‌DRV8872-Q1 汽车级3.6A有刷直流电机驱动器技术文档总结

DRV8872-Q1 器件是一款有刷直流 （BDC） 电机驱动器，用于信息娱乐、HUD 投影仪调节、电动换档旋钮和压电喇叭驱动器。两个逻辑输入控制 H 桥驱动器，该驱动器由四个 N 沟道 MOSFET 组成，可对高达 3.6A 峰值电流的电机进行双向控制。输入可以采用脉宽调制 （PWM） 来控制电机速度，并可选择电流衰减模式。将两个输入设置为低电平进入低功耗睡眠模式。
*附件：drv8872-q1.pdf

DRV8872-Q1器件具有集成电流调节功能，基于内部基准电压和ISEN引脚上的电压，该电压与通过外部检测电阻器的电机电流成正比。将电流限制在已知水平的能力可以显着降低保持稳定电压所需的系统功率要求和大容量电容，特别是在电机启动和失速条件下。

该器件具有全面的故障和短路保护，包括欠压锁定 （UVLO）、过流保护 （OCP） 和热关断 （TSD）。通过将nFAULT输出拉低来传达故障。当故障情况消除后，设备自动恢复正常运行。

特性

• 符合 AEC-Q100 标准，适用于汽车应用：
  • 器件温度等级 1：–40°C 至 +125°C 环境工作温度范围
  • 设备 HBM ESD 分类 2 级
  • 设备 CDM ESD 分类级别 C4B
• H桥电机驱动器
  • 驱动一个直流电机、一个步进电机绕组或其他负载
• 6.8V至45V宽工作电压
• 565mΩ典型值R DS（开） （HS + LS）
• 3.6A 峰值电流驱动
• PWM控制接口
• 集成电流调节
• 低功耗睡眠模式
• 故障状态输出引脚
• 小封装和封装
  • 带 PowerPAD™ 的 8 引脚 HSOP
  • 4.9 × 6 毫米
• 集成保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障报告 （nFAULT）
  • 自动故障恢复

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌汽车级认证‌
  • AEC-Q100 Grade 1认证（-40°C至125°C工作温度）
  • ESD防护：HBM 2kV / CDM 750V
• ‌H桥驱动架构‌
  • 支持单有刷直流电机或步进电机绕组驱动
  • 峰值电流3.6A，典型RDS(on) 565mΩ（HS+LS）
• ‌集成保护功能‌
  • 欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（TSD）
  • 故障状态输出引脚（nFAULT）支持自动恢复
• ‌低功耗模式‌
  • 睡眠模式电流仅13μA（典型值）

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‌2. 关键参数‌

‌参数‌	‌规格‌
‌工作电压‌	6.8V-45V
‌输出电流‌	3.6A峰值/2A RMS（持续）
‌控制接口‌	PWM输入（最高200kHz）
‌封装尺寸‌	8引脚HSOP（4.9×6mm带PowerPAD™）
‌电流调节精度‌	基于外部检测电阻（ISEN引脚）

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‌3. 技术亮点‌

• ‌电流调节技术‌
  • 通过ISEN引脚外接电阻实现精确电流限制（公式：ITRIP = VTRIP/RISEN，VTRIP典型值0.35V）
  • 支持25μs固定关断时间PWM斩波
• ‌智能衰减模式‌
  • 刹车模式下自动启用慢衰减
  • 死区时间250ns防止直通
• ‌快速故障响应‌
  • OCP响应时间2μs，自动重试时间3ms

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‌4. 典型应用‌

1. ‌汽车电子‌
   • HUD投影调节、换挡旋钮驱动
   • 压电喇叭驱动（如鸣笛系统）
2. ‌布局建议‌
   • VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容+47μF电解电容
   • PowerPAD™必须焊接至PCB地平面（建议多via散热）
3. ‌设计公式‌
   • 功率损耗：PD = I² × (RDS(on)_HS + RDS(on)_LS)

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‌5. 版本信息‌

• ‌文档版本‌：SLIS175（2016年11月发布）
• ‌封装选项‌：8引脚HSOP（DDA）带散热焊盘
• ‌关键更新‌：
  • 新增汽车应用场景说明（如信息娱乐系统）
  • 优化热阻参数表（RθJA 41.7°C/W）

‌适用场景‌：需高可靠性驱动的汽车低压电机控制系统，尤其适合空间受限的ECU设计。