深圳,2025年8月26日——elexcon2025 第22届深圳国际电子展,今日在深圳会展中心(福田)隆重召开。国产高性能MCU产品及嵌入式解决方案供应商“上海先楫半导体科技有限公司”(先楫半导体,HPMicro)凭借其年初在CES 2025上发布的产品——HPM6E8Y高性能微控制器,荣获由展会主办方及行业媒体电子发烧友共同颁发的“年度优秀AI芯片奖”。HPM6E8Y专为机器人关节及高精度运动控制场景设计,以“高算力、高集成、小封装”的核心优势,成为国产芯片在AI机器人领域实现技术突围的标杆案例。


重新定义机器人关节控制
超强算力与实时性:内置双核RISC-V架构,主频600MHz,配合硬件加速单元,可实时处理多个电机的同步控制任务,满足人形机器人关节的协同需求。
高精度运动控制:集成32通道高分辨率PWM输出(精度达100ps)及∑∆数字滤波器,支持增量式和绝对值位置传感器接口,旋转变压器解码接口和磁编码器接口,显著提升机器人关节的运动平滑度与稳定性。
工业级通信能力:内置2个以太网PHY收发器,支持EtherCAT从控制器(ESC)及时间敏感网络(TSN),可构建低延迟、高带宽的工业以太网总线,解决传统机器人布线复杂、多协议兼容性差的难题。
紧凑设计与低功耗:最小达12x12mm BGA封装,工作温度范围覆盖-40℃ 至105℃ Ta,对比同类型产品功耗更低,可用于关节、微型伺服等空间受限场景。
构建机器人“嵌入式先楫芯生态”
先楫半导体不仅提供芯片硬件,更通过完整工具链与参考设计降低客户门槛:
开发支持:提供基于BSD许可证的SDK,集成FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,支持MATLAB/Simulink自动代码生成。

参考设计:推出官方开发板EVK及关节伺服控制Demo,支持CiA402(CSV,CSP)、FOE(OTA)、S曲线等功能,可供客户快速二次开发。
安全认证:芯片集成 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎和硬件密钥管理器,支持固件软件签名认证和加密启动,实时代码加密执行。
了解更多产品信息,欢迎与先楫半导体合作伙伴现场交流。
远大创新,展位号:1R12
立功科技,展位号:1J53
北高智,展位号:1K52
我爱方案网,展位号:1F36

HPM6E8Y高性能微控制器的获奖验证了国产芯片在高端控制领域的实力。未来,先楫半导体将持续拓展及优化产品线,覆盖机器人“感知-决策-执行”全链路,助力机器人市场蓬勃发展。
先楫半导体
“先楫半导体”(HPMicro)是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司,产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片,以及配套的开发工具和生态系统。公司总部坐落于上海市浦东软件园区,并在天津、苏州和深圳均设立分公司。核心研发团队来自世界知名半导体公司团队,具有15年以上、超过20个SoC的丰富的开发及量产经验。市场及销售团队来自全球领先半导体分销公司,管理近10亿美金的半导体元器件年销售额,服务超过5000家中国区客户。先楫半导体以产品质量为本,所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产8大系列高性能通用MCU产品,产品性能及通用性领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证,全力服务中国乃至全球的工业、汽车和能源市场。
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