MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如

近日，麻省理工学院的研究人员在机器人和自动化国际会议（ICRA）上展示了一种新型系统，该系统可使无人驾驶车辆像人类驾驶员一样自如变道。

控制变道的算法是自动驾驶汽车领域的重要研究课题，目前大多数的变道算法都存在一定的缺点：一是依赖于驾驶环境的详细统计模型，此模型很难组装，动态分析也比较复杂；二是模型太简单，导致不切实际的保守决策，如汽车在行驶过程中根本不变道。麻省理工学院计算机和人工智能实验室研发的新变道算法，将这两种模型之间的差别分割开来，允许比简单版本更加激进的变道，但要依赖于其他车辆方向和速度的即时信息来做出决策。