倍加福推出新型PGV视觉引导定位系统

在物流与制造的高效舞台上，自动导引车(AGV)不仅是内部物流的中坚力量，更是众多工业领域不可或缺的“搬运专家”，肩负着将货物从起点送达终点的重任。然而，这一切的高效运转都离不开一个核心要素——可靠的定位系统。

如今，倍加福 PGV系列(视觉引导定位)F213 版本应运而生，凭借其集成的 TCP/IP 接口，专为小型机器人和 AGV 的基于摄像头的导航量身打造。它以 35 毫米的超薄设计，更好地适配狭窄空间，为轻薄型车辆提供了一种既节省空间又具成本效益的导航解决方案，确保每一次运输都能安全、准确地抵达目的地。

与所有PGV读头一样，PGV*F213*由一个带有集成光源的相机系统组成。这种紧凑型读头采用红光，能够追踪地板上的数据位置码带和标签。用户可以根据需要选择自粘式位置码带，或者在环境要求较高的情况下，选择坚固的金属位置码带。

通过TCP/IP接口直接连接到PC

PGV的紧凑型版本现在配备了集成的TCP/IP接口。以往，用户需要连接到控制器才能配置读头，而现在，PGV*F213*定位系统可以直接连接到PC，甚至可以连接到单板计算机，这使得调试过程快速简便，同时免除了额外配置成本高昂的控制器用于AGV导航的需要。在大量使用机器人的应用场合，这一特性在成本效益方面具有决定性的优势。

实时定位助力AGV高速运行

在大型仓库中，通常同时运行着众多AGV和机器人。为了避免碰撞，车辆的行驶路径必须准确协调，并且能够实时可靠地监控。只有这样，才能确保AGV能够同时以全速行驶，且彼此之间仅相隔几厘米。

PGV*F213* 通过在二维图像上使用同步脉冲和时间戳，实现了单个机器人控制与上层主控系统之间的高精度同步。

更快速的解决方案：PGV F200现支持EtherCAT接口

PGV*F200*是用户的理想之选，不仅可通过Data Matrix二维码和标签导航AGV，还可借助彩色胶带或油漆线进行导航。作为PGV产品组合中的全能解决方案，它可灵活读取所有可用定位目标——单独使用或组合使用均可。

为满足更大灵活性需求，该PGV型号提供多种集成接口选择，包括CANopen、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET和RS485。配备集成EtherCAT接口的PGVF200是产品组合中的新成员。数据可实时、可靠地从PGV读头传输至控制系统。

除位置值外，数据还包含Data Matrix 位置码带当前的读取质量信息。因此，配备EtherCAT的PGVF200代表着更高的过程可靠性。

特性一览

亮点

PGV* F213*定位系统：

用于小型机器人和AGV基于摄像头导航的TCP/IP接口定位系统

适用于狭窄安装环境的35毫米厚度紧凑型读头

通过(单片机)PC快速轻松配置，无需上层控制系统

PGV* F200*定位系统：

全能解决方案，支持多种定位目标物：数据矩阵码和标签、彩色胶带和油漆线

提供丰富的集成接口，实现更大灵活性

EtherCAT 接口支持实时数据传输，确保高水平的工艺可靠性

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。