开疆智能Profinet转RS485网关连接布瑞特绝对值编码器配置案例

本案例客户需求是使用西门子PLC控制编码器运转，由于PLC采用Profinet通讯，而编码器使用RS485总线（Modbus协议）故采用开疆智能研发的Profinet转RS485网关进行转换。

配置过程：

首先打开PLC组态软件（博图，step7等），新建项目添加PLC并导入网关GSD文件

将模块添加进入网关并分配Profinet参数给网关（设备名称及IP地址等）

添加输入输出长度并分配IQ地址

完成后将组态下载进PLC，并打开网关配置软件“ECSP-RS”

新建项目类型选择PNIO-COM3

设置网关的Profinet参数与网关组态保持一致。

设置485总线参数，工作模式分为主从模式，生产消费者模式。物理接口选择RS485

点击子网设置485总线参数（波特率，数据位，奇偶校验等）

添加发送与接收，由于编码器使用modbus协议，所以网关配置为主从模式

添加数据类型如从PLC发送modbus报文则选择添加数据并设置好数据长度

如果选择字节常量那么网关会自动按设定好的数值发送，无需经过PLC

打开编码器通讯手册，查看编码器通讯实列。

如：网关发送01 03 00 00 00 01 84 0A,此报文可从PLC编程对应网关输出Q地址发出

也可在网关内配置固定报文输出

在相应处添加对应参数将数据映射到PLC

如回复报文是7字节则配置7字节的输入接收，将数据发送到PLC的I地址区

写命令也是如此，发送对应的modbus报文，

将PLC与网关及编码器连接起来当网关PWR，SYS,OK灯亮起，TXD,RXD交替闪烁即代表网关正常通讯。

审核编辑 黄宇