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开疆智能CCLinkIE转Canopen网关连接台达伺服驱动器配置案例

开疆智能网关配置案例 来源:开疆智能网关配置案例 作者:开疆智能网关配置 2025-06-30 19:09 次阅读
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本案例是通过CClinkIE转Canopen网关连接台达伺服驱动器的配置案例,网关两侧分别连接的是三菱FX5U型PLC以及台达A2伺服驱动器,具体步骤如下

wKgZO2hicHSAeoeOAAL6WDZ4qf8309.png

配置过程:

PLC配置

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置,首先设置PLC的IP地址

wKgZPGhicHWAJADIAAAxH5yepwE314.png

双击详细设置进入CClinkIE配置

wKgZO2hicHWAQB00AAAIRvNaMBU079.png

添加通用从站IP地址以及占用点数

wKgZO2hicHaAaGWiAABF8G22lwI227.png

wKgZPGhicHaAOPuQAAAUOqob7I8666.png

设置好分配的软元件,确认无误后下载到PLC。

打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

wKgZO2hicHeAfOe_AACnWFQy_ek315.png

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

wKgZPGhicHeAZBbcAABZjHF_dD4082.png

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

wKgZO2hicHiAFgrTAABt_c4DGqg302.png

导入从站伺服EDS文件

wKgZO2hicHiADF6AAAA10oU9-70686.png

将从站添加到组态之中

wKgZPGhicHmAfAQ0AACBvrURJGg316.png

添加需要用到的参数并设置好通道偏移映射

wKgZO2hicHmAI-yoAACzCRhXLBA128.png

点击工程-通信设置扫描网关默认IP

wKgZPGhicHmAI7toAABDdt-dVJA584.png

点击生成-下载,将配置下载到网关即可。

wKgZO2hicHqARrSEAABIgChWAUs482.png

打开台达伺服通讯手册,配置好从站的CANopen参数。

wKgZPGhicHqAVZUkAAE4A7ecm58959.png

设置台达伺服的配置参数为0C模式

wKgZO2hicHuAQdH5AADF9n0jChQ987.png

wKgZPGhicHuAQzCsAAB5XVJ_8eo616.png

设置波特率为1M

wKgZO2hicHyAMAfBAADntP2ZvrM524.png

完成后设备整体上电

审核编辑 黄宇

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