WiFi+蓝牙模组 外设移植USB UVC+Ai-M61开发板

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01前情回顾

USB相关的内容之前写过几篇，但是因为早期的SDK里面的example有些是运行不起来的，不久前博流更新了SDK，遂又尝试看看里面的USB协议栈是否更新了内容。这次更新的动作还是很不错的，添加了很多新的内容，也修复了不少bug，非常值得学习一波。

那这篇就来继续之前的USB之旅，来学习下USB UVC的example。先放下usb相关的之前的帖子：

以下内容可从查看https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=13138&do=thread&type=thread&view=me&from=space

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这次学习的UVC来自如下的sdk路径中：

bouffalo_sdk/examples/peripherals/usbdev/usbd_static_video/video_static_mjpeg_template.c

02代码分析

UVC example中给出代码结构如上图。usb协议栈实现使用的是cherry usb，video_static_mjpeg_template.c文件中调用cherry usb提供的接口来实现枚举usb设备等操作。

voidvideo_init(){ usbd_desc_register(video_descriptor);
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf0, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf1, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_endpoint(&video_in_ep);
usbd_initialize(); }

main文件中则很简单的去调用设备的初始化，随后进入主循环进行jpeg数据的传输。

uvc设备的数据填入使用的是cherry usb实现的usbd_video_mjpeg_payload_fill((uint8_t *)jpeg_data1, sizeof(jpeg_data1), packet_buffer, &out_len);函数。

这里提到了一个jepg数据，数据源哪里来呢？为了简化，example中直接使用的是jepg二进制数组的形式。从jepg格式编码我们可以验证对比这个数据的内容。

03编译运行

直接编译烧录。

将usb接口接入到电脑上。在设备管理器中就可以发现成功的枚举了一个USB UVC 设备。

此时可以像使用USB摄像头一样使用这个设备了。用playcap工具可以查看UVC摄像头的图像数据。

因为是固定的数组，所以显示的是一个静态的图像，来稍微改造一下代码让它轮播两个图像。

这样就能轮播两个图像。

04拓展

example里面使用的是数组，如果接入的摄像头，直接读取摄像头数据然后编码输出就是得到一个USB摄像头设备。

如果能生成一些可显示的内容，是不是就能把这个UVC设备当成一个显示器使用呢？比如把nes模拟器产生的游戏画面进行jpeg数据编码。然后写入，这样就得到了一个使用UVC来传输游戏画面的游戏机设备了，想想还真的有点意思呢 。

刚好jpeg编解码在Ai-M61系列模组中也有硬件的支持。值得一玩！

最后，上面使用的是playcap来显示摄像头图像，其实强大的potplayer也是可以直接打开并显示摄象头的，而且可以设置融合的方式。

审核编辑 黄宇