倍加福PGV定位系统在自动导引小车的应用

1.应用挑战

在数千平方米的现代物流中心，上万个货架林立，数百万件商品等待着被快速分拣与运输。如何提升分拣效率，一直是物流领域创新的关键所在。

如今，小型自动引导运输机器人成为了这一变革的先锋，它们在仓库中快速穿梭，将打包好的物料迅速送往下一个流程节点，大大加快了物流处理的节奏，实现了货物分拣运送的自动化与高效化。在大型智能仓库与配送中心，数百台无人小车机器人每日自由穿梭的景象，生动地展现了物流的未来趋势。

2.目标

在此类物流应用中，货物吞吐量作为核心指标，它与运输速度和时间把控紧密相连。这就要求自动导引小车(AGV)的行驶路径必须高度协同，并且能够实时监控，以确保安全。即使在车辆全速行驶、间距仅剩厘米的情况下，也能够有效避免碰撞风险，实时获取每辆小车的位置信息。

而AGV自身紧凑的身形和低矮的离地间隙，也对配套传感器的设计提出了要求，传感器外壳需要扁平化，以便更好地融入其狭小的空间。

3.解决方案

倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统，由 Data Matrix 标签进行引导，这些标签以网格形式分布在地面上。通过驱动器中的里程数据控制自动导引小车，并由控制系统对小车进行检测，在必要时根据标签纠正其位置。

PGV 读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成，将读头安装在自动导引小车的底部，能可靠地检测标签，并将获取的位置数据实时传输至控制系统。在非常短时间内，借助读头的同步脉冲，便能实时监控机器人的位置，让每一刻的准确移动都尽在掌握。

技术特性：

循环时间：10 ms/ 25 ms

外壳尺寸：70mm x 70mm x 35mm

X轴和Y轴精度：± 0.2 mm

默认角度分辨率：0.1°

工作距离：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

同步脉冲：用于机器人和控制系统之间的同步

读取范围：70mm x 45mm/ 120×80 mm

4.产品优势

倍加福PGV定位系统，依托前沿摄像技术，确保位置数据的可靠检测。其开放式协议设计，赋予系统更好的兼容性，轻松融入各类控制体系，实现无缝对接。外壳设计扁平紧凑，专为自动引导运输小车量身打造，即便在狭小空间内，亦能即插即用，简化调试流程。

借助同步脉冲技术与时间戳图像捕获，PGV实现自动小车与高级控制系统间的高精度时间同步。该系统持续、不间断地监控小车位置，为高速货物运输保驾护航，让物流效率与可靠性并驾齐驱。

5.特性一览

亮点

使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位

大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签

紧凑型外壳，适用于狭小空间

采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试

采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。