小蓝伺服驱动器经EtherCAT转Profinet网关与西门子PLC1200相连

本案例为EtherCAT转Profinet网关连接小蓝伺服驱动的配置实例。所使用的设备包括一台西门子1200 PLC、一个EtherCAT转Profinet网关以及一台小蓝伺服驱动。

初始阶段，着手构建新的项目文件，并导入相应的GSD文件。必须复制MODBUS转PROFINET网关的GSD文件，并将其放置于任意选定的位置。随后，启动博图软件，创建一个新的项目。进入设备与网络界面，选择“管理通用站描述文件”这一选项，执行GSD文件的安装流程。用户可点击右侧“...”图标，该操作会激活系统特定功能，凭借此功能能够精确查找GSD所在的具体文件。当成功定位到该文件后，便可开启安装程序以执行安装操作。

在整个系统环境里，用心去搜寻并准确无误地找到网关模块，接着针对该模块开展有关组态方面的设置工作。

在网络设备的相关设置操作中，需要对网关进行具体的参数设置，其中就包括设置网关的IP地址，该IP地址能够确保网关在网络中被准确识别和通信，同时还要设置设备名称，这个设备名称方便用户对网关设备进行直观的区分和管理。 依据具体的网络环境和使用需求，精准且明确地去设定网关的输入输出字节数的具体长度，以此确保网络数据传输能够更加高效且稳定地运行。 下载组态到PLC

首先，打开网关配置软件，这个软件是专门用于对网关各项参数进行配置的工具。打开软件后，在软件中执行新建项目的操作，当弹出新建项目的窗口时，在众多的选项当中，仔细查找并精准选择PN2ECAT这一项目类型。

需确保配置软件的 IP 地址和设备名称与博图达成一致。在完成从站设备 ESI 文件的导入之后，于设备列表的下方区域进行搜索，进而查找并确定所需的设备。

针对BAUMULLER这一特定对象实施参数配置这一关键事宜。具体而言，以RX - PDOs作为具有代表性的范例来进行说明。在整个参数配置流程里，需要从众多要点中筛选出所需采用的要点，而后通过特定的操作方式，对这些要点予以绿色高亮选定，以此明确其在整个配置过程中的重要地位和实际用途。

系统配置完成后，开始连接步骤，需严格按特定操作顺序执行。首先，在操作界面点击“预运行”按钮，对系统进行初步检测和准备，确保各项参数和设置正常合适。点击后，等待系统完成预检测流程，系统反馈预运行正常后，点击“运行”按钮，正式启动连接程序。连接操作完成后，若系统未达预期连接效果或需重新初始化连接状态，可对网关重新上电，即切断电源，稍等后再接通，至此完成整个连接步骤。直接对对应的I、Q地址读写即可

审核编辑 黄宇