Texas Instruments AWRL6432-Q1汽车mmWave雷达传感器数据手册-电子发烧友网

Texas Instruments AWRL6432-Q1汽车mmWave雷达传感器是基于FMCW雷达技术的集成单芯片mmWave传感器。这些雷达传感器通过了汽车应用类AEC-Q100认证，工作在57GHz至63.9GHz覆盖范围，具有7GHz的连续带宽。AWRL6432-Q1雷达传感器分为四个功率域，如射频/模拟子系统、前端控制器子系统 (FECSS)、应用子系统 (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)。这些雷达传感器具有内置固件和增强PSRR的内置LDO网络。该雷达传感器支持多种低功耗模式，如空闲模式和深度睡眠模式。低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件内部IP模块来实现的。典型应用包括车内感应、儿童存在检测、乘员检测、安全带提醒、入侵者检测、基于手势的人机界面，以及驾驶员生命体征监测。

数据手册：*附件：Texas Instruments AWRL6432-Q1汽车mmWave雷达传感器数据手册.pdf

特性

符合AEC Q-100标准
FMCW收发器
- 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
- 57 GHz至64 GHz工作频带，7 GHz连续带宽
- 3接收通道和2发送通道
- 典型距离可达25m
- 每Tx典型输出功率为11dBm
- 典型噪声系数为11dB
- 1MHz时典型相位噪声为-89dBc/Hz
- FMCW运行
- 5MHz IF带宽，仅实部Rx通道
- 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
- 每发射器二进制移相器
处理元件
- Arm^®^ M4F^®^ 内核带单精度FPU (160MHz)
- 用于FFT、对数幅度和CFAR运算 (80MHz) 的雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
电源管理：
- 支持1.8V和3.3V IO
- 用于增强PSRR的内置LDO网络
- BOM优化和功率优化的模式
- 一个或两个电源轨用于1.8V IO模式，两个或三个电源轨用于3.3V IO模式
主机接口：
- UART
- CAN FD
- SPI
- LIN
- 雷达数据接口 (RDIF)，用于原始ADC样本捕获
内置校准和自检
- 内置固件 (ROM)
- 自带片上校准系统
可用于用户应用的其他接口
- QSPI
- I^2^C
- JTAG：
- GPIO
- PWM接口
内部存储器：
- 1MB片上RAM
- 雷达立方体可配置L3共享内存
- 数据和代码RAM为（512KB/640KB/768KB）
针对功能安全合格：
- 开发的功能安全应用
- 硬件完整性达到ASIL-B标准
支持多种低功耗模式：
- 空闲模式和深度睡眠模式
FCCSP封装：
- 12 x 12 BGA球栅
- 102个BGA焊球
- 6.45 mm x 6.45 mm 封装
时钟源：
- 40MHz主时钟晶体
- 支持40MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
- 32kHz用于低功耗运行的内部振荡器
工作结温范围：-40 °C至125 °C