Texas Instruments DRV84xxEVM/DRV82x2EVM/DRV89x2EVM评估模块是用于评估DRV84xx、DRV89x2和DRV82x2系列器件的平台。TI DRV84xx、DRV89x2和DRV82x2宽电压、大功率驱动器非常适合用于各种工业应用。该器件采用控制EVM所需的图形用户界面 (GUI)。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV84xxEVM，DRV82x2EVM，DRV89x2EVM评估模块数据手册.pdf

支持以下EVM：

• DRV8461EVM
• DRV8462EVM
• DRV8462VEVM
• DRV8962EVM
• DRV8962VEVM
• DRV8262EVM
• DRV8262VEVM

特性

• 集成电流检测
• 静音步进、智能调谐和低噪声衰减模式

DRV84xx/DRV82x2/DRV89x2系列电机驱动评估模块技术解析

核心特性

硬件特性

• ‌多设备支持‌：单个评估板支持7种不同型号的电机驱动器评估
• ‌灵活接口‌：
  • 步进电机连接：J13和J14螺丝端子
  • 有刷直流电机连接：J13和J14端子
  • 半桥负载连接：J23用于高低侧负载电源
• ‌保护功能‌：
  • 输入反极性保护
  • 保险丝保护电源输入
  • 过温保护设计

软件特性

• ‌ 图形用户界面(GUI) ‌：
  • 云基版本和本地安装版本
  • 实时监控和参数调整
  • 寄存器映射可视化
• ‌固件可升级‌：支持通过USB接口进行固件更新

评估模块硬件配置

电源要求

接口	电压规格	典型电流
J12 (VM)	12V/45V/150V	最高5A
J5 (DVIN)	0-14V	20mA

关键跳线配置

不同型号评估板的跳线配置存在差异：

‌DRV846xEVM配置‌：

• J16-J20根据具体型号配置
• J4/J8用于MCU通信
• J10用于EZFET通信

‌DRV8962EVM配置‌：

• J13标记为OUT3/OUT4（实际应为OUT4/OUT3）
• J14标记为OUT1/OUT2

‌DRV8262EVM配置‌：

• J25/J26用于单/双H桥模式选择
• MODE2/IPROPI4跳线在PWM模式下需移除

软件安装与设置

驱动安装

1. 下载并安装MSP430 USB驱动
2. 安装GUI应用程序：
   • 云版本：通过Chrome浏览器访问TI GUI Composer Gallery
   • 本地版本：下载Windows/Linux/Mac安装包

操作流程

1. 连接USB线缆至J11接口
2. 接通VM电源（注意正确极性）
3. 验证状态LED：
   • D5 (3V3)和D4 (VM)应亮起
   • D6 (MCU_STATUS)应以1Hz频率闪烁

典型应用评估

步进电机控制(DRV846x)

1. 在"STEPPER MOTOR CONTROL"选项卡中启用驱动器
2. 配置关键参数：
   • 微步模式（最高1/256微步）
   • 静音步进衰减模式
   • 自动扭矩调节
3. 使用运动控制功能：
   • 速度模式：设定目标速度、加速度
   • 步进模式：设定目标步数

半桥驱动评估(DRV8962)

1. 配置负载连接方式（高侧或低侧）
2. 设置PWM频率（10kHz-100kHz）
3. 调节占空比控制输出电流
4. 监控IPROPI输出电流反馈

H桥驱动评估(DRV8262)

‌双H桥模式‌：

1. 电机连接至J13和J14
2. 选择相位/使能或PWM控制模式
3. 独立控制两个桥臂

‌单H桥并联模式‌：

1. 使用J22/J24连接条并联输出
2. 配置MODE1为"Single H Bridge"
3. 可获得双倍电流输出能力

高级功能

自动扭矩调节

1. 在无负载条件下运行学习程序
2. 设置最小/最大电流限制
3. 系统自动调节输出扭矩

失速检测

1. 启用智能调谐纹波控制衰减模式
2. 执行阈值学习程序
3. 配置失速后行为（停止或反转）

自定义微步

1. 定义8个自定义电流点
2. 覆盖内置微步表
3. 实现非正弦电流波形

安全注意事项

1. ‌高压警告‌：
   • 使用绝缘工具操作
   • 禁止徒手接触带电部分
   • 确保极性连接正确
2. ‌热风险‌：
   • 驱动器IC和散热片可能达到高温
   • 满载时建议使用冷却风扇
   • 避免在高温环境下长时间运行
3. ‌操作规范‌：
   • 遵循正确的上电顺序（先USB后VM电源）
   • 禁止带电插拔USB连接
   • 确保负载不超过额定值