限公司本着为用户提供更好服务的原则，广州灵眸科技有限公司（下称“灵眸科技”）在本手册中将尽可能地为用户呈现详实、准确的产品信息。但介于本手册的内容具有一定的时效性，灵眸科技不能完全保证该文档在任何时段的时效性与适用性。灵眸科技有权在没有通知的情况下对本手册上的内容进行更新，恕不另行通知。为了得到最新版本的信息，请尊敬的用户定时访问灵眸科技官方网站或者与灵眸科技工作人员联系。感谢您的包容与支持！

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