增量型编码器与绝对值型编码器怎么选择？

在选择增量型编码器与绝对值型编码器时，需要考虑多个因素，包括应用需求、成本、精度、可靠性以及环境适应性等。以下是对两种编码器的详细比较及选择建议：

一、增量型编码器

1. 优点：

● 结构简单，分辨率高。

● 无接触无磨损，机械寿命长。

● 安装随意，接口形式丰富。

● 成本相对较低。

● 适合于长距离传输。

● 通信协议简单，仅ABZ增量方波。

2. 缺点：

● 无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差。

● 抗干扰能力较弱，接收设备的停机需断电记忆，开机后要寻零或参考位。

● 在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器，速度受到一定限制。

● 仅支持ABZ增量方波协议，难以运用到中高端场合。

3. 适用场景：

● 一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量式编码器。

● 增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，如测速、测转动方向、测移动角度（相对）等。

二、绝对值型编码器

1. 优点：

● 无接触，寿命长。

● 开机不需要寻零，没有累计误差。

● 高精度，输出位数较多，性能高。

● 无需判断方向、累计计数，允许转速高，响应快。

● 抗干扰特性强，数据可靠性较高。

● 具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备。

2. 缺点：

● 成本相对较高。

3. 适用场景：

● 绝对值编码器是更为复杂的关键应用的最佳选择，这些应用通常具有更高的速度和位置控制要求。

● 广泛应用于自动化机械、工业控制系统和航空航天技术中。

● 常用于在运动控制应用中提供精确的位置信息，例如机床轴线定位、自动传送机和机器人导航等。

三、选择建议

1. 根据应用需求选择：

● 如果需要记录轴转动的绝对位置信息，且对精度和可靠性要求较高，应选择绝对值型编码器。

● 如果只是进行测速、测转动方向等简单应用，且成本有限，可以选择增量型编码器。

2. 考虑环境因素：

● 根据工作环境的温度、湿度、振动等条件选择合适的编码器类型。例如，在恶劣环境下，可能需要选择具有更高防护等级和稳定性的编码器。

3. 考虑成本效益：

● 虽然绝对值型编码器的成本较高，但其高精度、高可靠性和无需寻零等优点可以带来更高的生产效率和更低的维护成本。因此，在长期运行和关键应用中，选择绝对值型编码器可能更具成本效益。

综上所述，增量型编码器和绝对值型编码器各有优缺点，选择哪种类型的编码器取决于具体的应用需求和环境条件。在选择时，应综合考虑成本、精度、可靠性以及环境适应性等因素，以做出最佳决策。

审核编辑 黄宇