Profinet转RS485网关与绝对值编码器连接的典型配置实例

本案例中，客户需求为运用西门子可编程逻辑控制器（PLC）对编码器的运转加以控制。鉴于可编程逻辑控制器（PLC）采用Profinet通讯方式，而编码器运用RS485总线（Modbus协议），因此采用稳联技术研发的Profinet转RS485网关实施通讯转换。

配置过程：

首先打开PLC组态软件（博图，step7等），新建项目添加PLC并导入网关GSD文件。将模块融入网关，并向网关分配Profinet相关参数（包含设备名称、IP地址等）。扩充输入输出长度并配置IQ地址。

完成操作后，将组态下载至可编程逻辑控制器（PLC），并开启网关配置软件“ECSP-RS”。在开展新建项目操作时，将项目类型确定为PNIO-COM3。确保网关的Profinet参数配置与网关组态实现一致性。

对485总线参数进行设置，其工作模式可分为主从模式和生产消费者模式，物理接口则选择RS485。点击子网设置，对485总线参数（包括波特率、数据位、奇偶校验等）进行设置。

增添发送与接收功能。鉴于编码器采用Modbus协议，故而将网关配置为主从模式。若需添加数据类型，例如从可编程逻辑控制器（PLC）发送Modbus报文的情况，则应选择添加数据，并对数据长度进行合理设置。

若选取字节常量，网关将自动按照预设数值进行发送，无需经由可编程逻辑控制器（PLC）。查阅编码器通讯手册，以了解编码器通讯实例。例如：网关发送“010300000001840A”，该报文既可以从与PLC编程相对应的网关输出Q地址发出，也能够在网关内部配置为固定报文输出。

于对应之处添加相应参数，从而达成数据至可编程逻辑控制器（PLC）的映射。若回复报文为7字节，则配置7字节的输入接收，并将数据传送至PLC的I地址区。写命令亦遵循此规则，需发送对应的Modbus报文。

将可编程逻辑控制器（PLC）与网关及编码器进行连接，当网关的电源指示灯（PWR）、系统指示灯（SYS）以及运行正常指示灯（OK）亮起，且发送指示灯（TXD）与接收指示灯（RXD）交替闪烁时，即表明网关处于正常通讯状态。

审核编辑 黄宇