‌AM261x Sitara™微控制器技术文档总结

‌1. 核心特性‌

• ‌处理器核心‌：
  • 单/双核Arm® Cortex®-R5F CPU，主频最高500MHz，支持锁步或双核模式。
  • 每核配备16KB I-Cache（带64位ECC）、16KB D-Cache（带32位ECC）、256KB紧耦合内存（TCM）。
  • 集成三角函数加速单元（TMU），每R5F核心最多2个。
• ‌内存‌：
  • 1.5MB片上共享RAM（OCSRAM），支持ECC保护。
  • 外部存储器接口：2x Octal SPI（OSPI，最高133MHz）、16位GPMC控制器（支持4MB地址空间）。
• ‌工业连接性‌：
  • 2x PRU-ICSS子系统（共4个实时PRU核心），支持EtherCAT®、PROFINET®等工业协议。
  • 集成3端口千兆以太网交换机（CPSW），支持IEEE 1588和TSN。
• ‌安全与功能安全‌：
  • 硬件安全模块（HSM），支持安全启动、调试保护和密钥管理。
  • 符合ISO 26262 ASIL-D（汽车）和IEC 61508 SIL-3（工业）认证。

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‌2. 关键外设‌

• ‌模拟与信号处理‌：
  • 3x 12位ADC（3MSPS，7通道/ADC）、9x模拟比较器、12位DAC。
  • 10x高分辨率PWM（eHRPWM）、8x增强捕获模块（ECAP）。
• ‌通信接口‌：
  • 6x UART、4x SPI、3x I2C、2x CAN-FD、USB 2.0（主机/设备/双角色）。
  • 快速串行接口（FSI）支持高速数据传输。
• ‌实时控制‌：
  • 增强型QEP（eQEP）模块，支持正交编码器输入。
  • 可编程实时单元（PRU）用于低延迟工业控制。

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‌3. 应用场景‌

• ‌工业领域‌：PLC、伺服驱动器、机器人控制、数字电源转换。
• ‌汽车电子‌：电池管理系统（BMS）、车载充电器、车载通信单元（TCU）。
• ‌能源与基础设施‌：光伏逆变器、储能系统、充电桩。

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‌4. 封装与型号‌

• ‌封装选项‌：
  • ZCZ（324引脚，15×15mm）、ZFG（304引脚，13.25×13.25mm）、ZEJ（256引脚，13×13mm）、ZNC（293引脚，10×10mm）。
• ‌型号区分‌：
  • AM2612（双核）与AM2611（单核），支持扩展温度范围（-40°C至150°C汽车级）。

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‌5. 开发支持‌

• ‌工具链‌：MCU-PLUS-SDK、评估模块（LP-AM261/AM261-SOM-EVM）。
• ‌配套器件‌：推荐TPS65036x-Q1电源管理芯片、DP83TG720S-Q1以太网PHY等。

AM2612-Q1 数据手册、产品信息和支持 |TI.com