DRV8220EVM评估模块技术解析与应用指南

Texas Instruments DRV8220EVM驱动器评估模块 (EVM) 用于轻松评估DRV8220电机驱动器。DRV8220集成有N沟道半桥、电荷泵稳压器以及保护电路。该器件支持PWM (IN1/IN2)、相位/使能 (PH/EN)、独立半桥和并行半桥控制模式。Texas Instruments DRV8220EVM配有电位器，用于设置输入控制引脚（PH/IN1、EN/IN2）的占空比。

数据手册；*附件：Texas Instruments DRV8220EVM动器评估模块 (EVM)数据手册.pdf

特性

• 工作电压范围：4.5V至18V
• 峰值输出电流：1.7A
• 多个控制输入接口

组装视图

DRV8220EVM评估模块技术解析与应用指南‌

‌一、产品概述‌
Texas Instruments DRV8220EVM是一款专为评估DRV82xx系列H桥电机驱动器设计的评估模块，支持DRV8210、DRV8212及DRV8220器件。该模块集成了电流检测电路、MSP430™微控制器及灵活的输入控制模式，适用于有刷直流电机的双向驱动控制，广泛用于工业自动化、消费电子及机器人领域的原型开发。

‌二、核心特性‌

1. ‌多模式控制‌
   • ‌PH/EN模式‌：通过相位/使能信号实现电机方向与速度控制（仅DSG器件支持）。
   • ‌PWM模式‌：标准控制模式，支持DRL/PDSG器件，通过占空比调节电机转速。
   • ‌独立半桥模式‌（Hi-Z状态）：可驱动两个独立负载或并联输出以降低RDS(on)。
2. ‌宽电压与电流范围‌
   • 电源电压：1.65 V至18 V（DRV8220支持更高电压）。
   • 峰值电流：DRV8210达1.6 A，DRV8212达4 A（需注意连续电流限制为0.9 A-RMS@25°C）。
3. ‌集成化设计‌
   • 内置电流检测电路（需用户自行选配电阻及放大器）。
   • 预编程MSP430微控制器，支持通过电位器实现PWM调速。

‌三、硬件架构详解‌

1. ‌PCB布局‌
   • 模块提供3D视图与装配图（图1-1/1-2），包含双电机接口（OUT1/OUT2）、电源接头（J1）及测试点（如TP6/TP7）。
   • 关键跳线：
     • ‌ J2（MODE/nSLEEP） ‌：选择控制模式或睡眠状态。
     • ‌ J7（VCC_DRV） ‌：唤醒DRV8220DSG的必要连接。
2. ‌电流检测实现‌
   • 通过低侧检测电阻（R20，默认0Ω）和放大器（TLV9051IDRL）实现，需用户配置增益电阻（R17/R18）及滤波电容（C11）。

‌四、典型应用场景‌

1. ‌双电机独立控制‌
   • 步骤：
     1. 连接电机至OUT1/GND及OUT2/GND。
     2. 移除J2跳线使MODE=Hi-Z。
     3. 调节EN/IN1与PH/IN2电位器实现速度控制。
2. ‌单电机双向驱动‌
   • 步骤：
     1. 电机跨接OUT1/OUT2。
     2. 根据器件类型配置J2跳线（如DRV8212PDSG需设为3.3V启用PWM模式）。

‌五、安全与维护‌

• ‌热警告‌：器件表面高温可能导致烫伤，操作时需避免直接接触。
• ‌器件更换‌：
  • DSG/PDSG器件焊接至U2焊盘，DRL器件需焊至U5，并调整ID电阻（如R5/R7/R8）以匹配器件型号。